【導讀】CAN總線最遠兩端一般會各加一個120歐ou姆mu的de終zhong端duan電dian阻zu，當dang少shao一yi個ge或huo者zhe不bu加jia的de時shi候hou，會hui發fa生sheng信xin號hao反fan射she，引yin起qi電dian平ping變bian化hua
，導dao致zhi數shu據ju傳chuan輸shu出chu現xian錯cuo誤wu
，所suo以yi為wei了le使shi終zhong點dian阻zu抗kang保bao持chi連lian續xu，終zhong端duan電dian阻zu一yi個ge都dou不bu能neng少shao。

電(dian)信(xin)號(hao)在(zai)電(dian)纜(lan)中(zhong)的(de)傳(chuan)播(bo)與(yu)光(guang)相(xiang)似(si)，光(guang)從(cong)空(kong)氣(qi)射(she)入(ru)水(shui)中(zhong)會(hui)發(fa)生(sheng)光(guang)的(de)反(fan)射(she)和(he)折(zhe)射(she)，電(dian)信(xin)號(hao)在(zai)阻(zu)抗(kang)不(bu)連(lian)續(xu)或(huo)者(zhe)發(fa)生(sheng)突(tu)變(bian)時(shi)，會(hui)發(fa)生(sheng)電(dian)信(xin)號(hao)的(de)反(fan)射(she)。反(fan)射(she)過(guo)程(cheng)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)

，甚(shen)至(zhi)可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng)多(duo)次(ci)反(fan)射(she)，反(fan)射(she)的(de)信(xin)號(hao)可(ke)能(neng)會(hui)混(hun)淆(xiao)在(zai)正(zheng)常(chang)信(xin)號(hao)上(shang)，引(yin)起(qi)電(dian)平(ping)變(bian)化(hua)，導(dao)致(zhi)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)出(chu)現(xian)錯(cuo)誤(wu)。

下麵這個圖是前幾天一個客戶發來的測試圖，客戶反應他們的CAN網絡最近出現信號傳輸不穩定的狀況，沒找出問題所在，我們一起看一下。

圖1 阻抗不匹配

通過波形圖來看，CANchafenxinhaozhendangfeichangmingxian
，zhenduanshitamenxitongdezhongduandianzudiushile，kehuzuihoupaizhafaxianyouyiduandezhongduandianzuxujie，daozhizukangbupipei，suoyidajiaxianchanganzhuangdeshihouwubijizhuzhongduandianzuyigedoubunengshao。

終端電阻的作用：

1. 加快放電
，使總線快速進入隱性狀態，提高抗幹擾能力；

2. 消除阻抗不連續和不匹配，提高信號質量。

終端電阻與總線不匹配的災難現場

了解了終端電阻的作用，那對CAN總線有什麼實際影響呢？

終端電阻過小造成信號幅值偏小，信號在采樣時無法辨別高低電平，導致整個網絡數據混亂，有時可以通訊
，但極不穩定
，如圖2。

圖2

終(zhong)端(duan)電(dian)阻(zu)過(guo)大(da)造(zao)成(cheng)信(xin)號(hao)幅(fu)值(zhi)偏(pian)大(da)，驅(qu)動(dong)力(li)過(guo)大(da)，信(xin)號(hao)出(chu)現(xian)過(guo)衝(chong)現(xian)象(xiang)，信(xin)號(hao)下(xia)降(jiang)沿(yan)過(guo)緩(huan)，下(xia)降(jiang)沿(yan)時(shi)間(jian)過(guo)長(chang)，嚴(yan)重(zhong)的(de)情(qing)況(kuang)直(zhi)接(jie)導(dao)致(zhi)總(zong)線(xian)錯(cuo)誤(wu)

，如(ru)圖(tu)3。

圖3

在現場遇到以上情況，通過CANScope加上StressZ擴展板並聯在被測總線上，首先進行模擬電阻測試，找到與總線阻抗匹配的阻值，然後加在總線末端，信號正常，如圖4。

圖4

所以最後再次提醒大家CANzongxianmoduanbaozhengzhongduandianzuyigedoubunengshaodetongshizaijianceyixiaxitongdeboxing，shibushiyecunzaizukangbupipeideqingkuanglene，genjushijiqingkuanghelitiaozhengzhongduanzuzhi。

那麼如何高效的調整終端阻值呢？

致遠電子的CANScope分析儀搭配StressZ 板
，可以在物理層上進行終端電阻匹配、CAN總線短路、斷路以及模擬總線長度等多種測試。

圖6 ZPS-CANFD

圖7 CANScope

圖8 CANStress配置界麵

RHL 阻值設置完成後，單擊開啟紅色鍵或者進入菜單點擊“模擬幹擾”下麵的開啟。之後返回 CAN 示波器，可通過查看 CAN 總線電平信號狀態



，判斷終端阻值是否匹配。

圖9 CAN波形界麵

來源：ZLG致遠電子

免責聲明：本文為轉載文章，轉載此文目的在於傳遞更多信息

，版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請聯係小編進行處理。

推薦閱讀：

高壓雙向觸發器件SIDAC的特點及其應用

如何測量和降低DC/DC電壓調節器的輸出電壓紋波

MagAlpha MAQ430 & MAQ470：12位汽車級磁性角度傳感器

用於電機驅動的MOSFET驅動器

享受智能家居必須鑿牆？單火線電源直接改造出智能開關！