介於中國目前的芯片設計能力有限
，所以大部分的器件都是外國幾個IC巨頭比如TI、AT、MAXIM這zhe些xie公gong司si生sheng產chan的de，器qi件jian資zi料liao自zi然ran也ye是shi英ying文wen的de多duo，所suo以yi，英ying文wen的de基ji礎chu要yao在zai閱yue讀du這zhe些xie數shu據ju手shou冊ce時shi得de到dao提ti高gao哦o。即ji便bian有you中zhong文wen翻fan譯yi版ban本ben
，還hai是shi建jian議yi看kan英ying文wen原yuan版ban，看kan不bu懂dong時shi不bu妨fang再zai參can考kao中zhong文wen版ban，這zhe樣yang比bi較jiao利li於yu提ti高gao。

 

我們首先來看1602的引腳定義,1602的引腳是很整齊的SIP單列直插封裝，所以器件手冊隻給出了引腳的功能數據表：

 

 

我們隻需要關注以下幾個管腳：

 

3腳：VL，液晶顯示偏壓信號
，用於調整LCD1602的顯示對比度
，一般會外接電位器用以調整偏壓信號，注意此腳電壓為0時可以得到最強的對比度。

 

4腳：RS


，數據/命令選擇端，當此腳為高電平時，可以對1602進行數據字節的傳輸操作，而此腳為低電平時，則是進行命令字節的傳輸操作。命令字節，即是用來對LCD1602的一些工作方式作設置的字節;數據字節
，即使用以在1602上顯示的字節。值得一提的是，LCD1602的數據是8位的。

 

5腳：R/W，讀寫選擇端。當此腳為高電平可對LCD1602進jin行xing讀du數shu據ju操cao作zuo，反fan之zhi進jin行xing寫xie數shu據ju操cao作zuo。筆bi者zhe認ren為wei，此ci腳jiao其qi實shi用yong處chu不bu大da，直zhi接jie接jie地di永yong久jiu置zhi為wei低di電dian平ping也ye不bu會hui影ying響xiang其qi正zheng常chang工gong作zuo。但dan是shi尚shang未wei經jing過guo複fu雜za係xi統tong驗yan證zheng，保bao留liu此ci意yi見jian。

 

6腳：E，使能信號，其實是LCD1602的數據控製時鍾信號，利用該信號的上升沿實現對LCD1602的數據傳輸。

 

7~14腳：8位並行數據口，使得對LCD1602的數據讀寫大為方便。

 

現在來看LCD1602的操作時序：

 

 

在此
，我們可以先不讀出它的數據的狀態或者數據本身。所以隻需要看兩個寫時序：

 

① 當我們要寫指令字
，設置LCD1602的工作方式時：需要把RS置為低電平
，RW置為低電平
，然後將數據送到數據口D0~D7，最後E引腳一個高脈衝將數據寫入。

 

② 當我們要寫入數據字，在1602上實現顯示時：需要把RS置為高電平，RW置為低電平，然後將數據送到數據口D0~D7
，最後E引腳一個高脈衝將數據寫入。

 

發現了麼，寫指令和寫數據
，差別僅僅在於RS的電平不一樣而已。以下是LCD1602的時序圖：

 

大家要慢慢學會看時序圖
，要知道操作一個器件的精華便蘊藏在其中
，看懂看準了時序，你操控這個芯片就是非常容易的事了。1602的時序是我見過的一個最簡單的時序：

 

 

1、注意時間軸
，如果沒有標明(其實大部分也都是不標明的)，那麼從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。

 

2、上圖框出並注明了看懂此圖的一些常識：

 

(1).時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現該引腳的變化，上圖分別標明了RS、R/W、E、DB0~DB7四類引腳的時序變化。

 

(2).有線交叉狀的部分，表示電平在變化，如上所標注。

 

(3).應該比較容易理解，如上圖右上角所示，兩條平行線分別對應高低電平
，也正好吻合(2)中電平變化的說法。

 

(4).上圖下，密封的菱形部分
，注意要密封，表示數據有效，Valid Data這個詞也顯示了這點。

 

3、需(xu)要(yao)十(shi)分(fen)嚴(yan)重(zhong)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，時(shi)序(xu)圖(tu)裏(li)各(ge)個(ge)引(yin)腳(jiao)的(de)電(dian)平(ping)變(bian)化(hua)，基(ji)於(yu)的(de)時(shi)間(jian)軸(zhou)是(shi)一(yi)致(zhi)的(de)。一(yi)定(ding)要(yao)嚴(yan)格(ge)按(an)照(zhao)時(shi)間(jian)軸(zhou)的(de)增(zeng)長(chang)方(fang)向(xiang)來(lai)精(jing)確(que)地(di)觀(guan)察(cha)時(shi)序(xu)圖(tu)。要(yao)讓(rang)器(qi)件(jian)嚴(yan)格(ge)的(de)遵(zun)守(shou)時(shi)序(xu)圖(tu)的(de)變(bian)化(hua)。在(zai)類(lei)似(si)於(yu)18B20這樣的單總線器件對此要求尤為嚴格。

 

4、以上幾點
，並不是LCD1602的時序圖所特有的，絕大部分的時序圖都遵循著這樣的一般規則
，所以大家要慢慢的習慣於這樣的規則。

 

yexunihaizhuyidaoleshangmianyouxuduoguanyushijiandebiaozhu
，zheyeshigeshifenzhongyaodexinxi，zhexieshijiandebiaozhubiaominglemouxiezhuangtaisuoyaoweichidezuiduanhuozuichangshijian。yinweiqijiandegongzuosuduyeshiyouxiande，yibandougenbushangzhukongxinpiandesudu，suoyitamenzhijiezhijianyaoyoushixupeihe。huashuoxianzaigezhongchuliqidezhupinyeshifengkuangzengchang，rihougaobuhaochuxiangeshuanghedanpianjiyebuyidingjiushimenghua。xiamianshishixucanshubiao：

 

 

大家要懂得估計主控芯片的指令時間，可以在官方數據手冊上查到MCU的一些級別參數。比如我們現在用AVR M16做為主控芯片
，外部12MHz晶振，指令周期就是一個時鍾周期為(2/12MHz)s，所以至少確定了它執行一條指令的時間是us級別的。我們看到
，以上給的時間參數全部是ns級別的
，所以即便我們在程序裏不加延時程序，也應該可以很好的配合LCD1602的時序要求了。怎麼看這個表呢?很簡單
，我們在時序圖裏可以找到TR1，對應時序參數表，可以查到這個是E上升沿/下降沿時間，最大值為25ns
，表示E引腳上的電平變化，必須在最大為25ns之內的時間完成。大家看是不是這個意思?

 

現在我來解讀我對這個時序圖的理解：

 

當要寫命令字節的時候
，時間由左往右，RS變為低電平
，R/W變為低電平
，注意看是RS的狀態先變化完成。然後這時，DB0~DB7上數據進入有效階段，接著E引腳有一個整脈衝的跳變
，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈衝寬度。然後E引腳負跳變
，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。