一、推挽輸出：可以輸出高

、低電平
，連接數字器件;推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控製，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。

推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以(yi)推(tui)挽(wan)方(fang)式(shi)存(cun)在(zai)於(yu)電(dian)路(lu)中(zhong)，各(ge)負(fu)責(ze)正(zheng)負(fu)半(ban)周(zhou)的(de)波(bo)形(xing)放(fang)大(da)任(ren)務(wu)
，電(dian)路(lu)工(gong)作(zuo)時(shi)
，兩(liang)隻(zhi)對(dui)稱(cheng)的(de)功(gong)率(lv)開(kai)關(guan)管(guan)每(mei)次(ci)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)導(dao)通(tong)，所(suo)以(yi)導(dao)通(tong)損(sun)耗(hao)小(xiao)、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

二、開漏輸出：輸出端相當於三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合於做電流型的驅動
，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以內）。開漏形式的電路有以下幾個特點：

1、利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時
，驅動電流是從外部的VCC流經上拉電阻、MOSFET到GND。IC內部僅需很小的柵極驅動電流。

2
、一yi般ban來lai說shuo
，開kai漏lou是shi用yong來lai連lian接jie不bu同tong電dian平ping的de器qi件jian，匹pi配pei電dian平ping用yong的de，因yin為wei開kai漏lou引yin腳jiao不bu連lian接jie外wai部bu的de上shang拉la電dian阻zu時shi，隻zhi能neng輸shu出chu低di電dian平ping，如ru果guo需xu要yao同tong時shi具ju備bei輸shu出chu高gao電dian平ping的de功gong能neng，則ze需xu要yao接jie上shang拉la電dian阻zu，很hen好hao的de一yi個ge優you點dian是shi通tong過guo改gai變bian上shang拉la電dian源yuan的de電dian壓ya
，便bian可ke以yi改gai變bian傳chuan輸shu電dian平ping。比bi如ru加jia上shang上shang拉la電dian阻zu就jiu可ke以yi提ti供gongTTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小
，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）

3、kailoushuchutigonglelinghuodeshuchufangshi，danshiyeyouqiruodian，jiushidailaishangshengyandeyanshi。yinweishangshengyanshitongguowaijieshanglawuyuandianzuduifuzaichongdian
，suoyidangdianzuxuanzexiaoshiyanshijiuxiao，dangonghaoda;反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。

4、可以將多個開漏輸出連接到一條線上。通過一隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關係
，即“線與”。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當於接地
，與之並聯的回路“相當於被一根導線短路”
，所以外電路邏輯電平便為0
，隻有都為高電平時
，與的結果才為邏輯1。

關於推挽輸出和開漏輸出

，最後用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下麵的PNP三極管截止

，而上麵NPN三極管導通，輸出電平VS+;當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。 三、浮空輸入：對於浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，隻好從以下圖中去理解了 由於浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

四
、上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：這幾個概念很好理解
，從字麵便能輕易讀懂。

五、複用開漏輸出
、複用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用IO口使用）

六、總結在STM32中選用IO模式

1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入
，可以做KEY識別
，RX1

2
、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入

3、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內部下拉電阻輸入

4
、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1
，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式
，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能

6、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

7、複用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL
，SDA）

8、複用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能（TX1，MOSI
，MISO.SCK.SS）

七、STM32設置實例：

1、模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1;讀值時先GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）;拉高
，然後可以讀IO的值;使用GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）;

2
、如果是無上拉電阻，IO默認是高電平;需要讀取IO的值
，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD;

八、通常有5種方式使用某個引腳功能
，它們的配置方式如下：

1、作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模塊。

2

、作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模塊。

3
、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模塊。

4、作為內置外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入
，同時使能該引腳對應的某個複用功能模塊。

5、作為內置外設的輸出：根據需要配置該引腳為複用推挽輸出或複用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有複用功能模塊。

注意如果有多個複用功能模塊對應同一個引腳
，隻能使能其中之一
，其它模塊保持非使能狀態。比如要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能
，則需要配置47腳為複用推挽輸出或複用開漏輸出

，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3並保持I2C2的非使能狀態。如果要使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重映射，然後再按複用功能的方式配置對應引腳。