電平（Level）

   在數字電路中，分為高電平和低電平，分別用1和0表示。一個數字電路的管腳，總是存在一個電平的，要麼高要麼低，或者說要麼1要到0（其實，還有另一種狀態，後麵會提到）。

總線（Bus）

   在嵌入式係統中一定會有一塊處理器芯片，此外，還有其它的芯片作為外部設備（後麵簡稱外設），zhexiexinpianyuchuliqixiezuoshixianchanpindegongneng。fuzadechanpinwangwangshiyoudaliangdexinpianzuchengde。namebukebimiandeshiwomenxuyaojiangsuoyoudewaisheyuchuliqijinxingxianglian，zuiweijiandandeshijiangsuoyoudewaishedoucaiyongduli（注意是獨立）的信號線連接至處理器
，這樣的好處是容易理解，但問題是：不可行。因為處理器芯片需要引出太多的線了
，從芯片的生產和產品的生產角度來看都不實際。加之
，處理器（在此我們假設處理器是單核的，而不是多核的）chulishiwuzaiweiguanshangshichuanxingde，yejiushishuozaimouyishikeruguoyaoduiwaishejinxingduxiecaozuo，nazhikenengshiduidaliangwaishezhongdeyigejinxing，jiduogewaishebukenengzaiweiguanshangbeichuliqitongshifangwen。xuyaozhuyideshi，zhelitichuleweiguanzheyigainian
，zheshiweilequbieyuhongguan。conghongguanshanglaijiang，yigechuliqizhongkeyiyouduogerenwutongshiyunxing，danzhexierenwuzaiweiguanshangqueshiyigeyigeyunxingde（後麵會用串行來描述這裏所說的“一個一個”），duorenwudechuanxingyunxingshixianshiyoucaozuoxitongbanyanzhezhongyaodejiaoselaishixiande。huidaowomendehuati，jiranjiangmeigewaishecaiyongdulidexinhaoxianliandaochuliqibukexing

，qiechuliqizaidanyishijianneizhihuiduiyigewaishejinxingfangwen，nawomennengbunengcaiyonggongxiangdexinhaoxianjiangsuoyoudexinpianlianzaiyiqine？zhejiushizongxiangainiandeyoulai。tongsudeshuo，ruguowomenzhouweiyoushigejiating，weilerangzheshigejiatingmeilianggezhijiandounengwanglai
，womenbingbuxuyaoweimeilianggejiatingxiuyitiaodandu（注意是單獨）的路（如果這樣，要修45條路），而是可以修一條大路
，然後，每個家都與大路相連。

   duiyuzongxian，womenwangwangshuozongxianshichuliqide，erqitadewaisheshiguazaizongxianshangde。nayouyigewenti
，womenmeiyishijianzhinengfangwenguazaizongxianshangdeyigewaishe

，naruhequfenzhexiewaishene？hewomendeluyiyang

，womenxuyaoyongdizhilaiqufenmeiyigejiating，zaizongxianshang，yeshicaiyongdizhilaijinxingqufende。zheyang，zongxianjiugenjuqigongnengfenweiliangleile。yileishidizhizongxian，zheyizongxianshangdeshujuzhihuishicongchuliqixiangwaishe“流”
，是單向的。另一類則是數據總線
，用來將數據從處理器傳送到外設（從處理器的角度來說是寫操作）或者是將數據從外設傳送到處理器（從處理器的角度來說是讀操作），顯(xian)然(ran)，數(shu)據(ju)總(zong)線(xian)是(shi)雙(shuang)向(xiang)的(de)。也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)，在(zai)我(wo)們(men)的(de)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)中(zhong)同(tong)時(shi)存(cun)在(zai)地(di)址(zhi)總(zong)線(xian)和(he)數(shu)據(ju)總(zong)線(xian)將(jiang)所(suo)有(you)需(xu)要(yao)與(yu)處(chu)理(li)器(qi)進(jin)行(xing)通(tong)訊(xun)的(de)芯(xin)片(pian)連(lian)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)。

   總線是有寬度的，正如我們的路分為“三車道”或是“四車道”，我們說32位處理器
，是指其數據總線寬度是32位，也就是“有32輛車能同時跑”

，顯然
，寬度越是寬我們的處理器速度就越是快，因為我們從外設芯片存取數據的速度會更快，這就是為什麼我們的計算機向64位發展的原因。同樣的，地址總線也是有寬度的，對於32位處理器其最大寬度也就是32位。

   zongxiandegainianyoule，najiexialaideyigewentishi，jishishimeiyigewaishedouyouyigedizhi
，nazheyidizhijizainaline？shifangzaiwaishexinpianshangma？ruguozheyangdehua，najiuyouyigewenti，meiyileiwaishededizhibixushibunengzhongdiede，erdangyigechanpinzhongxuyaoliangkuaiyiyangdexinpiandehua，liangkuaixinpiandedizhijiuwufaqufenle

，kanlaizheyangcaozuocunzaiwenti。haiyou，ruguozheyangdehuameiyigewaisheyedeyu（比如
，32根）數據總線完全相連，並監聽數據線以了解處理器是不是在“叫”ziji，zheyanghenshifuza。ciwai，dizhiyeyoukenengyinweiwaishezhongleidezengduoeryongguang。zongdelaishuodizhibunengcunfangzaiwaishexinpian
，naruherangwaishezhidao，cishitashibeichuliqizhaohuancongerxuyaojinxingduxiefangwendene？daanjiushixinpiandepianxuan（CS
， chip select）信號，或者又號使能（ENable）信號。

片選（CS 或EN）

   片選信號對於外設芯片來講
，就是一個（也是一根）通知信號，告訴芯片“嘿，請開門，我要放些東西進來，或是拿些東西走”，這zhe裏li的de東dong西xi隻zhi能neng是shi數shu據ju，不bu可ke能neng是shi玉yu米mi棒bang什shen麼me的de。那na有you個ge問wen題ti，這zhe個ge信xin號hao源yuan從cong哪na裏li來lai呢ne？顯xian然ran，隻zhi能neng從cong處chu理li器qi來lai。那na是shi不bu是shi也ye是shi像xiang總zong線xian那na樣yang，每mei一yi個ge芯xin片pian都dou共gong用yong一yi根gen線xian連lian在zai一yi起qi呢ne？如ru果guo這zhe樣yang，可ke能neng處chu理li器qi“一叫開門”所有的芯片都將“門”打開了。如果是處理器寫數據，那可能所有的芯片都被寫入同樣的數據。而取數據時，每個外設芯片都向外“扔”數據，這一定會造成數據總線衝突，因為有的芯片向總線上“扔”1，有的則“扔”0
，這種情況下處理器一定會“發瘋”的
，因為它不知道應當得到1還是0。

   即(ji)然(ran)這(zhe)樣(yang)，那(na)顯(xian)然(ran)不(bu)能(neng)將(jiang)所(suo)有(you)的(de)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)連(lian)在(zai)一(yi)起(qi)了(le)，隻(zhi)能(neng)是(shi)各(ge)芯(xin)片(pian)的(de)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)獨(du)立(li)。前(qian)麵(mian)提(ti)到(dao)了(le)地(di)址(zhi)總(zong)線(xian)，我(wo)們(men)是(shi)采(cai)用(yong)一(yi)根(gen)地(di)址(zhi)線(xian)連(lian)一(yi)個(ge)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)呢(ne)
？還(hai)是(shi)采(cai)用(yong)其(qi)它(ta)的(de)方(fang)法(fa)。如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)一(yi)根(gen)地(di)址(zhi)線(xian)連(lian)一(yi)個(ge)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)，那(na)可(ke)能(neng)最(zui)多(duo)隻(zhi)能(neng)掛(gua)接(jie)32個芯片了，這顯然不行。其實
，在現實中
，是采用32位的數字來表示一個外設芯片的地址的，比如1可以表示芯片A，而6534可以表示另外一個芯片B，等等。由此看來，理論上我們可以表示2的32次方（4294967296）個設備，之所以說理論上，是因為有的設備要占用大量的地址。即然這樣
，那還有一個問題，如果將32位的地址總線轉換成芯片的一根片選信號呢

？這需要引入譯碼（器）的概念。

譯碼（器）

    譯碼器將一個數據轉換成一根信號線上的信號，比如3/8譯碼器

，可以將一個位寬是3位的數據轉換成8根（2的3次方）完全獨立的信號線，當向數據側寫入二進製的011時

，對應的是8根線的第3根，當輸入二進製的111時，對應的是8根線中的最後一根。有了譯碼器，處理器的地址線就簡化了，隻要32根地址線加上外麵的譯碼器，就可以訪問大量的外設芯片了。外部設備的選擇問題，我們已經解決了，現在還得回頭看一看數據總線。

圖1 3/8譯碼器

   在嵌入式係統中
，所有芯片的數據總線可以理解成是直接相連的。之所以用了“可以理解”一yi詞ci，是shi因yin為wei為wei了le提ti高gao總zong線xian的de負fu載zai能neng力li，其qi中zhong會hui加jia入ru總zong線xian驅qu動dong器qi。為wei了le理li解jie，我wo們men看kan一yi看kan我wo們men生sheng活huo中zhong的de自zi來lai水shui，比bi如ru，在zai北bei京jing理li論lun上shang可ke能neng所suo有you的de水shui管guan是shi連lian在zai一yi起qi的de
，但dan中zhong間jian可ke能neng為wei了le提ti高gao水shui壓ya，存cun在zai很hen多duo小xiao的de水shui站zhan用yong來lai增zeng加jia供gong水shui壓ya力li，而er不bu可ke能neng全quan北bei京jing所suo有you的de自zi來lai水shui自zi接jie來lai自zi一yi個ge水shui廠chang。即ji然ran所suo有you的de數shu據ju總zong線xian是shi連lian在zai一yi起qi的de，那na就jiu可ke能neng會hui有you問wen題ti。當dang向xiang外wai部bu設she備bei寫xie數shu據ju時shi，處chu理li器qi先xian向xiang地di址zhi總zong線xian輸shu送song目mu標biao外wai設she的de地di址zhi
，地di址zhi譯yi碼ma器qi將jiang其qi轉zhuan換huan成cheng一yi根gen信xin號hao的de片pian選xuan信xin號hao送song到dao了le目mu標biao外wai設she，目mu標biao外wai設she收shou到dao這zhe一yi信xin號hao後hou
，將jiang“門”打開。接下來處理器將要傳送到外設的數據往數據總線上一放，由於隻有目標外設芯片打開了“門”
，所以數據隻會進入到目標外設，而其它的外設什麼也不會收到。很好！chuliqixiangwaixieshujuyingdangmeiyouwenti
，womenjiexialaikanyikandu。dudehua
，youyushujushicongwaisheshusongdaochuliqide
，jinguanwomencaiyonghexieyiyangdefangfadakaimubiaowaishede“門”
，但此時，其它的外設也在數據總線上，它們有可能處於1也可能處於0，是不是會影響處理器讀取目標外設的數據呢？結果當然不會，但我們得引入另一個概念：高阻態。

高阻態

   很hen顯xian然ran，當dang處chu理li器qi從cong目mu標biao外wai設she讀du數shu據ju時shi，我wo們men希xi望wang其qi它ta沒mei有you被bei選xuan上shang的de芯xin片pian的de數shu據ju總zong線xian不bu會hui對dui目mu標biao外wai設she所suo要yao傳chuan送song的de數shu據ju有you影ying響xiang
，那na怎zen麼me辦ban呢ne？實shi際ji上shang，當dang芯xin片pian沒mei有you被bei選xuan中zhong時shi，其qi數shu據ju總zong線xian都dou處chu於yu高gao阻zu態tai。所suo謂wei的de高gao阻zu態tai，我wo們men可ke以yi理li解jie成cheng這zhe一yi管guan腳jiao在zai外wai設she芯xin片pian內nei部bu是shi斷duan開kai的de，如ru此ci一yi來lai，顯xian然ran不bu會hui對dui處chu理li器qi從cong目mu標biao外wai設she讀du取qu數shu據ju造zao成cheng任ren何he的de影ying響xiang了le。我wo們men說shuo當dang一yi個ge芯xin片pian沒mei有you被bei選xuan中zhong或huo是shi沒mei有you被bei使shi能neng時shi，其qi數shu據ju總zong線xian一yi定ding是shi處chu於yu高gao阻zu態tai的de。前qian麵mian用yong了le“門”的開和關來打比方，那“門”shizhishenmene？shizhiwaishedeshujuzongxian，pianxuanxinhaodezuoyongjiushikongzhijiangwaishedeshujuzongxianyuchuliqideshujuzongxianxianglianhuoshiduankai。gengduodeguanyugaozutaidejiangjiekecankanqianmianxiedewenzhang《高阻態和三態門》。

驅動

   zongxianshangdeshujushishuifangshangqudewomenjiushuoshuishinayishikedequdongzhe。yejiushishuo

，dangchuliqixiangwaishexieshujushi，tashizaiqudongshujuzongxiande，erdangchuliqicongmubiaowaisheduqushujushi，mubiaowaisheshizaiqudongshujuzongxiande。duiyudizhizongxian
，yinweizhikenengcongchuliqixiangmubiaowaishexie，suoyidizhizongxianyongyuanshiyouchuliqiqudongde。dangyigexinpianmeiyoubeixuanzhongshi
，womenshuotabingbuqudongshujuzongxian。

三態門

   前麵我們說到外設芯片的數據總線在沒有被選中時其處於高阻態，當被選中時，其電平可能是高（1）或是低（0）。如此一來，我們說外設的數據總線其芯片管腳是屬於三態門的，即存在高電平、低電平和高阻態

，三個狀態。更多的關於三態門的講解可參看前麵寫的文章《高阻態和三態門》。

電平的有效性

   qianmianwomenlejieleshenmeshipianxuanxinhao
，yejiangdaolesantaimen，xuyaozhichudeshipianxuanxinhaotongchangbushisantaimen，qizhicunzailianggezhuangtai，jigaodianpinghuoshididianping。qianmianwomenyeshuole，pianxuanxinhaoshiyonglai“開門”的，而片選信號又有高和低電平，那到底是高電平表示“開門”呢？還是低電平？對於這一問題，我們稱如果一個電平對於一個片選信號表示“開門”那麼它就是這一信號的有效電平。比如
，對於一個片選信號，如果低電平表示“開門”，那na麼me我wo們men說shuo這zhe個ge片pian選xuan信xin號hao是shi低di電dian平ping有you效xiao的de。雖sui然ran，在zai這zhe裏li我wo們men用yong片pian選xuan信xin號hao來lai解jie釋shi電dian平ping的de有you效xiao性xing，但dan是shi很hen多duo信xin號hao都dou存cun在zai有you效xiao性xing的de問wen題ti
，比bi如ru，後hou麵mian我wo們men將jiang要yao談tan的de讀du信xin號hao和he寫xie信xin號hao都dou存cun在zai有you效xiao性xing問wen題ti。

時序

   在zai前qian麵mian我wo們men說shuo到dao當dang處chu理li器qi要yao向xiang外wai設she芯xin片pian寫xie數shu據ju時shi，需xu要yao先xian將jiang所suo需xu訪fang問wen的de外wai設she的de地di址zhi放fang在zai地di址zhi總zong線xian上shang，然ran後hou，由you譯yi碼ma器qi將jiang地di址zhi總zong線xian上shang的de數shu據ju轉zhuan換huan成cheng片pian選xuan信xin號hao，片pian選xuan信xin號hao則ze使shi能neng目mu標biao外wai設she芯xin片pian，接jie下xia來lai處chu理li器qi寫xie數shu據ju到dao數shu據ju總zong線xian上shang，從cong而er完wan成cheng一yi個ge寫xie操cao作zuo。顯xian然ran，在zai處chu理li器qi將jiang數shu據ju寫xie到dao數shu據ju總zong線xian之zhi前qian地di址zhi線xian上shang的de數shu據ju必bi須xu一yi直zhi保bao留liu一yi段duan時shi間jian，否fou則ze的de話hua譯yi碼ma器qi不bu能neng長chang時shi間jian的de使shi片pian選xuan信xin號hao有you效xiao。當dang完wan成cheng了le數shu據ju的de寫xie操cao作zuo後hou，處chu理li器qi就jiu不bu需xu要yao保bao證zheng地di址zhi總zong線xian上shang的de地di址zhi有you效xiao了le。我wo們men可ke以yi看kan出chu，這zhe一yi係xi列lie的de操cao作zuo都dou有you一yi定ding嚴yan格ge的de時shi間jian順shun序xu的de，這zhe稱cheng之zhi為wei時shi序xu。時shi序xu描miao述shu了le處chu理li器qi與yu外wai部bu設she備bei的de交jiao互hu信xin號hao “規程”
，大家隻有按照這一“規程”來lai操cao作zuo，才cai能neng保bao證zheng處chu理li器qi與yu外wai部bu設she備bei之zhi間jian能neng正zheng常chang的de通tong訊xun。這zhe好hao比bi，我wo們men的de道dao路lu上shang的de紅hong綠lv燈deng，如ru果guo我wo們men行xing人ren和he車che輛liang不bu按an照zhao其qi指zhi示shi來lai通tong行xing的de話hua
，就jiu會hui出chu現xian事shi故gu。通tong常chang，采cai用yong時shi序xu圖tu來lai描miao述shu芯xin片pian之zhi間jian通tong訊xun的de信xin號hao“規程”。

圖2 讀時序圖

圖3 讀時序圖

   從圖中我們可以看出ADDRESS是表示地址總線的，DQ是表示數據總線的,CE是(shi)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)，且(qie)是(shi)低(di)電(dian)平(ping)有(you)效(xiao)，其(qi)寬(kuan)度(du)要(yao)保(bao)證(zheng)在(zai)進(jin)行(xing)讀(du)操(cao)作(zuo)時(shi)總(zong)是(shi)有(you)效(xiao)的(de)。學(xue)會(hui)看(kan)時(shi)序(xu)圖(tu)對(dui)於(yu)做(zuo)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)非(fei)常(chang)有(you)幫(bang)助(zhu)，因(yin)為(wei)我(wo)們(men)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)的(de)要(yao)與(yu)芯(xin)片(pian)打(da)交(jiao)道(dao)。在(zai)時(shi)序(xu)圖(tu)中(zhong)
，通(tong)常(chang)會(hui)標(biao)識(shi)很(hen)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)需(xu)求(qiu)信(xin)息(xi)。在(zai)寫(xie)啟(qi)動(dong)代(dai)碼(ma)時(shi)需(xu)要(yao)初(chu)始(shi)化(hua)各(ge)地(di)址(zhi)空(kong)間(jian)的(de)片(pian)選(xuan)地(di)址(zhi)寄(ji)存(cun)器(qi)和(he)讀(du)寫(xie)時(shi)序(xu)，時(shi)序(xu)的(de)配(pei)置(zhi)依(yi)據(ju)就(jiu)是(shi)來(lai)自(zi)於(yu)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)的(de)時(shi)間(jian)需(xu)求(qiu)，這(zhe)是(shi)芯(xin)片(pian)手(shou)冊(ce)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)內(nei)容(rong)。當(dang)一(yi)個(ge)地(di)址(zhi)空(kong)間(jian)中(zhong)存(cun)在(zai)多(duo)個(ge)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)時(shi)
，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)到(dao)其(qi)中(zhong)最(zui)慢(man)的(de)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)的(de)時(shi)間(jian)需(xu)求(qiu)，否(fou)則(ze)的(de)話(hua)有(you)的(de)芯(xin)片(pian)就(jiu)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。

讀信號

   當(dang)處(chu)理(li)器(qi)需(xu)要(yao)從(cong)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)讀(du)取(qu)信(xin)號(hao)時(shi)，除(chu)了(le)需(xu)要(yao)產(chan)生(sheng)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)外(wai)

，還(hai)需(xu)要(yao)告(gao)訴(su)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)讀(du)操(cao)作(zuo)，而(er)不(bu)是(shi)一(yi)個(ge)寫(xie)操(cao)作(zuo)
，這(zhe)是(shi)通(tong)過(guo)讀(du)信(xin)號(hao)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。

寫信號

    前麵講了讀信號
，我想對於寫信號也就不難理解了，這個信號用於告訴外設芯片，這是一個向外設芯片寫數據的操作。

I/O端口

   前麵提到了外設（芯片）)，現在是對外設進行分類的時候了。大體上外設分為兩類，一類是存儲器外設，而另一類是非存儲器外設，後者常被稱之為I/O設備，這裏的I/O是Input/Output的簡寫

，即輸入、輸出。可見

，I/O外設是一個非常寬泛的概念。對於存儲器外設
，其特點是，它所占用的空間是連續的一片。比如，SDRAM內存就是屬於存儲器外設，如果其容量是8M字節，那麼其占用的地址空間也會是8M的。與存儲器外設所不同的是
，I/O外設所點用的地址一般都很少。比如一個I/O外設可能存在多個控製寄存器，這些控製寄存器從處理器來看就是多個I/O端口（地址），xiangzhegedizhixieshujujiushixiangwaishesuoduiyingdejicunqixieshuju，fanzhi
，yekeyishidu。biru，yigechuankouxinpiankenengcunzaiduogejicunqi，yigeyonglaizhaxunxinpiandezhuangtai，yigeyonglaishezhixinpiandegongneng
，lingyigeyonglaiduquxinpiancongchuankouxiansuoshoudaodeshuju
，zuihou，haiyouyigeyonglaixiangxinpianxieshujuyixiangchuankouxianshangfasongshuju。duiyuzheyichuankouxinpiandejicunqi，congchuliqidejiaodulaikan，doushidulideI/O端口。

   I/O端口存在讀、寫(xie)性(xing)問(wen)題(ti)
，有(you)的(de)端(duan)口(kou)是(shi)隻(zhi)讀(du)的(de)，有(you)的(de)端(duan)口(kou)是(shi)隻(zhi)寫(xie)的(de)，還(hai)有(you)的(de)端(duan)口(kou)是(shi)即(ji)可(ke)讀(du)也(ye)可(ke)寫(xie)，其(qi)讀(du)寫(xie)性(xing)是(shi)由(you)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)的(de)寄(ji)存(cun)器(qi)所(suo)決(jue)定(ding)的(de)

，在(zai)芯(xin)片(pian)的(de)數(shu)據(ju)手(shou)冊(ce)中(zhong)能(neng)找(zhao)到(dao)。需(xu)要(yao)指(zhi)出(chu)的(de)是(shi)，有(you)些(xie)存(cun)儲(chu)器(qi)外(wai)設(she)也(ye)存(cun)在(zai)I/O端口
，以對其進行一定的控製。從I/O端口這一名字來看，對於處理器來說，就是對從外麵讀入數據或是向外麵輸出數據的一個接口總稱。

中斷

   中斷從硬件的角度來看就是一個能產生高、低(di)電(dian)平(ping)的(de)一(yi)根(gen)信(xin)號(hao)線(xian)，但(dan)理(li)解(jie)它(ta)需(xu)要(yao)從(cong)處(chu)理(li)器(qi)的(de)角(jiao)度(du)出(chu)發(fa)。我(wo)們(men)說(shuo)過(guo)了(le)，處(chu)理(li)器(qi)從(cong)微(wei)觀(guan)上(shang)看(kan)

，所(suo)做(zuo)的(de)工(gong)作(zuo)是(shi)按(an)順(shun)序(xu)進(jin)行(xing)的(de)
，其(qi)對(dui)程(cheng)序(xu)的(de)處(chu)理(li)隻(zhi)能(neng)是(shi)一(yi)條(tiao)指(zhi)令(ling)一(yi)條(tiao)指(zhi)令(ling)的(de)執(zhi)行(xing)。如(ru)果(guo)存(cun)在(zai)需(xu)要(yao)對(dui)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)進(jin)行(xing)訪(fang)問(wen)
，而(er)有(you)可(ke)能(neng)從(cong)處(chu)理(li)器(qi)發(fa)出(chu)讀(du)、寫xie命ming令ling後hou，由you於yu外wai設she通tong常chang比bi處chu理li器qi慢man很hen多duo，所suo以yi外wai設she芯xin片pian需xu要yao一yi些xie時shi間jian來lai準zhun備bei好hao所suo需xu的de數shu據ju。在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia，如ru果guo處chu理li器qi一yi直zhi等deng外wai設she芯xin片pian的de返fan回hui數shu據ju再zai執zhi行xing後hou續xu的de指zhi令ling的de話hua，將jiang耗hao費fei寶bao貴gui的de時shi間jian，這zhe些xie時shi間jian完wan全quan可ke以yi用yong來lai做zuo其qi它ta的de工gong作zuo。別bie忘wang了le，從cong宏hong觀guan上shang看kan來lai處chu理li器qi常chang常chang是shi多duo任ren務wu的de，任ren務wu是shi指zhi操cao作zuo係xi統tong所suo提ti供gong的de調tiao度du單dan位wei。當dang一yi個ge任ren務wu因yin為wei等deng待dai外wai設she芯xin片pian的de數shu據ju而er阻zu塞sai時shi，我wo們men可ke以yi切qie換huan到dao另ling外wai的de任ren務wu
，從cong而er提ti高gao處chu理li效xiao率lv。這zhe就jiu有you一yi個ge問wen題ti，當dang處chu理li器qi去qu處chu理li另ling一yi個ge任ren務wu時shi，如ru果guo外wai設she芯xin片pian的de數shu據ju好hao了le的de話hua，如ru果guo告gao訴su處chu理li器qi呢ne？對dui了le！就是通過中斷信號。中斷信號的高、低電平可以用來表示是否有中斷需要處理器注意以處理特定的事件（比如，外設數據準備好了的事件）。

   由you此ci看kan來lai，中zhong斷duan的de引yin入ru能neng大da大da的de提ti高gao處chu理li器qi的de運yun用yong效xiao率lv。為wei了le使shi用yong處chu理li器qi上shang的de中zhong斷duan，一yi開kai始shi我wo們men需xu要yao初chu始shi化hua好hao處chu理li器qi的de中zhong斷duan控kong製zhi器qi
，比bi如ru安an裝zhuang好hao所suo需xu的de中zhong斷duan服fu務wu程cheng序xu或huo稱cheng之zhi為weiISR（Interrupt Service Routine），然後
，打開中斷屏蔽位。中斷服務程序中需要做如下的操作：

     從外設讀入或向外設寫數據。讀還是寫通常需要讀取外設的中斷狀態寄存器來決定。

   清qing除chu外wai設she的de中zhong斷duan信xin號hao。我wo們men知zhi道dao，中zhong斷duan信xin號hao是shi由you外wai設she芯xin片pian驅qu動dong的de，為wei了le告gao訴su外wai設she芯xin片pian
，處chu理li器qi已yi經jing處chu理li完wan了le所suo需xu做zuo的de工gong作zuo，那na麼me處chu理li器qi需xu要yao通tong過guo一yi定ding的de方fang式shi通tong知zhi外wai設she芯xin片pian。這zhe種zhong方fang式shi就jiu是shi向xiang外wai設she芯xin片pian的de寄ji存cun器qi中zhong的de某mou一yi位wei寫xie入ru一yi個ge數shu據ju，比bi如ru

，可ke能neng是shi寫xie入ru1表示清中斷
，也可能是寫入0biaoshiqingzhongduan，zhetongchangzaiwaishedeshujushoucezhongnengzhadao。dangwaisheshoudaolechuliqideqingzhongduanqingqiuhou
，qijiuhuiqudongzhongduanxianshiqiwuxiao。biru，yigewaishedezhongduanxianshidangqiweididianpingbiaoshiyouzhongduan
，jiangqicongdidianpingbianweigaodianpingjiushiqudongweiwuxiao。

   qingchuchuliqidezhongduanxinhaobiaoshi。chuliqizhongwangwangyehuibaocunwaibuzhongduanxinhaoshifoufashengguo，dangwomenchuliwanlewaishexinpiandezhongduanshi，womenyexuyaoqingchuchuliqishangdebiaoshi，congerweixiayicizhongduanzuozhunbei。xuyaozhuyideshi
，qingwaishedezhongduanbixufashengzaiqingchuliqizhongduanbiaoshizhiqian！

    中斷還存在一個觸發方式問題。有兩種觸發方式 ，一yi種zhong是shi電dian平ping觸chu發fa
，另ling一yi種zhong是shi沿yan觸chu發fa。電dian平ping觸chu發fa是shi指zhi電dian平ping的de高gao低di表biao示shi外wai設she是shi否fou有you中zhong斷duan，而er沿yan觸chu發fa則ze是shi能neng過guo中zhong斷duan線xian上shang的de電dian平ping的de升sheng或huo降jiang來lai表biao示shi的de
，顯xian然ran，存cun在zai兩liang種zhong沿yan觸chu發fa方fang式shi。一yi種zhong是shi中zhong斷duan線xian從cong低di電dian平ping變bian為wei高gao電dian平ping，我wo們men稱cheng之zhi為wei上shang升sheng沿yan觸chu發fa
，另ling一yi處chu是shi中zhong斷duan線xian從cong高gao電dian平ping轉zhuan換huan為wei低di電dian平ping
，我wo們men稱cheng之zhi為wei下xia降jiang沿yan觸chu發fa。總zong的de來lai說shuo中zhong斷duan的de觸chu發fa方fang式shi有you電dian平ping觸chu發fa、上升沿觸發和下降沿觸發。電平觸發方式中處理中中斷設置很重要的一個步驟。

萬用表

    萬用表通常是用來查看電平的高低、電阻的大小等的，是常用且必不可少的工具之一。在嵌入式係統開發中
，我們常用的是數字萬用表。

示波器

   在(zai)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)中(zhong)
，我(wo)們(men)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)的(de)要(yao)與(yu)外(wai)設(she)芯(xin)片(pian)打(da)交(jiao)道(dao)。調(tiao)試(shi)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)時(shi)，除(chu)了(le)需(xu)要(yao)完(wan)全(quan)看(kan)明(ming)白(bai)芯(xin)片(pian)的(de)數(shu)據(ju)手(shou)冊(ce)
，且(qie)在(zai)軟(ruan)件(jian)高(gao)度(du)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，還(hai)需(xu)要(yao)看(kan)我(wo)們(men)所(suo)期(qi)望(wang)的(de)信(xin)號(hao)電(dian)平(ping)是(shi)否(fou)發(fa)生(sheng)在(zai)芯(xin)片(pian)上(shang)。比(bi)如(ru)

，我(wo)們(men)在(zai)寫(xie)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)時(shi)，需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)寫(xie)I/O端口來對外設芯片進行操作，當寫相應的I/O端(duan)口(kou)時(shi)，我(wo)們(men)知(zhi)道(dao)所(suo)對(dui)應(ying)芯(xin)片(pian)的(de)片(pian)選(xuan)信(xin)號(hao)應(ying)當(dang)有(you)效(xiao)

，有(you)時(shi)，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)驗(yan)證(zheng)是(shi)否(fou)按(an)預(yu)期(qi)發(fa)生(sheng)了(le)，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)用(yong)到(dao)示(shi)波(bo)器(qi)。一(yi)般(ban)的(de)示(shi)波(bo)器(qi)是(shi)能(neng)同(tong)時(shi)觀(guan)測(ce)兩(liang)個(ge)信(xin)號(hao)線(xian)的(de)信(xin)號(hao)狀(zhuang)態(tai)的(de)。示(shi)波(bo)器(qi)都(dou)提(ti)供(gong)一(yi)定(ding)的(de)功(gong)能(neng)，比(bi)如(ru)設(she)置(zhi)信(xin)號(hao)撲(pu)捉(zhuo)的(de)方(fang)式(shi)等(deng)等(deng)。示(shi)波(bo)器(qi)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)個(ge)參(can)數(shu)據(ju)是(shi)其(qi)采(cai)集(ji)頻(pin)率(lv)
，根(gen)據(ju)Nyquist采集定理，如果我們想用示波器查看頻率是100M赫茲的信號，那麼其采樣頻率必須至少是其兩倍，即200M赫茲。有人可能會問：為什麼不用萬用表來看呢？因為萬用表的采集頻率很底，無法采集到很快的信號變化。

邏輯分析儀

   簡jian單dan的de說shuo邏luo輯ji分fen析xi器qi就jiu是shi具ju有you很hen多duo信xin號hao通tong道dao的de示shi波bo器qi。通tong過guo邏luo輯ji分fen析xi儀yi，我wo們men可ke以yi看kan到dao地di址zhi總zong線xian和he數shu據ju總zong線xian上shang的de數shu據ju。邏luo輯ji分fen析xi儀yi都dou提ti供gong一yi定ding的de編bian程cheng能neng力li，用yong於yu編bian程cheng什shen麼me時shi候hou開kai始shi對dui總zong線xian上shang的de數shu據ju進jin行xing采cai集ji。




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