【導讀】旋轉編碼器是一種能夠將旋轉位置變化轉換為數字信號輸出的器件，它們在許多行業和應用中都有廣泛的應用，包括工業自動化
、機器人技術、汽車
、消費電子產品和醫療設備等領域。

旋轉編碼器是一種能夠將旋轉位置變化轉換為數字信號輸出的器件，它們在許多行業和應用中都有廣泛的應用
，包括工業自動化、機器人技術、汽車、消費電子產品和醫療設備等領域。

在許多應用中，需要準確測量旋轉物體的角度，旋轉編碼器可以提供高精度的角度信息
，用於導航、定位和控製係統。此外
，通過監測旋轉編碼器的變化，可以計算出物體的旋轉速度和加速度，這在許多運動控製係統中非常重要。

旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi也ye經jing常chang用yong於yu反fan饋kui係xi統tong中zhong，例li如ru在zai機ji器qi人ren控kong製zhi中zhong，它ta們men可ke以yi提ti供gong關guan於yu機ji器qi臂bi或huo關guan節jie位wei置zhi的de實shi時shi消xiao息xi
，以yi實shi現xian準zhun確que的de動dong作zuo控kong製zhi和he定ding位wei。在zai無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji控kong製zhi係xi統tong中zhong，旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi用yong於yu提ti供gong電dian機ji轉zhuan速su和he位wei置zhi的de反fan饋kui，從cong而er實shi現xian精jing確que的de電dian機ji控kong製zhi和he調tiao節jie。

隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)

，新(xin)型(xing)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)越(yue)來(lai)越(yue)小(xiao)巧(qiao)精(jing)密(mi)
，能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)更(geng)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)角(jiao)度(du)或(huo)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)，同(tong)時(shi)具(ju)有(you)更(geng)好(hao)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)和(he)耐(nai)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)，一(yi)些(xie)高(gao)級(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)還(hai)具(ju)有(you)通(tong)信(xin)接(jie)口(kou)，可(ke)以(yi)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)或(huo)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)和(he)集(ji)成(cheng)
，從(cong)而(er)擴(kuo)展(zhan)了(le)它(ta)們(men)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)和(he)功(gong)能(neng)性(xing)。

旋轉編碼器的工作原理與類型

旋轉編碼器根據其工作原理和使用方式可以分為兩大類：絕對式（absolute）旋轉編碼器和增量式（incremental）旋轉編碼器。

絕對式旋轉編碼器

jueduishixuanzhuanbianmaqikeyizhijieduquxuanzhuanbujiandequeqieweizhixinxi，erwuxutongguoqishidianhuozhuanshulaijisuanweizhi，keyijingqueshuchuxuanzhuanzhouxiangduiyuchushizhuangtaideweizhi，keshiweiyizhongjiaoduchuanganqi。zheyiweizhejishizaizhongxinqidongxitonghou，yenengbaochizhunquedeweizhijiyi

，buhuichuxianweizhipianyihuodiushiwenti。

絕對式旋轉編碼器對於需要精確而實時的位置信息的應用，如機器人控製


、精密儀器和工業自動化等領域非常適用。

增量式旋轉編碼器

增量式旋轉編碼器也稱作相對式編碼器（relative encoder），tongguojisuanxuanzhuanbujiandebianhualianglaihuodeweizhixinxi
，tongchangbaokuoguangxuehuocixingqijian，chanshengzengliangshidemaichongxinhaolaijisuanzhuansujiweizhi，keshuchuyouguanxuanzhuanzhouyundongdexinhao
，yibanhuiyouqitaqijianhuodianlujinyibuzhuanhuanweisudu、距離、每分鍾轉速或位置的信號。它們通常比絕對式編碼器更簡單、成本更低，但需要在啟動時校準起始位置
，否則可能出現位置偏移問題。

增量式旋轉編碼器適用於一些需要基本位置反饋且成本較低的應用中，如普通工業機械、消費電子產品和運動控製係統等，增量式旋轉編碼器是一個常見的選擇。

除了以工作原理的絕對式和增量式旋轉編碼器來進行分類之外
，若采用技術進行分類的話
，可以分成機械式旋轉編碼器、磁性旋轉編碼器
、光學旋轉編碼器、電容旋轉編碼器等
，它們在特定應用中具有不同的特性和優勢。

1. 機械式旋轉編碼器

機械式旋轉編碼器是一種基於機械接觸的旋轉位置傳感器，主要由旋轉碟盤、固定碟盤和讀取器組成。機械式旋轉編碼器通常包括一個旋轉的碟盤（也稱為盤片）
，上(shang)麵(mian)有(you)刻(ke)有(you)編(bian)碼(ma)的(de)槽(cao)孔(kong)或(huo)凹(ao)陷(xian)。固(gu)定(ding)碟(die)盤(pan)則(ze)是(shi)位(wei)於(yu)旋(xuan)轉(zhuan)碟(die)盤(pan)下(xia)方(fang)的(de)固(gu)定(ding)部(bu)分(fen)
，上(shang)麵(mian)也(ye)有(you)對(dui)應(ying)的(de)槽(cao)孔(kong)或(huo)凹(ao)陷(xian)。讀(du)取(qu)器(qi)固(gu)定(ding)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)碟(die)盤(pan)上(shang)方(fang)或(huo)碟(die)盤(pan)下(xia)方(fang)，可(ke)以(yi)讀(du)取(qu)槽(cao)孔(kong)或(huo)凹(ao)陷(xian)的(de)變(bian)化(hua)。

dangxuanzhuandiepanzhuandongshi，duquqiduqudiepanshangdecaokonghuoaoxian，chanshengduiyingdemaichongxinhao
，genjumaichongxinhaodeshuliangheshunxu
，keyiquedingxuanzhuanbujiandejiaoduhuoweizhi。bianmaqidejingduhefenbianlv
，qujueyudiepanshangcaokonghuoaoxiandemiduhepailiefangshi。

機(ji)械(xie)式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)由(you)於(yu)沒(mei)有(you)電(dian)子(zi)器(qi)件(jian)，因(yin)此(ci)相(xiang)對(dui)簡(jian)單(dan)且(qie)可(ke)靠(kao)，適(shi)用(yong)於(yu)一(yi)些(xie)不(bu)需(xu)要(yao)高(gao)精(jing)度(du)和(he)高(gao)速(su)度(du)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)。與(yu)光(guang)學(xue)或(huo)磁(ci)性(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)相(xiang)比(bi)，機(ji)械(xie)式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)成(cheng)本(ben)通(tong)常(chang)較(jiao)低(di)，適(shi)合(he)一(yi)些(xie)預(yu)算(suan)有(you)限(xian)的(de)應(ying)用(yong)。由(you)於(yu)不(bu)依(yi)賴(lai)光(guang)學(xue)或(huo)磁(ci)性(xing)器(qi)件(jian)，機(ji)械(xie)式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)對(dui)於(yu)一(yi)些(xie)環(huan)境(jing)幹(gan)擾(rao)（如光線

、磁場）的影響較小。

2. 磁性旋轉編碼器

磁性旋轉編碼器是一種利用磁性原理來檢測旋轉位置的傳感器
，主要由磁性編碼盤、磁(ci)性(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)件(jian)和(he)讀(du)取(qu)電(dian)路(lu)組(zu)成(cheng)。磁(ci)性(xing)編(bian)碼(ma)盤(pan)是(shi)安(an)裝(zhuang)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)件(jian)上(shang)的(de)圓(yuan)盤(pan)
，上(shang)麵(mian)有(you)特(te)定(ding)排(pai)列(lie)的(de)磁(ci)極(ji)。磁(ci)性(xing)感(gan)應(ying)器(qi)件(jian)通(tong)常(chang)包(bao)括(kuo)霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)或(huo)磁(ci)性(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)件(jian)陣(zhen)列(lie)，用(yong)於(yu)檢(jian)測(ce)磁(ci)性(xing)編(bian)碼(ma)盤(pan)上(shang)磁(ci)場(chang)的(de)變(bian)化(hua)。讀(du)取(qu)電(dian)路(lu)接(jie)收(shou)磁(ci)性(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)件(jian)的(de)信(xin)號(hao)，並(bing)將(jiang)其(qi)轉(zhuan)換(huan)為(wei)旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)件(jian)的(de)角(jiao)度(du)或(huo)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。

dangxuanzhuanbujianzhuandongshi
，cixingbianmapanshangdecichanghuisuizhibianhua，cixingchuanganqijiannenggouganyingdaozhexiecichangbianhua。cixingchuanganqijianchanshengdexinhaotongguoduqudianluchuli，zhuanhuanweijiaoduhuoweizhixinxi。duqudianlujiangzhuanhuanhoudexinhaojinxingjiema
，dedaozhunquedexuanzhuanbujianweizhi。

cixingxuanzhuanbianmaqijuyouhengaodejingdu，nenggoutigongjingquedaoweimihuogengxiaodanweideweizhixinxi。youyucixingyuanlibushouguangxianhuodianciganraoyingxiang
，cixingxuanzhuanbianmaqijuyoulianghaodekangganraonengli。

cixingbianmapanhechuanganqijianzhijiandefanyingkuaisu
，shidecixingxuanzhuanbianmaqishiyongyugaosuxuanzhuanbujiandeweizhijiance。xiangbiyujixieshibianmaqi，cixingxuanzhuanbianmaqijuyounaihuanjingganraohegaojingdudetedian，yinweitameiyoujixiejiechubufen，jianshaolemosunheguzhangdekenengxing。

3. 光學旋轉編碼器

光學旋轉編碼器是一種利用光學原理來檢測旋轉位置的傳感器

，主要由光學編碼盤、光guang學xue傳chuan感gan器qi件jian和he讀du取qu電dian路lu組zu成cheng。光guang學xue編bian碼ma盤pan是shi安an裝zhuang在zai旋xuan轉zhuan部bu件jian上shang的de圓yuan盤pan，上shang麵mian有you刻ke有you編bian碼ma的de光guang學xue線xian條tiao或huo圖tu案an，如ru透tou光guang或huo不bu透tou光guang的de槽cao孔kong。光guang學xue傳chuan感gan器qi件jian通tong常chang包bao括kuo光guang學xue傳chuan感gan器qi陣zhen列lie或huo光guang學xue霍huo爾er傳chuan感gan器qi，用yong於yu檢jian測ce光guang學xue編bian碼ma盤pan上shang的de光guang學xue信xin號hao。讀du取qu電dian路lu接jie收shou光guang學xue傳chuan感gan器qi件jian的de信xin號hao，並bing將jiang其qi轉zhuan換huan為wei旋xuan轉zhuan部bu件jian的de角jiao度du或huo位wei置zhi信xin息xi。

當dang旋xuan轉zhuan部bu件jian轉zhuan動dong時shi，光guang學xue編bian碼ma盤pan上shang的de光guang學xue信xin號hao便bian會hui隨sui之zhi改gai變bian，光guang學xue感gan應ying器qi件jian則ze能neng夠gou讀du取qu這zhe些xie光guang學xue信xin號hao的de變bian化hua。光guang學xue感gan應ying器qi件jian產chan生sheng的de信xin號hao再zai經jing過guo讀du取qu電dian路lu處chu理li之zhi後hou，便bian可ke轉zhuan換huan為wei角jiao度du或huo位wei置zhi信xin息xi。讀du取qu電dian路lu會hui將jiang轉zhuan換huan後hou的de信xin號hao進jin行xing解jie碼ma，得de到dao準zhun確que的de旋xuan轉zhuan部bu件jian位wei置zhi。

光(guang)學(xue)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)達(da)到(dao)微(wei)米(mi)或(huo)更(geng)小(xiao)單(dan)位(wei)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)，具(ju)有(you)非(fei)常(chang)高(gao)的(de)精(jing)度(du)。光(guang)學(xue)編(bian)碼(ma)盤(pan)和(he)光(guang)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)反(fan)應(ying)快(kuai)速(su)
，使(shi)得(de)光(guang)學(xue)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)適(shi)用(yong)於(yu)高(gao)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)。

由you於yu光guang學xue傳chuan感gan器qi件jian是shi非fei接jie觸chu式shi的de，因yin此ci光guang學xue旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi不bu會hui因yin為wei機ji械xie接jie觸chu而er受shou到dao磨mo損sun或huo故gu障zhang，具ju有you較jiao長chang的de使shi用yong壽shou命ming。光guang學xue原yuan理li也ye使shi得de光guang學xue旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi對dui於yu磁ci性xing和he電dian磁ci幹gan擾rao具ju有you較jiao好hao的de抗kang幹gan擾rao能neng力li。

4. 電容旋轉編碼器

電容旋轉編碼器是一種利用電容原理來檢測旋轉位置的傳感器

，它通常由固定電容陣列、旋xuan轉zhuan電dian容rong盤pan和he讀du取qu電dian路lu組zu成cheng。固gu定ding電dian容rong陣zhen列lie是shi固gu定ding在zai固gu定ding部bu件jian上shang的de一yi組zu電dian容rong器qi，通tong常chang排pai列lie成cheng矩ju陣zhen或huo圓yuan形xing。旋xuan轉zhuan電dian容rong盤pan則ze是shi安an裝zhuang在zai旋xuan轉zhuan部bu件jian上shang的de電dian容rong器qi，其qi容rong量liang會hui隨sui著zhe旋xuan轉zhuan位wei置zhi的de變bian化hua而er變bian化hua。讀du取qu電dian路lu接jie收shou固gu定ding電dian容rong陣zhen列lie和he旋xuan轉zhuan電dian容rong盤pan之zhi間jian的de電dian容rong變bian化hua，並bing將jiang其qi轉zhuan換huan為wei角jiao度du或huo位wei置zhi信xin息xi。

當dang旋xuan轉zhuan電dian容rong盤pan轉zhuan動dong時shi，與yu固gu定ding電dian容rong陣zhen列lie之zhi間jian的de電dian容rong值zhi會hui隨sui著zhe旋xuan轉zhuan位wei置zhi的de變bian化hua而er改gai變bian。讀du取qu電dian路lu通tong過guo測ce量liang電dian容rong值zhi的de變bian化hua，可ke以yi確que定ding旋xuan轉zhuan部bu件jian的de角jiao度du或huo位wei置zhi信xin息xi。讀du取qu電dian路lu將jiang測ce量liang到dao的de電dian容rong值zhi轉zhuan換huan為wei數shu字zi信xin號hao或huo模mo擬ni信xin號hao，以yi供gong係xi統tong使shi用yong。

dianrongxuanzhuanbianmaqijuyouhengaodejingdu，nenggoutigongweimihuogengxiaodanweideweizhixinxi。youyudianrongxuanzhuanbianmaqidegongzuoyuanlibuxuyaojixiejiechu，yincijuyoufeijiechushidetexing，jianshaolemosunheguzhangdekenengxing。dianrongbianhuadekuaisufanyingshidedianrongxuanzhuanbianmaqishiyongyugaosuxuanzhuanbujiandeweizhijiance。

youyudianrongbianhuashoudaowaibuganraodeyingxiangjiaoxiao

，dianrongxuanzhuanbianmaqijuyoujiaohaodekangganraonengli。yixiedianrongxuanzhuanbianmaqijuyoukebianchengdetexing
，keyitongguoshezhihexiaozhunlaishiyingbutongdeyingyongxuqiu。

旋轉編碼器的選擇考慮要素

由於旋轉編碼器相當多樣，且有不同的特性
，因此應該依據應用的實際需求來選擇旋轉編碼器。

shouxianyingxianquedingyingyongzhongduiweizhihuojiaoduceliangdejingduyaoqiu，butongleixingdexuanzhuanbianmaqijuyoubutongdejingdufanwei，ruxugaojingduceliang，zeyingxuanzejingdujiaogaodebianmaqi。ciwai
，yingkaolvyingyongzhongxuanzhuanbujiandezhuansu，yixiexuanzhuanbianmaqiduigaosuxuanzhuandeyingyonggengshiyong
，eryixiezeduidisuduxiadejingqueceliangxiaoguojiaohao。

應用環境的不同，對於旋轉編碼器的要求也不同，因此需要考慮應用環境中如溫度、濕度、振zhen動dong和he腐fu蝕shi性xing等deng因yin素su，選xuan擇ze能neng夠gou適shi應ying特te定ding環huan境jing的de耐nai用yong型xing編bian碼ma器qi。對dui於yu需xu要yao在zai高gao幹gan擾rao環huan境jing下xia使shi用yong的de應ying用yong，應ying選xuan擇ze具ju有you良liang好hao抗kang幹gan擾rao能neng力li的de旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi，如ru磁ci性xing或huo光guang學xue編bian碼ma器qi。安an裝zhuang方fang式shi對dui於yu旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi也ye有you重zhong要yao的de影ying響xiang

，包bao括kuo固gu定ding方fang式shi
、安裝空間和安裝位置，以確保編碼器能夠正確且方便地安裝到旋轉部件上。

ciwai
，haixugenjuyusuanhexingnengxuqiu，xuanzefuhechengbenxiaoyidexuanzhuanbianmaqi
，bujinyaokaolvgoumaichengben，haiyaokaolvweihuhegenghuanchengben。yixiegaojidexuanzhuanbianmaqijuyoutongxinjiekou（如RS-485
、SPI和SSI）
，可(ke)以(yi)與(yu)其(qi)他(ta)器(qi)件(jian)或(huo)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)和(he)集(ji)成(cheng)
，這(zhe)樣(yang)能(neng)夠(gou)擴(kuo)展(zhan)其(qi)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)和(he)功(gong)能(neng)性(xing)。當(dang)然(ran)，選(xuan)擇(ze)知(zhi)名(ming)品(pin)牌(pai)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)質(zhi)量(liang)保(bao)證(zheng)，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)獲(huo)得(de)更(geng)好(hao)的(de)售(shou)後(hou)服(fu)務(wu)和(he)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)。

旋轉編碼器在設計與安裝過程中的注意事項
在應用旋轉編碼器時，常見的問題包括精度問題、幹擾問題、安裝和校準問題等
，這在設計與安裝過程中，都必須特別注意
，以提升旋轉編碼器的精確度。

首shou先xian需xu考kao慮lv旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi的de精jing度du問wen題ti，若ruo旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi的de精jing度du不bu符fu合he應ying用yong需xu求qiu，將jiang導dao致zhi測ce量liang不bu準zhun確que。解jie決jue方fang法fa則ze是shi應ying選xuan擇ze符fu合he精jing度du要yao求qiu的de編bian碼ma器qi
，並bing定ding期qi進jin行xing校xiao準zhun和he檢jian查zha。使shi用yong高gao精jing度du的de編bian碼ma器qi、優化設置和控製係統、降低機械擺動等方法可以改善精度問題。

此外，幹擾也是相當常見的問題，其中外部幹擾（如電磁幹擾、光線幹擾）duixuanzhuanbianmaqidezhengchangyunxinghuizaochengyingxiang，daozhiceliangshizhunhuochanshengwucha。cishiyingshiyongjuyoulianghaokangganraonenglidebianmaqi，bingbimianjiangbianmaqianzhuangzaiganraoyuanfujin、增加屏蔽措施、使用幹擾抑製技術等可以減少幹擾問題。

就(jiu)算(suan)選(xuan)擇(ze)了(le)合(he)適(shi)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，但(dan)安(an)裝(zhuang)和(he)校(xiao)準(zhun)問(wen)題(ti)仍(reng)相(xiang)當(dang)重(zhong)要(yao)，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)安(an)裝(zhuang)或(huo)校(xiao)準(zhun)不(bu)正(zheng)確(que)，都(dou)將(jiang)導(dao)致(zhi)測(ce)量(liang)不(bu)準(zhun)確(que)或(huo)失(shi)效(xiao)。在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)應(ying)嚴(yan)格(ge)按(an)照(zhao)安(an)裝(zhuang)說(shuo)明(ming)書(shu)進(jin)行(xing)安(an)裝(zhuang)和(he)校(xiao)準(zhun)，確(que)保(bao)編(bian)碼(ma)器(qi)與(yu)旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)件(jian)正(zheng)確(que)對(dui)齊(qi)且(qie)固(gu)定(ding)穩(wen)妥(tuo)
，且(qie)定(ding)期(qi)進(jin)行(xing)檢(jian)查(zha)和(he)校(xiao)準(zhun)編(bian)碼(ma)器(qi)，以(yi)避(bi)免(mian)磨(mo)損(sun)和(he)鬆(song)動(dong)。

若與旋轉編碼器通信的係統出現連接問題或通信失敗，請先檢查通信接口和連接線路是否正確連接、檢查通信協議和設置是否匹配
、更新通信驅動程序和軟件等以解決通信問題。

耐nai用yong性xing是shi旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi的de另ling一yi個ge考kao慮lv要yao素su，有you些xie編bian碼ma器qi的de耐nai用yong性xing不bu佳jia，容rong易yi受shou到dao環huan境jing因yin素su或huo機ji械xie磨mo損sun影ying響xiang
，導dao致zhi性xing能neng下xia降jiang或huo故gu障zhang。此ci時shi應ying選xuan擇ze耐nai環huan境jing幹gan擾rao和he耐nai機ji械xie磨mo損sun的de編bian碼ma器qi、定期進行保養和檢查
，並避免將編碼器暴露在惡劣環境中，加裝保護罩和隔離器等則可以提高耐用性。

總體而言，解決旋轉編碼器常見問題的方法包括選擇合適的編碼器、優化安裝和校準、增加抗幹擾措施、定期檢查和保養等。及時發現問題並采取適當措施，可以確保旋轉編碼器的正常運行和性能穩定。

結語

旋轉編碼器的應用相當廣泛，在選擇和應用旋轉編碼器時需要注意精度要求
、速度要求
、環境因素

、抗幹擾能力
、安裝方式、通信接口、成本效益、品pin牌pai和he可ke靠kao性xing等deng因yin素su，在zai安an裝zhuang時shi應ying嚴yan格ge按an照zhao安an裝zhuang和he使shi用yong說shuo明ming進jin行xing操cao作zuo，並bing定ding期qi進jin行xing檢jian查zha和he維wei護hu，及ji時shi處chu理li問wen題ti，以yi確que保bao旋xuan轉zhuan編bian碼ma器qi能neng夠gou正zheng常chang運yun行xing
，才cai能neng提ti供gong準zhun確que的de位wei置zhi或huo角jiao度du測ce量liang信xin息xi。

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