直流電機驅動器能量回收
發布時間:2020-07-01 來源:Pete Millett 責任編輯:wenwei
【導讀】當dang永yong磁ci電dian機ji驅qu動dong器qi減jian速su時shi,存cun儲chu在zai機ji械xie係xi統tong裏li的de能neng量liang會hui通tong過guo電dian機ji驅qu動dong返fan回hui至zhi電dian源yuan。如ru果guo無wu法fa正zheng確que計ji算suan出chu這zhe部bu分fen能neng量liang的de大da小xiao,則ze會hui引yin起qi電dian源yuan電dian壓ya升sheng高gao,從cong而er損sun壞huai電dian機ji驅qu動dong器qi或huo係xi統tong其qi他ta部bu件jian。
本文將探索如何安全地消除此種能量。為簡化操作,我們選用直流有刷電機為例,當然,給出的方案同樣也適用於無刷電機係統。
能量守恒
能量守恒定律,物理學基本定律——能量既不會憑空產生,也不會憑空消失。
物體(如質量)通過移動或旋轉而產生動能。在電機係統中,動能來自於為電機供電的電源,電機產生轉矩以加速質量運動。
在電機轉子的慣性和與電機相連的機械係統中都有能量儲存。簡而言之,可以將機械係統設想為與電機軸耦合的飛輪(見圖1)。

圖1:機械係統中的“飛輪”
這裏可根據公式 ½ Iω2 計算出動能,其中 I 為慣性力矩,ω 為角速度。速度越快或慣性越大,則儲存的能量就越多。
henmingxian,yisishishuowutideyundongxuyaonengliang。raner,fanguolai,dangnixiangtingzhiyundongshihuifashengshenmene?dangzhengzaiyundongdezhiliangtingzhihuojiansushi,tasuochucundenengliangbiranyousuoquchu,name,zhexienenglianghuiqunaerne?
當切斷旋轉電機的電源時,運動質量中儲存的能量會消散到係統的機械損失中。由於摩擦力的影響,大部分能量被轉化成了熱能(見圖2)。chufeimocalihenda,burandianjitingzhidesuduyehuihenman。cishi,qudongdianjiyoudiandongzhuangtaizhuanbianweifadianzhuangtai,danyouyumeiyoudianliulujing,bianyemeiyoudiancizhuanjulaibangzhutingzhidianji。

圖2:電機停止轉動時的摩擦力
若能為電流提供電流短路輸出路徑,則電流會產生與旋轉方向相反的轉矩(見圖3),這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)使(shi)電(dian)機(ji)快(kuai)速(su)停(ting)止(zhi)。但(dan)此(ci)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia),製(zhi)動(dong)產(chan)生(sheng)的(de)能(neng)量(liang)會(hui)被(bei)消(xiao)耗(hao)在(zai)被(bei)短(duan)接(jie)電(dian)機(ji)的(de)繞(rao)組(zu)電(dian)阻(zu)和(he)電(dian)流(liu)路(lu)徑(jing)中(zhong)的(de)電(dian)阻(zu)上(shang),進(jin)而(er)會(hui)以(yi)熱(re)量(liang)的(de)形(xing)式(shi)散(san)發(fa)。

圖3:與旋轉方向相反的轉矩
此種方法有時也稱作“短路刹車”。實際上,短路通常是指通過打開H橋的下管MOSFET來提供電流路徑。
dangkongzhixitongxiangyaokuaisujiangdidianjisudushi,shijiazaidianjishangdedianliujixinghuibeifanzhuan,yitigongyuzhizhuandongfangxiangxiangfandezhuanju。ranhou,chucundedongnengketongguodianjiqudongdianlufanhuizhidianyuan。
ruguodianyuanshiyikuaiwanmeidedianchi,namenengliangjiuhuihuiliudaodianchizhongbingbeijiayihuishou。erxianshiqingkuangbingfeiruci,dianyuantongchangweizhiliudianyuan,chufeigaidianyuanjingguoteshusheji,fouzezhinengchanshengdianliu。youyuzhiliudianyuanwufaxishoudianliudetexing,huiliudenengliangzhinengjinruzuoweidianyuanyibufendedianrongzhong。
電容器中儲存的能量可通過公式 ½cv2計算得出,其中c為電容,v為電壓。能量流入電容器後,電容器上的電壓必然會增加(見圖4)。

圖4:能量增加後,電容電壓也隨之增加
如果該能量比較小(速度慢或慣性小),那na麼me此ci時shi電dian壓ya的de增zeng加jia可ke以yi忽hu略lve不bu計ji。可ke有you時shi,若ruo能neng量liang太tai多duo或huo電dian容rong容rong量liang不bu夠gou,電dian壓ya可ke能neng會hui升sheng至zhi破po壞huai性xing水shui平ping。這zhe將jiang會hui損sun壞huai電dian機ji驅qu動dong電dian路lu或huo其qi他ta接jie至zhi相xiang同tong電dian源yuan的de電dian路lu。
能量耗散
有幾種方法可以處理回流到電源中的能量:一種是在電源處放置大電容器。此種方法有時會被采用,但大多數情況下,由於物理或成本的限製,大電容器並不實用。
另一種解決方法是采用半導體鉗位裝置跨接至電源,比如TVS或齊納二極管(見圖5)。dangdianyuandianyachaoguozhengchanggongzuodianyashi,shiyongqianweizhuangzhijichuandianya。dangzaishengnengliangdaozhidianyashangshengshi,qianweizhuangzhikejichuandianyayibaohuxitong。fanhuizhidianyuandenengliangzaiqianweizhuangzhizhongyireliangdexingshixiaosan。
若能量大小適中,此解決方案非常受用。

圖5:采用半導體鉗位裝置耗散能量
zaidaxingxitongzhong,shiyongjiandandeqianweizhuangzhiwangwangxiaoguobingbuleguan,yinweixuyaohaosandenengliangguoduo。cishi,keyishiyongyouyuanqianweidianlujiangnenglianghaosandaodianzufuzaizhong。

圖6::采用有源電路鉗位裝置耗散能量
鉗位電路通過使用比較器或類似電路,監測電源電壓來工作(見圖6)。如果電壓增加至預設閾值(剛剛超過正常工作電壓值),可以在電源上跨接一個負載電阻,以耗散能量。
結論
benwenzhenduiruhejiangnengliangcongdianjifankuihuijixiexitongdedianyuan,yijiruhechulidianjiqudongdianzishebeizhongdecileinengliang,jinxinglehongguanchanshu。wenzhongsuiweigeichugudingxitongzhongyuanjianzhisuoxudeshuxuejisuangongshi,danguanyudianrongzhiheqianweiyuanjiandejisuandenggengduoxiangxixinxi,ninkefangwenMPS官網之應用說明AN132 “輸入電容和過壓保護電路設計” 進行參考。
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