心率感測設計的係統集成考慮
發布時間:2018-04-12 來源:MORRIE ALTMEJD 責任編輯:lina
【導讀】設計與實現一個光學心率測(HRM)係統(又稱光電容積脈搏波技術,簡稱PPG)是一類複雜的、涉及多個領域的項目。
設計與實現一個光學心率測(HRM)係統(又稱光電容積脈搏波技術,簡稱PPG)是一類複雜的、涉及多個領域的項目。設計要素包括人體工程學 、信號處理與過濾、光學和機械設計、低噪聲信號接收電路以及低噪聲電流脈衝發生器。
可穿戴電子產品製造商正在不斷為其保健與健身產品添加心率監測功能,集成化也正在推動心率監測應用中傳感器的成本不斷降低。目前,許多心率檢測傳感器都在其高度集成的模組中包含了一些分離的元器件,如模擬前端(AFE)、光電管檢測器和發光二極管等。這些模組支持更便捷的實現方式,可在將心率監測功能加入到可穿戴產品中時降低其成本和複雜性。
可(ke)穿(chuan)戴(dai)產(chan)品(pin)的(de)外(wai)觀(guan)形(xing)態(tai)也(ye)在(zai)逐(zhu)漸(jian)改(gai)變(bian)。在(zai)胸(xiong)帶(dai)已(yi)經(jing)有(you)效(xiao)地(di)服(fu)務(wu)了(le)保(bao)健(jian)與(yu)健(jian)身(shen)市(shi)場(chang)多(duo)年(nian)的(de)同(tong)時(shi),心(xin)率(lv)監(jian)測(ce)功(gong)能(neng)現(xian)在(zai)正(zheng)在(zai)進(jin)入(ru)到(dao)各(ge)種(zhong)手(shou)腕(wan)佩(pei)戴(dai)產(chan)品(pin)中(zhong)。光(guang)學(xue)感(gan)測(ce)技(ji)術(shu)與(yu)高(gao)性(xing)能(neng)、低功耗處理器等方麵的技術進步,已經促使手腕佩戴這種外形可適用於許多設計;xinlvjiancesuanfadejingmiduyeyidaodaleyizhongxindeshuiping,congerkeyibeicaiyongshouwanpeidaiwaixingdechanpinsuojieshou。qitaxindekechuandaiganceyingyongwaiguanxingtaiheyingyongchangjingyezaibuduanyongxian,birutoudai、體育與健身服裝、以及耳塞等。但是,可穿戴生理指標監測的最主要應用場景還將歸集於手腕。
沒有兩種心率監測應用是完全相同的,係統開發人員必須考慮許多設計折中:如產品的舒適性、感測的精度、係統成本、功耗、陽光影響、處理許多皮膚類型、運動影響、開(kai)發(fa)時(shi)間(jian)和(he)物(wu)理(li)大(da)小(xiao)等(deng)等(deng)。所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)設(she)計(ji)因(yin)素(su)都(dou)影(ying)響(xiang)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng),是(shi)采(cai)用(yong)高(gao)集(ji)成(cheng)度(du)模(mo)組(zu)解(jie)決(jue)方(fang)案(an),抑(yi)或(huo)是(shi)采(cai)用(yong)集(ji)成(cheng)了(le)更(geng)多(duo)分(fen)離(li)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)架(jia)構(gou)。
圖1展示了測量心率信號的基本方法,它依賴於用光學方法從人體組織上提取的心率壓力波。圖1說明了光進入皮膚後傳輸的途徑:由心率壓力波引起的毛細血管舒張和收縮運動對由綠色LED注(zhu)入(ru)人(ren)體(ti)組(zu)織(zhi)的(de)光(guang)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)了(le)調(tiao)製(zhi)。接(jie)收(shou)到(dao)的(de)信(xin)號(hao)因(yin)為(wei)通(tong)過(guo)了(le)皮(pi)膚(fu)而(er)被(bei)大(da)大(da)地(di)衰(shuai)減(jian),它(ta)被(bei)一(yi)個(ge)光(guang)電(dian)管(guan)接(jie)收(shou)並(bing)送(song)到(dao)電(dian)子(zi)子(zi)係(xi)統(tong)中(zhong)去(qu)處(chu)理(li)。源(yuan)自(zi)脈(mai)搏(bo)的(de)振(zhen)幅(fu)調(tiao)製(zhi)信(xin)號(hao)被(bei)檢(jian)測(ce)(過濾掉運動噪聲)、分析和顯示。

圖1 . 光學心率檢測的運行原理
心率監測係統設計的一種基本方法采用了一種定製的的微控製器(MCU),它被用於控製外部LED驅qu動dong器qi的de脈mai衝chong信xin號hao發fa生sheng,並bing同tong時shi讀du取qu一yi個ge分fen離li的de光guang電dian管guan上shang的de電dian流liu輸shu出chu數shu據ju。已yi知zhi光guang電dian管guan的de電dian流liu輸shu出chu必bi須xu轉zhuan換huan為wei電dian壓ya,輸shu出chu給gei模mo擬ni到dao數shu字zi轉zhuan換huan(A/D)單元,圖2中的原理圖說明了這類係統的基本原理。已知電流到電壓轉換器在光電管電流為0時產生一個等於VREF的電壓,而隨著電流的增加電壓將下降。
用在心率係統中的電流脈衝通常在2mA到300mA之zhi間jian,具ju體ti數shu值zhi取qu決jue於yu被bei測ce的de皮pi膚fu顏yan色se,以yi及ji所suo期qi望wang的de信xin號hao必bi須xu抵di消xiao陽yang光guang。陽yang光guang中zhong的de紅hong外wai輻fu射she透tou過guo皮pi膚fu組zu織zhi時shi的de衰shuai減jian很hen小xiao,這zhe與yu期qi望wang采cai用yong的de綠lv光guangLED發fa出chu的de光guang線xian不bu同tong,所suo以yi它ta能neng夠gou淹yan沒mei綠lv光guang的de信xin號hao,除chu非fei所suo采cai用yong的de綠lv光guang非fei常chang強qiang,或huo者zhe添tian加jia一yi個ge昂ang貴gui的de紅hong外wai線xian阻zu斷duan濾lv波bo器qi。在zai通tong常chang情qing況kuang下xia,射she入ru皮pi膚fu的de綠lv色seLED光線的強度,是陽光強度的0.1倍到3倍。由於人體組織的嚴重衰減作用,到達光電管的信號非常微弱,需要產生僅夠使用的電流來實現合理的70-100dB信噪比(SNR),以便在即使是有完美的、無噪聲運算放大器和A/D轉換器的情況下來消除噪聲。采用這種消噪的原因是在每秒25次的數據讀取中,每次光電管都會接收到一定數量的電子。設計中所采用的光電管的大小在0.1 mm2到7 mm2之間。但是,當它大於1mm時就會因陽光的影響而出現不確定的返回值。

圖2. 用光電法獲取心率數據所需的基本電子線路
如圖2所示,在一個光電心率係統設計中,難以實現和成本很高的功能模塊分別是:快速的、大電流的驅動LED的電壓到電流轉換器,用於光電管的電流到電壓轉換器,以及運行算法和對序列信號進行處理的MCU。一個可被設置到低至2mA的很低電流,但同時仍然能產生短至10µs的非常窄的光脈衝低噪聲(75 - 100 dB SNR)300mA LED驅動器也是一個用分離器件實現起來非常昂貴的模塊。
圖2中所示的短至10µs的窄光脈衝支持係統去容忍運動和陽光,典型的方法是每秒25次采樣率下的每次次的快速光測試,一次測量是在LED關閉的情況下完成的,而另一次則是在LED打開的情況下完成。計算得出的差值消除了環境光的影響,重要的是給出了對閃爍的背景光不敏感的期望的原始光信號測量值。
極短的光脈衝可以提供更強的光脈衝,可以比陽光的亮度更高,這也許是目前的解決方案並使PPG信號載波不被陽光信號所破壞的方法之一。如果陽光信號大於PPG載波,盡管它可以通過減法被消除,但是手臂運動會帶來的難以消除的噪聲。所以係統會使用一個低電流的LED驅動器和大麵積的光電管對運動和陽光噪聲進行補償。
xuduoqiwangdexinlvjiancegancegongnengkeyitongguoyuxiandeshejihejicheng,yongjinjinyigeqijianlaishixian。jianggaixianggongnengdedaduoshudianlujichengdaoyikuaixinpianzhong,keshixianxiangduijiaoxiaode3 mm x 3 mm封裝,這甚至可以把光電管自己集成於其中。
圖3以Silicon Labs的Si118x光guang學xue傳chuan感gan器qi為wei例li來lai說shuo明ming電dian路lu原yuan理li,基ji於yu此ci器qi件jian可ke以yi相xiang對dui方fang便bian地di實shi現xian心xin率lv檢jian測ce設she計ji。工gong程cheng師shi隻zhi需xu專zhuan注zhu於yu設she計ji的de光guang學xue部bu分fen,其qi中zhong包bao括kuo電dian路lu板ban上shang各ge部bu分fen間jian的de光guang學xue單dan元yuan和he將jiang該gai係xi統tong如ru何he與yu皮pi膚fu配pei合he。

圖3. 一個隻需要外部LED的集成化心率傳感器
圖3所示的方法可以實現高性能的心率檢測解決方案,它並不是一些設計師所期望的小型化或高功效方案。 為了實現更小的解決方案,LED片芯和控製芯片必須被集成到同一個封裝中,其中集成了所有的必需的功能,包括光學單元和可以改善LED輸出的透鏡。圖4說明了這種集成度更高的解決方案,它基於Silicon Labs的Si117x光學傳感器。
這種心率檢測設計不需要額外的LED,因為LED和(he)光(guang)電(dian)管(guan)都(dou)集(ji)成(cheng)在(zai)模(mo)組(zu)內(nei)部(bu)了(le),而(er)該(gai)模(mo)組(zu)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)在(zai)光(guang)學(xue)界(jie)麵(mian)的(de)下(xia)麵(mian),亦(yi)即(ji)諸(zhu)如(ru)智(zhi)能(neng)手(shou)表(biao)等(deng)可(ke)穿(chuan)戴(dai)產(chan)品(pin)的(de)後(hou)蓋(gai)裏(li)麵(mian)。這(zhe)種(zhong)頗(po)具(ju)優(you)勢(shi)的(de)方(fang)法(fa)使(shi)LED與光電管之間的距離短於分離器件設計,這種更短的距離支持極低功耗的運行,這是因為在穿透皮膚時的光損失更低。
集成多個LED也解決了LEDyuguangdianguanzhijiandeguangxielouwenti,qijieguoshishejirenyuanbubizaiyinshuadianlubanshangtianjiaguangzugeli。bucaiquzhezhongfangfadejieguoshi,yongsuliaohuozhepaomocharuwuheyinshuadianlubanshangdetebietongcenglaichuligeli。

圖4. 一個高度集成的心率檢測傳感器模組集成了所有必須的元器件
當然,其中還有一款心率檢測設計的開發人員不必去關心的部分:心xin率lv檢jian測ce算suan法fa。這zhe個ge寄ji附fu在zai主zhu處chu理li器qi上shang軟ruan件jian單dan元yuan非fei常chang複fu雜za,其qi原yuan因yin是shi在zai用yong戶hu鍛duan煉lian或huo者zhe進jin行xing運yun動dong時shi會hui發fa生sheng信xin號hao變bian差cha的de情qing況kuang。最zui終zhong用yong戶hu的de運yun動dong通tong常chang會hui產chan生sheng其qi自zi身shen的de信xin號hao,它ta們men可ke能neng欺qi騙pian真zhen正zheng的de心xin率lv信xin號hao,並bing在zai有you些xie時shi候hou被bei錯cuo誤wu地di認ren作zuo是shi心xin率lv節jie奏zou。
如果一家可穿戴產品的開發人員沒有開發算法的資源,第三方供應商可以以軟件授權交易的提供這種軟件。Silicon Labs也提供用於其Si117x/8x光學傳感器心率算法,它們可以在編譯後運行在大多數處理器上。
當然,最終由設計師來決定各種心率檢測應用中需要多高的集成度才合適, 設計人員能夠用高集成度的模組化解決方案和購買算法授權去簡化設計過程並加快產品上市。對於對光學感測有深入認識、同時時間及資源也頗為豐沛的開發人員,這可以選擇使用分離元器件(傳感器、光電管和鏡頭等等)及ji自zi己ji的de係xi統tong集ji成cheng,甚shen至zhi還hai可ke以yi開kai發fa他ta們men自zi己ji的de心xin率lv檢jian測ce算suan法fa。最zui終zhong,當dang我wo們men進jin行xing心xin率lv監jian測ce係xi統tong設she計ji時shi,設she計ji師shi可ke以yi選xuan擇ze全quan部bu靠kao自zi己ji去qu完wan成cheng,或huo是shi全quan部bu從cong外wai部bu購gou買mai。
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