【導讀】伴隨PoE技術年複合增長率10.3%的強勁發展勢頭


，其在物聯網與AI技術的加持下
，已廣泛滲透智能建築、自動化等領域，尤其成為自主移動機器人（AMR）快速落地的關鍵支撐。然而
，AMR部署中的空間受限、基礎設施集成複雜等痛點，以及受電設備（PD）高效集成的需求，製約著行業發展。本文聚焦研華科技聯合AMR解決方案提供商打造的分布式計算係統
，深入解析其如何通過“天-地”協同的PoE+AI架構
，破解行業痛點，為AMR高效運行注入新動能。

應用挑戰

隨著AMR不斷升級
，搭載了各類攝像頭和傳感器
，以在工作人員、貨物及其他機器人動態移動的環境中實現導航
，PoE/PSE功能對於簡化設備組裝、加快集成進程的作用愈發凸顯。然而，開發人員往往依賴現成的PoE注入器或具備PSE功能的以太網模塊

，這類解決方案通常體積較大，還需要額外的局域網端口，從而使得在空間受限的AMR係統中實施變得複雜，並破壞了設計的一致性。

空間限製隻是挑戰的一部分。環境中的受電設備（PD），如支持AI的攝像頭和傳感器網關，也需要通過以太網供電（PoE）技術實現簡化且快速的基礎設施集成。這些設備對於收集和傳輸實時數據至關重要
，使AMR和其他設備能夠及時響應並保持平穩運行。

解決方案

為了在不影響安全性的前提下提高運營效率
，研華科技與一家AMR解決方案提供商合作
，開發了一套分布式計算係統。該係統具備全域可視能力
，通過網格狀的監控方式，為倉庫提供 “鷹眼” 式的全景監控視角。

簡化AMR的設計與部署

每台AMR都配備了2D/3D攝像頭

，用於同步定位與建圖（SLAM）、路徑規劃和障礙物檢測。這些傳感器主要采用以太網技術，借助其靈活性、軟件可控性以及通過IEEE 1588協議實現的精準時間同步特性開展工作。通過將MIOe-M2LAN和MIOe-PSE 擴展模塊與基於Intel Core Ultra 平台的AFE-R360單板集成，AMR係統新增了兩個 PoE/PSE局域網輸出端口，簡化了激光雷達和3D立體攝像頭等PoE/PD設備的集成，並在不增加係統體積的同時，加速了AMR的部署。

實現安全運營與優化效率

為實現與AMR的無縫協作
，客戶基於研華MIO-2364超小型工業主板部署了天花板式智能攝像頭係統
，該主板搭載第12代Intel Core處理器，並配備定製化PoE/PD模塊。係統體積小巧，支持PoE傳輸，可靈活地大規模部署於天花板，充當環境中的“鷹眼”。它持續監控周邊環境，處理來自AMR的數據，並規劃最優路徑
，其低電壓運行的特性不僅降低了電氣風險，還減少了與安全標準相關的合規成本。

這種“天-地”協同的模式減少了AMR減速的情況，提升了安全性，同時也降低了對冗餘車載攝像頭和AI硬件的需求。

應用成果

通過采用這套新係統
，AMR因避障而停車、減速的情況大幅減少，最終使工廠的運營效率提升了高達30%。

總結

研華科技基於PoE技術構建的“天-地”協同分布式計算係統，通過模塊化集成與輕量化部署，精準攻克了AMR空間受限、集成複雜及PD高效接入等核心挑戰。天花板式智能攝像頭與AMR的無縫協作，不僅大幅減少設備減速停車頻次
、將工廠運營效率提升30%，更憑借低電壓運行優勢降低了安全風險與合規成本，同時精簡了冗餘硬件配置。這一實踐不僅驗證了PoE+AI技術在工業場景的核心價值
，更契合PoE市場高速增長的行業趨勢，為零售、物流、農業等多領域AMR智能化升級提供了可複製的解決方案，推動自動化產業邁向更高效、安全、經濟的發展新階段。