【導讀】電動驅動器是一種通過控製設備來調節電動機操作的係統。驅動器的主要任務是管理電能（以及氣動和氣動）轉換為機械能（線性，旋轉，振蕩或其他類型的運動），並針對特定應用進行了優化。它們由幾個組件組成，包括電動機，伺服電動機
，步進電動機，逆變器，傳感器和控製係統。

電動驅動器是一種通過控製設備來調節電動機操作的係統。驅動器的主要任務是管理電能（以及氣動和氣動）轉換為機械能（線性
，旋轉，振蕩或其他類型的運動），並針對特定應用進行了優化。它們由幾個組件組成，包括電動機，伺服電動機
，步進電動機，逆變器
，傳感器和控製係統。

另ling一yi方fang麵mian，運yun動dong控kong製zhi涉she及ji調tiao節jie和he管guan理li運yun動dong以yi獲huo得de準zhun確que可ke靠kao的de行xing為wei
，因yin此ci它ta們men可ke用yong於yu控kong製zhi電dian動dong機ji的de速su度du
，扭niu矩ju和he位wei置zhi，從cong而er可ke以yi進jin行xing廣guang泛fan的de機ji械xie應ying用yong。驅qu動dong器qi可ke以yi以yi直zhi流liu電dian為wei單dan位wei，以yi獲huo取qu運yun動dong應ying用yong
，或huo者zhe在zai交jiao替ti的de電dian流liu中zhong，尤you其qi是shi在zai需xu要yao大da量liang功gong率lv的de工gong業ye領ling域yu（單相或三相）中。

rujin，conggongyezidonghuadaojiqirenjishu
，congshusongdaidaojichuang，congdiandongqichezhongdediandongjikongzhidaofeijidaohangxitong，congdayinji，yingpan，yingpandengxiaoxingxiaofeizheshebeidaofengliwolunjihediandongqichexitongdetiaojie。xinxingqudongqidangqianpeibeilejichengdedianzishebei，kezaijincoudekongjianzhonghuakongzhihegonglv。qudongqizhijiejichengdaodiandongjizhong
，yinci
，jianhualejiqidejiagou，bingjianshaolejiexianhechicun。

驅動器必須根據自己的需求執行兩個主要任務：

用正確的電流和電壓參數充分為電動機或執行器供電

準確控製電動機的行為

bixuzhenduishebeideyingyongtiaozhengsuoyouguanjiancanshu
，lirumingyigonglv，chaozai，manzaihefanlandianliu。chulegonglvguigewai，xitonghaibixuhenhaodimanzufankuijizhideyaoqiu，bingwanmeidiguanlilediandongjidetouruhechanchu。bixuquebaozhengqueshishitongxinxieyi


，yibianxitongkeyizaiyuqitashebeihuokongzhiwangluojichengshiyouxiaodiyunxing。

此外

，對工作溫度的連續監測是一個關鍵方麵，因為它允許檢測任何過熱並迅速幹預。如有必要
，采用主動冷卻解決方案（例如通風係統或強迫冷卻）kenengshiheshide，yiquebaosuizheshijiandetuiyiwendingheyanchangdecaozuo。tongyang，genjuyingyongchengxuheanquanyaoqiudetedingxuqiu

，kenengyoubiyaozhenghedongtaihuojixiezhidongqi。zhexieshebeiduiyuquebaojinjiqingkuangxiadezhijiexitongguanbi



，jianshaoduizhouweizujianhuojiegoudesunhaidefengxianyijitigaozhengtixitongkekaoxingtebieyouyong。

反饋機製

反饋是電動機控製的關鍵元素
，對於確保係統能夠準確，可預測地運行至關重要（請參見圖1中的相關圖）。它(ta)允(yun)許(xu)係(xi)統(tong)不(bu)斷(duan)監(jian)視(shi)位(wei)置(zhi)，速(su)度(du)或(huo)其(qi)他(ta)操(cao)作(zuo)變(bian)量(liang)，並(bing)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)與(yu)設(she)定(ding)目(mu)標(biao)的(de)任(ren)何(he)偏(pian)差(cha)。在(zai)一(yi)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)，係(xi)統(tong)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)被(bei)饋(kui)回(hui)其(qi)輸(shu)入(ru)，以(yi)將(jiang)其(qi)與(yu)所(suo)需(xu)的(de)值(zhi)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)。實(shi)際(ji)值(zhi)和(he)所(suo)需(xu)值(zhi)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)異(yi)會(hui)產(chan)生(sheng)一(yi)個(ge)信(xin)號(hao)，該(gai)信(xin)號(hao)用(yong)於(yu)調(tiao)整(zheng)係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)入(ru)並(bing)減(jian)少(shao)差(cha)異(yi)。

驅動器以精度控製電動機的輸出和對輸入信號的響應。實際上

，它們充當“控製器”
，該“控製器”不斷糾正電動機的動作，以確保其準確執行所需的任務。需要傳感器（位置或速度）實時提供有關係統狀態的準確信息。控製器分析傳感器提供的數據並計算誤差信號（即差異）。

使用適當的控製算法（例如PID）quedingyaoyingyongdejiuzhengcuoshi。diandongjijieshouzhengquedekongzhixinhao

，bingxiangyingqizuoyongyijianshaocuowu。fankuifashengzaibihuanzhong，zaigaixunhuanzhong
，xitongjiangjixujianshihejiuzheng
，zhidaocuowuhuaweizhi。shishifankuixunhuankeyishisifuqudongqiduidiandongjijinxingshishixiaozheng。zheyangkeyiquebaodiandongjizaisuoxutiaojianxiayunxing。

為微控製器實施偽代碼的一個示例，而無需介紹編程語言的技術細節，可能是：

初始化與電動機和溫度傳感器連接有關的引腳
連續讀取MCU的模擬端口的溫度傳感器值
將電壓讀數與預定閾值進行比較
通過選擇適當的PWM信號速度，根據傳感器的電壓調節電動機的速度
重複周期以不斷監測溫度

 圖1：反饋的理論操作

伺服電機和伺服驅動器

伺服驅動器及其伺服電動機如圖2所suo示shi。伺si服fu驅qu動dong器qi是shi閉bi環huan控kong製zhi係xi統tong中zhong的de基ji本ben電dian子zi組zu件jian
，它ta會hui產chan生sheng旋xuan轉zhuan伺si服fu電dian機ji所suo需xu的de能neng量liang。它ta包bao括kuo電dian子zi電dian路lu
，伺si服fu電dian機ji和he反fan饋kui傳chuan感gan器qi。伺si服fu驅qu動dong器qi會hui根gen據ju係xi統tong的de需xu求qiu使shi電dian動dong機ji加jia速su
，減jian速su，停ting止zhi或huo向xiang後hou移yi動dong。沒mei有you它ta，電dian動dong機ji將jiang以yi不bu受shou控kong製zhi的de方fang式shi旋xuan轉zhuan。它ta必bi須xu滿man足zu工gong業ye或huo民min用yong自zi動dong化hua中zhong運yun動dong控kong製zhi應ying用yong的de要yao求qiu
，以yi確que保bao高gao精jing度du的de定ding位wei控kong製zhi。

congjishiwatedexiaomizhong，yunxingmubiaokeyixiangdangkuan。tadetezhengshiguanxingsulvqujueyuxiangmudeguige，qiyundongniujuhejiaosududebianhuazhi。tamenkeyikongzhigezhongsifudianji，baokuoAC
，DC，刷(shua)，無(wu)刷(shua)

，旋(xuan)轉(zhuan)或(huo)線(xian)性(xing)電(dian)動(dong)機(ji)。反(fan)饋(kui)設(she)備(bei)可(ke)以(yi)是(shi)電(dian)位(wei)計(ji)
，霍(huo)爾(er)效(xiao)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，加(jia)速(su)度(du)計(ji)
，轉(zhuan)速(su)計(ji)或(huo)其(qi)他(ta)合(he)適(shi)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)。然(ran)後(hou)，伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)將(jiang)能(neng)量(liang)提(ti)供(gong)給(gei)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)
，並(bing)比(bi)較(jiao)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)，並(bing)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)調(tiao)整(zheng)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)行(xing)為(wei)。

運動控製驅動器

 圖2：帶有伺服器的伺服驅動器（來源：Inovance）

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