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電機控製軟件開發套件啟動新設計

發布時間：2019-05-15 責任編輯：wenwei

【導讀】C2000™微控製器（MCU）已用於控製各類應用中的電機超過25年。這些電機主要是三相同步或異步電機，通過磁場定向控製（FOC）的技術進行控製，以提供有效的扭矩產生來最小化電能使用率。它們的應用範圍覆蓋低於100W的醫療工具到數百千瓦的工業機械。

一(yi)些(xie)應(ying)用(yong)僅(jin)需(xu)要(yao)扭(niu)矩(ju)控(kong)製(zhi)，其(qi)他(ta)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)穩(wen)定(ding)的(de)速(su)度(du)，還(hai)有(you)一(yi)些(xie)需(xu)要(yao)極(ji)其(qi)精(jing)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)。這(zhe)些(xie)不(bu)同(tong)的(de)要(yao)求(qiu)需(xu)要(yao)多(duo)種(zhong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，而(er)德(de)州(zhou)儀(yi)器(qi)多(duo)年(nian)來(lai)通(tong)過(guo)其(qi)數(shu)字(zi)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)庫(ku)、controlSUITE™庫和最近的MotorWare™庫提供了這些解決方案。

現在，TI將最新的電機控製開發與器件級軟件驅動程序統一到一個產品中：C2000Ware MotorControl軟件開發套件（SDK）。

該SDK支持C2000平台中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件，以及所有新產品係列。SDK的組件包括：

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C2000Ware: 器件特定的驅動庫、位域、函數庫（數學計算、數字信號處理、控製、信號產生）、外設例程、小工具、硬件文件和文檔——提供定製德州儀器電機控製解決方案周邊應用程序所需的一切。

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電機控製庫：通用控製和電機控製特定功能，可用作完全定製的電機控製應用中的構建模塊。

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InstaSPIN-FOC™解決方案：使用德州儀器的FAST™軟件編碼的無傳感器FOC解決方案實現卓越的電機控製性能。電機識別和自動電流環調諧可實現快速開發，即使對於電機控製經驗有限的人員也是如此。

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DesignDRIVE解決方案：使用德州儀器DesignDRIVE組件的帶傳感器FOC解決方案可支持多種電流檢測技術、模擬和數字位置傳感器接口、控製技術和靈活的實時連通性。快速電流環（FCL）是一個獨特的優化軟件庫，它利用了所有片上硬件資源、加速器和代碼執行周期減少技術。在不到1μs的時間內實現整個FOC扭矩控製回路的能力可實現更高頻率的扭矩控製，從而實現更高頻率的位置控製，進而使伺服驅動器具有卓越性能。

InstaSPIN-FOC解決方案（圖1）於2013年發布，通過MotorWare軟件包在F2806x、F2805x和F2802x係列上通過片上隻讀存儲器（ROM）庫啟用。該庫已被重寫為浮點格式 -- 消除了定點定標負擔，並利用片上加速器 – 並在F28004x係列的片上ROM中進行了更新。對InstaSPIN-FOC用戶來說，庫函數調用和逐步實驗例程會顯得很熟悉。TI還發布了新型BoosterPack™插件模塊，通過我們的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™開發套件專用於InstaSPIN-FOC解決方案。

圖 1：InstaSPIN-FOC特性

DesignDRIVE（圖2）於2015年發布，並通過controlSUITE控製套件定期更新。通過將其包含在MotorControl SDK中，我們現在可添加對C2000Ware的支持。這提供了更完整和用戶友好的軟件體驗，並使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU係列上。

圖 2：DesignDRIVE組件

MotorControl SDK的首個版本包括表1中所示的支持。

表1：MotorControl SDK支持

德州儀器將每季度或每半年更新一次MotorControl SDK，並在將來發布的計劃中支持：

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● InstaSPIN-FOC實驗例程完全運行於F28004x控製律加速器（CLA）協處理器上。

● InstaSPIN-FOC支持異步感應電機。

● 基於F28004x係列的DesignDRIVE例程。

● 增強的DesignDRIVE FCL例程，包括支持絕對式編碼器技術。

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