yingxiangzongxianjiedianshudeyinsuyouduozhong，benwenwomencongmanzujieshoujiediandechafendianyafuzhifangmianlaitaolun，zhiyoumanzulezhegeqiantitiaojian，womencainengkaolvzongxiandeqitayinsurujishengdianrong、寄生電感對信號的影響。

 

1)發送節點的CAN接口負載

 

 

CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻值大小
，該電阻會影響發送節點輸出的差分電壓的幅值，組網後網絡中各個節點的負載電阻 RL接近，如圖 1我們測試了CTM1051M小體積CAN隔離模塊在不同負載下的輸出差分電壓幅值。

 

圖1.不同負載下的差分電壓

 

在負載電阻由45Ω不斷增大到66Ω時
，節點的輸出差分電壓也隨著由1.84V增大到2.16V，兩者近似線性關係。為了使發送節點的輸出差分電壓不至於過低
，實際組網時負載電阻應在圖 1測試的範圍內波動。我們分析RL的組成有3個：終端電阻、總線節點的差分輸入電阻
、總線本身的有效電阻。

 

終端電阻：總線兩端均需要增加終端電阻，當總線距離長時，總線有效電阻大
，損耗大，可以適當增加終端電阻值以減小總線有效電阻的損耗，如150Ω~300Ω。

 

差分輸入電阻：ISO 11898中規定的收發器差分輸入電阻範圍為10kΩ~100kΩ之間
，CTM1051M係列收發器的差分輸入電阻為19kΩ~52kΩ，其典型值為30 kΩ，如果我們以最多節點組網
，按典型值考慮
，則整個總線的差分輸入電阻會達到30 kΩ/110=273Ω，與終端電阻並聯時會顯著增加節點的負載。

 

總線有效電阻：使用較小截麵積的雙絞線，其有效電阻達到幾十歐姆
，長距離通信，總線對差分信號的影響會很大，如常用的RVS非屏蔽雙絞線的電阻從8.0Ω/km到39.0Ω/km不等。嚴重時會使接收點的電平達不到識別範圍。

 

差分電壓除負載電阻的影響外
，還會受到供電電壓的影響
，如圖 2我們測試了CTM1051M模塊在不同電壓，不同負載下的差分電壓幅值
，可以看到電源電壓升高0.5V，差分電壓幅值會升高約0.3V。

 

圖2.不同供電電壓下的差分電壓

 

2)接收節點的識別電平

 

接收節點有一定的電平識別範圍，CTM1051M的CAN接口典型參數如表 1所示。節點輸入顯性電平應大於0.9V。ISO 11898中，總線上的任意點的最小電平應大於1.2V，組網時我們應使差分電壓大於此值。

 

表1.CAN接口典型參數

 

 

目前收發器的最大組網節點數為110個，組網時我們考慮以上的電阻參數，確保總線上的差分電壓在合理的範圍內即可。

 

圖 3為CTM1051M推薦的組網拓撲，我們要考慮總線電阻，終端電阻，發送點
，接收點電壓參數。畫出其等效電路如圖 4所示。               

 

圖3.CTM1051M推薦組網

 

圖4.CTM1051M組網等效電路

 

根據等效電路，我們可以調整的參數有終端電阻RT、發送節點電壓VOUT

、總線有效電阻RW。

 

圖 4中

，各節點的RW
、RIN難以準確確定

，組網時以公式計算較為繁瑣
，簡便的方法便是測量總線兩端的節點電壓。如網絡的總線電阻過大時，節點1到節點n總線對信號的損耗會很大
，當節點n接收的差分電壓低於1.2V時，需要增大終端電阻。

 

在使用浪湧抑製器的場合，比如在圖 4的節點1和節點2之間增加SP00S12信號浪湧抑製器，其直流等效電阻為9.5Ω，可以將其等效為總線的有效電阻，當節點1收到的電壓過低時可通過減小總線有效電阻
，提高節點1處的終端電阻來彌補浪湧抑製器帶來的損耗。

 

 

無論總線網絡長短
，網絡兩端都需要加終端電阻
；

 

通訊距離長時
，適當增加終端電阻值
，減少總線電阻對信號的衰減，如150Ω~300Ω

；

 

有強烈幹擾的場合使用屏蔽雙絞線，屏蔽層單點接大地；

 

收發器CAN接口輸出的差分電平會隨著供電電壓的變化而變化，應確保供電電壓在手冊規定範圍內。

 

 

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，還需要考慮如何避免雷擊、浪湧、過壓等有害信號對信號傳輸係統的影響。針對這類惡劣的應用環境，致遠電子推出新一代高防護等級隔離CAN收發器CTM1051HP
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