圖1是電流與時間的關係圖
，顯示了刷式直流電機的啟動曲線。在此例中
，在電機達到小於1安培的穩態條件前
，電流被限定為約2安培。如果沒有電流調節
，同樣的電機峰值可以達到14安培以上。因此不僅需要過度設計的電源來支持這一瞬態，還需要對電機驅動器進行額定以可靠地處理峰值電流。

 

圖1.直流電機電流與時間

 

傳統上講，可以在接地路徑中使用外接分流電阻器來實現這種電流限製。監控這些分流器上的電壓降，並將其與內部或外部（具體取決於器件）提供的參考電壓進行比較。由於滿載電流通過這些分流器，所以電阻器必須是功率電阻器，且在尺寸幾乎與集成電路本身一樣大（尺寸為3.2 mm x1.6 mm）的情況下達到1206，。圖2比較了分流器和DRV8870 DC電機驅動器的大小。圖3顯示了帶集成電流感應的DRV8871。在DRV8871中，單個0402電阻器用於設置限流閾值。如圖3所示
，集成電流感應可以節省電路板和組件。

 

與功率電阻器相比，低功率信號路徑電阻器需要的電路板空間更小，且降低了物料成本（BOM）。此外，電阻器上無功率損耗，並且在一個很可能已經處於熱預算壓力的設計中又消除一個熱源。

 

圖2.帶外接分流器的DRV8870

 

圖3.帶集成電流感應的DRV8871

 

既然已經清晰了解了限流和集成電流感應的優點
，我們還可以通過IPROPI引腳在最新的刷式直流電機驅動器係列中添加監控功能。DRV8873shishuashidianjiqudongqixiliedezuixinchanpin，ketigongyuliuguodianqiaodedianliuchengbilirudemonidianliushuchu。gaibilidianliutongguoyigexiaoxingdianzuqi，keyishiyongwaibuweikongzhiqijianceyudianliuchengbilidedianya
，yiquedingfuzaitiaojiandebianhuabingxiangyingdicaiqucuoshi。youlezhezhongneibudianliujiankonggongneng
，bianwuxushiyongwaibugonglvdianzuqiheruyunsuanfangdaqiyiyangdetiaojiedianlu。

 

zuihou
，youyubujindianjichuantongshangxuyaolianggewaibuganyingdianzuqicainengjiangdianliufankuigeiqudongqi，yinciwomenkeyigaijinbujindianji，shizhigenghaodishouyijichengdianliuganyingdePCB尺寸和BOM優勢。圖4對傳統驅動器PCB占用空間和從內部電流感應中受益的DRV8886AT進行了比較。

 

圖4.電路板布局減小

 

隻有在PCB布(bu)局(ju)過(guo)程(cheng)中(zhong)才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)的(de)一(yi)個(ge)不(bu)太(tai)明(ming)顯(xian)的(de)好(hao)處(chu)
，即(ji)選(xuan)擇(ze)具(ju)有(you)集(ji)成(cheng)感(gan)應(ying)功(gong)能(neng)的(de)器(qi)件(jian)時(shi)
，可(ke)以(yi)簡(jian)化(hua)布(bu)局(ju)。因(yin)此(ci)
，不(bu)再(zai)需(xu)要(yao)繞(rao)過(guo)大(da)型(xing)外(wai)部(bu)分(fen)流(liu)組(zu)件(jian)進(jin)行(xing)布(bu)線(xian)
，也(ye)不(bu)需(xu)要(yao)斷(duan)開(kai)需(xu)要(yao)更(geng)大(da)的(de)軌(gui)跡(ji)來(lai)承(cheng)載(zai)器(qi)件(jian)電(dian)流(liu)的(de)功(gong)率(lv)
、輸出和GND布線。

 

總之，TI最新係列電機驅動器中的集成電流感應可移除BOM中價格昂貴的功率電阻器，減少電路板尺寸、組件數量，並簡化PCB布線。

 

表1.備選器件表

 

 

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