單片機實現的步進電機控製係統具有成本低
、使用靈活的特點，廣泛應用於數控機床、機器人，定量進給、工業自動控製以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領域。步進電機是數字控製電機
，將脈衝信號轉換成角位移，電機的轉速、停(ting)止(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)取(qu)決(jue)於(yu)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)的(de)頻(pin)率(lv)和(he)脈(mai)衝(chong)數(shu)
，而(er)不(bu)受(shou)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)的(de)影(ying)響(xiang)，非(fei)超(chao)載(zai)狀(zhuang)態(tai)下(xia)
，根(gen)據(ju)上(shang)述(shu)線(xian)性(xing)關(guan)係(xi)，再(zai)加(jia)上(shang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)隻(zhi)有(you)周(zhou)期(qi)性(xing)誤(wu)差(cha)而(er)無(wu)累(lei)積(ji)誤(wu)差(cha)
，因(yin)此(ci)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)適(shi)用(yong)於(yu)單(dan)片(pian)機(ji)控(kong)製(zhi)。步進電機通過輸入脈衝信號進行控製


，即電機的總轉動角度由輸入脈衝總數決定
，而電機的轉速由脈衝信號頻率決定。步進電機的驅動電路是根據單片機產生的控製信號進行工作。因此，單片機通過向步進電機驅動電路發送控製信號就能實現對步進電機的控製。

 

係統設計原理

 

步進電機控製係統主要由單片機
、鍵盤LED、驅動／放大和PC上位機等4個模塊組成
，其中PC機模塊是軟件控製部分
，該控製係統可實現的功能：

 

1）通過鍵盤啟動／暫停步進電機
、設置步進電機的轉速和改變步進電機的轉向
；

2）通過LED管顯示步進的轉速和轉向等工作狀態；

3）實現三相或四相步進電機的控製；

4）通過PC上位機實現對步進電機的控製（啟停
、轉速和轉向等）。為保護單片機控製係統硬件電路，在單片機和步進電機之間增加過流保護電路。圖l為步進電機控製係統框圖。