對於這些輪式機器人來說
，這並不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

 

圖1：輪式機器人配送披薩的示例 

 

隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：

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● 工業機器人（或機械臂）在工廠裏可以處理焊接
、碼垛
、分揀和升降等任務。它們通常位於地板
、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控製器控製。

 

● 雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加
，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。

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● 物流機器人可以用於倉庫、配送中心、gangkoushenzhixiaoyuan。zhexiejiqirennenggouquhuo
，ranhoujiangqisongdaobaozhuangzhan，huozhejiqirenkeyibahuowucongyidonglouyundaolingyidonglou。zhexiejiqirenzaitedingdehuanjingzhongyidong
，xuyaohenduo傳感器來定位和繪製地圖，也需要傳感器來避免碰撞。

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● 接待機器人可以用於超市
、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。

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● 庫存機器人可以用於超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

 

圖2：接待機器人的示例

 

工業機器人通常位於“封閉”環境中
，出於安全原因
，如果該環境有人類進入，會停止機器人的運行。但是限製人類/機器人協作，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存。

 

機器人應用的傳感和智能感知非常重要
，因為機器人係統（特別是機器學習應用）的(de)高(gao)效(xiao)性(xing)能(neng)
，在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)取(qu)決(jue)於(yu)為(wei)這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)關(guan)鍵(jian)數(shu)據(ju)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)。當(dang)今(jin)數(shu)量(liang)廣(guang)泛(fan)且(qie)日(ri)益(yi)完(wan)善(shan)和(he)精(jing)確(que)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)，結(jie)合(he)能(neng)夠(gou)將(jiang)所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)融(rong)彙(hui)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)係(xi)統(tong)，就(jiu)可(ke)以(yi)支(zhi)持(chi)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)越(yue)來(lai)越(yue)好(hao)的(de)知(zhi)覺(jiao)和(he)意(yi)識(shi)。傳(chuan)感(gan)器(qi)示(shi)例(li)包(bao)括(kuo)：相機、激光雷達
、毫米波和飛行時間(ToF)。

 

傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳(chuan)感(gan)器(qi)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)精(jing)確(que)地(di)繪(hui)製(zhi)操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)圖(tu)，並(bing)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)效(xiao)地(di)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)。紅(hong)外(wai)線(xian)懸(xuan)崖(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)防(fang)止(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)樓(lou)梯(ti)上(shang)摔(shuai)下(xia)來(lai)，或(huo)防(fang)止(zhi)急(ji)劇(ju)下(xia)降(jiang)。

 

正zheng如ru人ren類lei依yi靠kao感gan官guan和he智zhi能neng來lai完wan成cheng任ren務wu一yi樣yang
，機ji器qi人ren技ji術shu中zhong需xu要yao大da量liang的de技ji術shu來lai模mo擬ni人ren類lei認ren為wei是shi理li所suo當dang然ran的de東dong西xi。德de州zhou儀yi器qi公gong司si提ti供gong的de解jie決jue方fang案an滿man足zu了le許xu多duo此ci類lei技ji術shu需xu求qiu
，包bao括kuo傳chuan感gan、智能和電源。

 

 

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