利用形式驗證檢查 SoC 連通性的正確性
發布時間:2020-12-22 來源:Mark Handover;Abdelouahab Ayari 責任編輯:lina
【導讀】連通性檢查涉及驗證器件布線。它相當於問這樣一個問題:“設計元素是否被正確裝配?” 更準確地說,它是在驗證設計中的邏輯模塊之間的連接是否正確,例如:模塊 B1 上的輸出 A 是否正確連接到模塊 B2 上的輸入 A''。這常常是很困難的驗證任務。
簡介
連通性檢查涉及驗證器件布線。它相當於問這樣一個問題:“設計元素是否被正確裝配?” 更準確地說,它是在驗證設計中的邏輯模塊之間的連接是否正確,例如:模塊 B1 上的輸出 A 是否正確連接到模塊 B2 上的輸入 A''。這常常是很困難的驗證任務。設計包含數以千計的導線,這些導線的正確性可能都需要檢查,因此要檢查的連接數量是一個問題。
調(tiao)試(shi)提(ti)出(chu)了(le)另(ling)一(yi)個(ge)次(ci)要(yao)的(de)但(dan)常(chang)常(chang)同(tong)樣(yang)具(ju)有(you)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)的(de)問(wen)題(ti)。原(yuan)因(yin)是(shi),雖(sui)然(ran)采(cai)用(yong)定(ding)向(xiang)或(huo)約(yue)束(shu)隨(sui)機(ji)方(fang)法(fa)通(tong)過(guo)動(dong)態(tai)測(ce)試(shi)檢(jian)查(zha)連(lian)通(tong)性(xing)肯(ken)定(ding)能(neng)發(fa)現(xian)一(yi)些(xie)連(lian)通(tong)性(xing)錯(cuo)誤(wu),但(dan)問(wen)題(ti)隻(zhi)會(hui)表(biao)現(xian)為(wei)被(bei)測(ce)模(mo)塊(kuai)內(nei)部(bu)的(de)功(gong)能(neng)性(xing)問(wen)題(ti),而(er)不(bu)一(yi)定(ding)能(neng)幫(bang)助(zhu)查(zha)明(ming)問(wen)題(ti)連(lian)接(jie)。使(shi)用(yong)斷(duan)言(yan)可(ke)以(yi)在(zai)源(yuan)頭(tou)捕(bu)獲(huo)設(she)計(ji)錯(cuo)誤(wu),從(cong)而(er)減(jian)輕(qing)調(tiao)試(shi)問(wen)題(ti)。但(dan)是(shi),所(suo)需(xu)的(de)檢(jian)查(zha)量(liang)仍(reng)然(ran)可(ke)能(neng)令(ling)人(ren)瞠(cheng)目(mu)。
為應對此類挑戰,形式驗證為我們提供了一種快速、詳(xiang)盡(jin)且(qie)支(zhi)持(chi)高(gao)效(xiao)調(tiao)試(shi)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。傳(chuan)統(tong)上(shang),芯(xin)片(pian)級(ji)形(xing)式(shi)驗(yan)證(zheng)確(que)實(shi)不(bu)可(ke)行(xing)。該(gai)方(fang)法(fa)通(tong)常(chang)以(yi)模(mo)塊(kuai)級(ji)別(bie)為(wei)目(mu)標(biao),使(shi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)的(de)規(gui)模(mo)保(bao)持(chi)在(zai)適(shi)當(dang)水(shui)平(ping)。但(dan)是(shi),鑒(jian)於(yu)連(lian)通(tong)性(xing)檢(jian)查(zha)僅(jin)集(ji)中(zhong)在(zai)布(bu)線(xian)上(shang)(與模塊級別的複雜度相比,布線一般是器件的簡單部分),借助一些假設,狀態空間可以減小到可管理的規模。這種簡化的性質取決於所需檢查的類型。
本文首先會概述幾種類型的連通性檢查,然後詳細介紹一種新型半自動驗證流程(包括代碼)。已有一些 Mentor Graphics 使用該流程來簡化連通性檢查。該流程基於一個腳本環境,圍繞該環境提供了充足的信息以方便用戶開始實施新的驗證方法。
點對點連通性檢查的類型
直接點對點檢查
連通性檢查的最簡單形式是點對點檢查 —— 端口 A 是否連接到端口 B?這是就同一層次結構而言的。
例如,如果一個設計有八個模塊,所有模塊都位於頂層,那麼驗證隻需要檢查這八個模塊與頂層之間的連接。
在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia),我(wo)們(men)隻(zhi)需(xu)把(ba)八(ba)個(ge)子(zi)模(mo)塊(kuai)進(jin)行(xing)黑(hei)盒(he)化(hua)處(chu)理(li),而(er)不(bu)必(bi)對(dui)整(zheng)個(ge)器(qi)件(jian)進(jin)行(xing)建(jian)模(mo)。檢(jian)查(zha)不(bu)依(yi)賴(lai)於(yu)模(mo)塊(kuai)內(nei)容(rong),因(yin)此(ci)無(wu)需(xu)讀(du)取(qu)這(zhe)些(xie)模(mo)塊(kuai)的(de) HDL。
跨層次結構的直接點對點檢查
zhezaibenzhishangyujiandanjianzhafangfaxiangsi,buguojianzhadeshiweiyuyigecengcijiegouzhongyigemokuaishangdeduankoushifouzaiwulishangzhengquelianjiedaoweiyulingyicengcijiegouzhongdeyigemokuai,huozheweiyuxinhaoyuandedangeduankoushifoulianjiedaoduogeduandian。
以對存儲器的寫使能為例。它可能起源於單個頂層輸入管腳,但可以連接到跨許多不同層次位置的許多存儲器實例。
現(xian)在(zai)涉(she)及(ji)層(ceng)次(ci)結(jie)構(gou),因(yin)此(ci)無(wu)法(fa)將(jiang)上(shang)方(fang)的(de)模(mo)塊(kuai)實(shi)例(li)統(tong)一(yi)進(jin)行(xing)黑(hei)盒(he)化(hua)處(chu)理(li)。黑(hei)盒(he)化(hua)處(chu)理(li)應(ying)該(gai)在(zai)最(zui)高(gao)層(ceng)級(ji)上(shang)執(zhi)行(xing),但(dan)隻(zhi)能(neng)用(yong)於(yu)那(na)些(xie)不(bu)在(zai)寫(xie)使(shi)能(neng)路(lu)徑(jing)上(shang)或(huo)可(ke)能(neng)影(ying)響(xiang)寫(xie)使(shi)能(neng)連(lian)通(tong)性(xing)的(de)邏(luo)輯(ji)路(lu)徑(jing)上(shang)的(de)模(mo)塊(kuai)。盡(jin)管(guan)更(geng)具(ju)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)並(bing)需(xu)要(yao)一(yi)些(xie)設(she)計(ji)知(zhi)識(shi),但(dan)這(zhe)種(zhong)更(geng)具(ju)選(xuan)擇(ze)性(xing)的(de)黑(hei)盒(he)方(fang)法(fa)仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)簡(jian)化(hua)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)。
其他類型的檢查
驗證器件的模塊間連通性可能需要進行多種類型的檢查。到目前為止,我們僅考慮了點對點檢查,即所有條件下 A = B,層級可以相同或不同。許多連接都是這種性質的,但也可能需要其他類型的檢查。
我們來看幾個例子。
條件點對點檢查
兩點之間的連接可能取決於係統中的其他行為或另一個信號的狀態。例如,當驗證管腳多路複用時,所選的 IO 路徑將取決於控製信號的值。令情況變得複雜的是,信號的目的地可能是一個相反值,執行檢查時可能還需要考慮這一點。
有延遲的點對點
某些情況下需要點對點連接,但傳播可能要花費若幹周期,而不是立即發生。因此,這就需要完善點對點檢查。
無延遲的點對點
這類似於前麵所述的簡單點對點檢查,但有一個重大區別:用戶要求檢查明確驗證不僅 A 連接到 B,而且路徑上沒有時序邏輯。
構造檢查
鑒於需要創建大量檢查才能全麵檢查器件連通性情況,用戶如何創建所需的斷言?
一種常見方法是使用格式特別編製的電子表格,其中詳細說明了應連接的各個點、涉及的路徑延遲、反轉、條件等。然後,工具或腳本解析電子表格並將其轉換為斷言語言,例如 SystemVerilog 斷言 (SVA) 或屬性說明語言 (PSL)。圖 1 顯示了一個帶有一些連通性信息的電子表格描述範例。
連通性信息(電子表格描述)

圖 1
我們來瀏覽一下該電子表格。我們指定了兩種檢查類型:“cond” 指條件連接,“connect” 指無條件的直接連接。這將允許我們在創建檢查器期間創建不同斷言類型。“輸入1” 和 “輸入2” 字段詳細列出了設計中要進行連通性檢查的起點和終點。“條件” 列用於詳細說明需要設置什麼信號才允許點對點連接為真。“connect”檢查沒有條件,檢查將是直接、無條件的。最後,所有延遲字段都是 0,表示所有連接都沒有延遲。
一(yi)旦(dan)電(dian)子(zi)表(biao)格(ge)格(ge)式(shi)固(gu)定(ding)並(bing)填(tian)充(chong)內(nei)容(rong),便(bian)可(ke)使(shi)用(yong)適(shi)當(dang)的(de)工(gong)具(ju)或(huo)腳(jiao)本(ben)來(lai)解(jie)析(xi)電(dian)子(zi)表(biao)格(ge)和(he)創(chuang)建(jian)斷(duan)言(yan),而(er)斷(duan)言(yan)將(jiang)作(zuo)為(wei)目(mu)標(biao)送(song)入(ru)形(xing)式(shi)化(hua)工(gong)具(ju)。一(yi)種(zhong)方(fang)法(fa)是(shi)使(shi)用(yong)通(tong)用(yong)屬(shu)性(xing)模(mo)板(ban),然(ran)後(hou)在(zai)單(dan)獨(du)的(de)檢(jian)查(zha)器(qi)描(miao)述(shu)中(zhong)添(tian)加(jia)每(mei)個(ge)屬(shu)性(xing)實(shi)例(li)的(de)連(lian)通(tong)性(xing)信(xin)息(xi)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)將(jiang)其(qi)綁(bang)定(ding)(使用 SystemVerilog 的 bind 結構體)到設計的頂層。
圖 2 顯示了兩個通用屬性模板。

圖 2
屬性 cond_p 支持條件檢查,而 connect_p 支持直接無條件檢查。
此ci模mo板ban文wen件jian可ke以yi包bao含han許xu多duo獨du特te類lei型xing的de連lian通tong性xing檢jian查zha,一yi旦dan明ming確que便bian無wu需xu用yong戶hu編bian輯ji。該gai文wen件jian不bu包bao含han任ren何he設she計ji信xin息xi,因yin而er與yu項xiang目mu無wu關guan,可ke以yi重zhong複fu使shi用yong。
從電子表格自動創建的源就是檢查器詳細信息,其中包含模板文件中不同檢查的實例,並添加了適當的信號名稱。一個例子如圖 3 所示。

圖 3
其他注意事項
時鍾
shejibukebimiandibaohanduogeshizhong。tongguoxingshiyanzheng,weidingyideshizhonghuichanshengyuzhexieshizhongmingquexiangguandeshejiluojiherenheduanyandechouxiang。laizichouxiangyudexinhaochengweixingshiyanzhengkongzhidian,zhekenenghuidaozhiyiwaijifa。
為了避免工具執行任何抽象,必須定義所有時鍾。但是,某些設計有很多 10s 的時鍾,所以這可能很麻煩。
連通性檢查常常不驗證時鍾邏輯,因此定義時鍾貌似是不必要的任務。然而,為檢查連通性而創建的斷言會使用時鍾。
理論上講,用戶隻需定義那些與斷言相關的時鍾,以及那些影響斷言所檢查路徑上的時序邏輯的時鍾。
不過,鑒於難以識別路徑上的時序邏輯,這可能不是一個容易執行的簡化操作。
實(shi)踐(jian)中(zhong),顯(xian)式(shi)指(zhi)定(ding)和(he)定(ding)義(yi)設(she)計(ji)中(zhong)的(de)所(suo)有(you)時(shi)鍾(zhong)可(ke)能(neng)會(hui)更(geng)容(rong)易(yi)。由(you)於(yu)連(lian)通(tong)性(xing)檢(jian)查(zha)通(tong)常(chang)不(bu)檢(jian)查(zha)設(she)計(ji)的(de)時(shi)序(xu)行(xing)為(wei),或(huo)者(zhe)至(zhi)多(duo)檢(jian)查(zha)連(lian)接(jie)是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)延(yan)遲(chi)(或沒有延遲),因此一般可以給所有時鍾指定同一頻率。這就大大簡化了用戶為形式工具定義時鍾信息的任務。
分(fen)階(jie)段(duan)測(ce)試(shi)被(bei)測(ce)器(qi)件(jian)可(ke)能(neng)有(you)多(duo)種(zhong)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi),這(zhe)些(xie)模(mo)式(shi)可(ke)能(neng)會(hui)影(ying)響(xiang)可(ke)激(ji)活(huo)的(de)連(lian)通(tong)性(xing)路(lu)徑(jing)或(huo)設(she)計(ji)邏(luo)輯(ji)。測(ce)試(shi)應(ying)確(que)保(bao)每(mei)種(zhong)有(you)效(xiao)模(mo)式(shi)都(dou)得(de)到(dao)測(ce)試(shi),同(tong)時(shi)還(hai)要(yao)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)所(suo)有(you)設(she)計(ji)最(zui)小(xiao)化(hua)(即黑盒化處理)的機會 —— 針對具體模式進行配置時可能會有這種機會。
用yong戶hu還hai應ying注zhu意yi所suo執zhi行xing測ce試shi的de方fang麵mian,並bing相xiang應ying地di對dui測ce試shi進jin行xing分fen組zu以yi便bian支zhi持chi分fen階jie段duan方fang法fa,這zhe樣yang測ce試shi環huan境jing的de設she置zhi會hui更geng簡jian單dan。例li如ru,如ru果guo存cun儲chu器qi連lian接jie測ce試shi屬shu於yu一yi組zu必bi須xu進jin行xing的de連lian通tong性xing檢jian查zha,並bing且qie所suo有you存cun儲chu器qi僅jin存cun在zai於yu少shao數shu幾ji個ge子zi模mo塊kuai中zhong,則ze除chu這zhe些xie子zi模mo塊kuai外wai的de所suo有you設she計ji都dou可ke以yi進jin行xing黑hei盒he化hua處chu理li。這zhe種zhong特te定ding的de最zui小xiao化hua對dui於yu連lian通tong性xing檢jian查zha的de另ling一yi個ge方fang麵mian(例如檢查 IP 接口或網橋連接)可ke能neng是shi不bu可ke行xing的de。其qi他ta測ce試shi方fang麵mian可ke能neng需xu要yao不bu同tong的de最zui小xiao化hua策ce略lve,因yin此ci可ke以yi在zai測ce試shi策ce略lve的de第di二er階jie段duan中zhong定ding義yi,並bing在zai第di三san階jie段duan和he第di四si階jie段duan中zhong進jin一yi步bu定ding義yi設she置zhi策ce略lve。
詳細信息:實施更高效流程的工具
某些 Mentor Graphics 客戶使用的方法(比如上麵的例子)一般遵循一套通用步驟:首先,聲明檢查器的一個實例。然後,在適當的字段中添加適當的信號名稱。使用 Questa Formal,此方法適用於 Verilog、VHDL、hunheyuyanshejihehunheyuyancengcijiegou。benwenshiwomennulirangqitagongchengtuanduinenggouyizuishaodegongzuoshiyongleisiyanzhengliuchengdeyibufen。zaiwomendefangfazhong,womendingyileliantongxingguifandianzibiaogedegeshi,bingqiebianxieleyigejiaobenlaichuangjianSVA 或 PSL 檢查器。我們還創建了一組屬性模板,以便支持多種類型的連通性檢查。該半自動化流程的詳細信息(包括代碼)說明如下。
為了能夠更好地部署這種連通性檢查方法,我們基於腳本的新環境允許自動創建各種所需文件。我們開發了一個 Perl 腳本 GenConn.pl,利用它來解析連通性信息的文本文件,創建 SVA 或 PSL 檢查器,還可以創建 Questa Formal 的 makefile。為此需要定義連通性數據的格式,然後作為製表符分隔值 (TSV) 或逗號分隔值 (CSV) 的文件提供給腳本。
利用形式驗證檢查 SoC 連通性的正確性
目前,腳本可以支持和創建七種類型的連通性檢查:
■ 點對點,有或無延遲
■ 條件點對點,有或無延遲
■ 互斥信號
■ 接高電平的信號
■ 接低電平的信號
要創建這些類型的檢查器,用戶需要填充連通性規範文件。該文件的格式詳見圖 4。
連通性規範

圖 4
“檢查器關鍵字” 表示用戶希望推斷的檢查類型,“信號 ...” 和 “條件信號” 條目是指向要檢查連通性的設計信號或端口的層次路徑。“延遲值” 是時序延遲周期數,須為整數。
例如,假設我們要檢查信號 top.en 到 top.u1.u2.enable 的連通性,並且該路徑上應有兩個周期的時序延遲。
圖 5 顯示了規範文件中該條目的樣子。請注意,對於互斥檢查器,雖然表中顯示了四個連接,但實際上可以指定任意數量的連接。
圖 5
除連通性信息外,規範文件還應包括被測設計的名稱、時鍾的名稱以及檢查器將使用的複位。無論高電平有效還是低電平有效,都需要提供複位感測。這些信息應按照如下格式指定:
■ Design <DUT 名稱>
■ Clock <檢查器時鍾名稱>
■ Reset <檢查器複位名稱>
■ Reset_sense <低或高>
連通性規範文件需要以 TSV 或 CSV 格式傳遞給腳本。完整 TSV 格式連通性規範文件的例子如圖 6 所示。

圖 6
一旦以正確格式描述了完整的連通性規範,便可將其傳遞給腳本以創建檢查器。
該腳本可以接受多個參數,如圖 7 所示。

圖 7
默認情況下,預期輸入格式為 TSV,檢查器輸出文件(名為 “checkers.sv”)將采用 SVA 格式。不過,用戶可以通過指定適當的選項來更改默認行為。
腳本會自動創建輸出連通性規範文件。它是 TSV 或 CSV 規範輸入的副本,但每個條目都包括所創建檢查器的名稱。該文件的默認名稱為 checker_conn_spec,可使用 -s 開關予以覆蓋;擴展名為 .tsv 或 .csv,具體取決於輸入文件的格式。
輸出文件 checkers.sv 包含用於構建檢查器的所有必要信息。為了簡化使用,先前說明的 “屬性模板” 已經固定,並由腳本自動創建。檢查器模板本身、檢查器實例化和綁定信息都包含在一個檢查器文件中。圖 8(注意下一頁仍有代碼)顯示了 SVA 風格 checkers.sv 文件輸出的例子。


圖 8
選擇生成的 makefile 允許用戶編譯所創建的 SVA 或 PSL 檢查器文件以用於 Questa Formal,然後運行形式
分析。
該 makefile 名為 Makefile _ ConnCheck。它有三個條目:
■ compile _ checkers:編譯 SVA 或 PSL
■ compile _ formal _ model:運行 CSL 流程以構建形式模型
■ run _ formal:運行 Questa Formal “證明” 流程
還有一個 run_all 條目,它允許依次執行所有三個步驟。為了運行 makefile 中的所有步驟,用戶需要執行:
make –f Makefile _ ConnCheck run _ all
運行形式編譯和證明步驟的結果分別放在目錄 “results/csl” 和 “results/prove” 中。
Makefile _ ConnCheck 文件具有成功編譯和運行 Questa Formal 所需的基本條目,但它更多地是作為模板提供,用戶在使用之前很可能需要進行編輯。
例如,makefile 沒有引用形式驗證的控製文件(用於定義時鍾、設置約束等),因此可能需要創建和指定該文件。
還有一個附加腳本 GenDoc.pl。此腳本的作用是將形式結果注釋到 checker _ conn _ spec 文件上,該文件是自動生成並加注了檢查器名稱的連通性規範。GenDoc 腳本應在獲得形式 “證明” 結果後運行。
該腳本可以接受多個參數,如圖 9 所示。

圖 9
默認輸入和輸出文件名為:
■ 連通性規範輸入文件名:checker _ conn _ spec.tsv
■ 連通性規範輸出文件:conn _ spec _ results(後綴取決於輸入文件格式)
■ 證明報告文件名:results/prove/0in _ prove.rpt
所有這些默認值都可以使用適當的開關予以覆蓋。
在 “證明” 形式運行之後,生成的輸出文件會詳細說明每個連通性規範條目以及檢查器名稱和狀態,如圖 10
所示。

圖 10
下一頁上的圖 11 給出了可用於運行完整連通性檢查流程的命令示例,圖 12 顯示了整個流程。

圖 11

圖 12
其他應用
連通性檢查在許多應用中都很有價值。下麵介紹幾個例子。
焊盤環檢查
複雜器件具有多種配置,SoC 中的 IO 不bu可ke避bi免mian地di會hui涉she及ji複fu雜za的de多duo路lu複fu用yong焊han盤pan。必bi須xu驗yan證zheng所suo有you配pei置zhi下xia的de焊han盤pan環huan,檢jian查zha每mei種zhong模mo式shi下xia是shi否fou都dou存cun在zai正zheng確que連lian接jie。利li用yong形xing式shi技ji術shu檢jian查zha這zhe種zhong連lian通tong性xing會hui窮qiong盡jin所suo有you可ke能neng性xing,發fa現xian極ji端duan情qing況kuang並bing帶dai來lai自zi動dong化hua功gong能neng,而er仿fang真zhen技ji術shu常chang常chang無wu法fa做zuo到dao這zhe一yi點dian。
存儲器 BIST 檢查
設計常常會包含由內建自測試 (BIST) 邏輯測試的存儲器,其中 BIST 邏輯是在 RTL 階段插入。可能是許多存儲器(常常位於不同層級)連接到單個主 BIST 控製器。
來自 BIST 控製器的控製信號連接到各種存儲器或存儲器控製器,這些連接可以是共用的。例如,來自 BIST控製器的 write _ enable 可以連接到許多存儲器上的 write _ enable 管腳。
形式連通性檢查是一種有效替代方法,用戶無需編寫動態測試來檢查存儲器 BIST 連接並在每次更改 RTL時重新運行測試。
此外,形式檢查還能確保這些存儲器/MBIST 連接上沒有放置時序邏輯,這常常是一個設計要求。
JTAG 檢查
與 MBIST 檢查類似,設計人員可以在設計中添加 JTAG 電路,這常常也在 RTL 階段進行。JTAG 的潛在用途包括:創建對設計的測試訪問,啟動全掃描檢查,或控製 MBIST 電路。
JTAG 邏輯具有固定的規範和多種標準工作模式。連通性檢查可用來確保所有正確的設計元素(例如 MBIST控製器)都連接到預期的 JTAG 控製寄存器。
在某些 JTAG moshixia,bianjiesaomiaojicunqixingchengyitiaochanglian。gailiandechangduyoushejituanduiqueding。zailiantongxingguifanzhongjiangchangduzhidingweiyanchizhouqishu,liantongxingjianzhabiankequebaozaitedingmoshixiagailiandechangdushizhengquede。
結語
本文提供的信息當然是很粗略的。詳細記錄哪怕是最基本的 SoC 驗(yan)證(zheng)流(liu)程(cheng),也(ye)很(hen)容(rong)易(yi)寫(xie)上(shang)數(shu)十(shi)頁(ye)甚(shen)至(zhi)更(geng)多(duo)。然(ran)而(er),盡(jin)管(guan)簡(jian)短(duan),但(dan)應(ying)該(gai)還(hai)是(shi)有(you)充(chong)足(zu)的(de)材(cai)料(liao)來(lai)供(gong)用(yong)戶(hu)開(kai)始(shi)製(zhi)定(ding)流(liu)程(cheng),以(yi)實(shi)現(xian)更(geng)有(you)效(xiao)的(de)連(lian)通(tong)性(xing)檢(jian)查(zha)。
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