【導讀】在zai設she計ji可ke靠kao的de伺si服fu驅qu動dong控kong製zhi模mo塊kuai時shi，精jing度du和he保bao護hu特te性xing對dui於yu確que保bao可ke靠kao運yun行xing至zhi關guan重zhong要yao。如ru果guo在zai設she計ji過guo程cheng中zhong沒mei有you重zhong視shi這zhe些xie特te性xing
，可ke能neng會hui導dao致zhi讀du數shu錯cuo誤wu或huo者zhe模mo數shu轉zhuan換huan器qi(ADC)或微控製器損壞，從而降低係統效率或導致停機。

在zai設she計ji可ke靠kao的de伺si服fu驅qu動dong控kong製zhi模mo塊kuai時shi，精jing度du和he保bao護hu特te性xing對dui於yu確que保bao可ke靠kao運yun行xing至zhi關guan重zhong要yao。如ru果guo在zai設she計ji過guo程cheng中zhong沒mei有you重zhong視shi這zhe些xie特te性xing，可ke能neng會hui導dao致zhi讀du數shu錯cuo誤wu或huo者zhe模mo數shu轉zhuan換huan器qi(ADC)或微控製器損壞，從而降低係統效率或導致停機。

關於精度和保護
，請想一下足球中的點球，射門的精準程度或守門員的發揮情況都可能決定比賽的輸贏。

當伺服驅動有熱側控製或冷側控製時
，使用ADC和多路複用器測量三相接地電壓和直流鏈路電壓。精度是最重要的，它關係到電機驅動在伺服驅動控製器內能否擁有正確的扭矩
、速度和位置。

選擇“正確的”多路複用器將有助於防止誤差或錯誤讀數，同時幫助優化係統效率。8:1單通道多路複用器（例如TMUX1108）可通過低導通電阻
、低導通電容和低泄漏電流為ADC提供精確的數據輸入。這些特性讓MCU得到精確的反饋
，從而實現電機驅動係統的正確扭矩
、速度和定位。

在(zai)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)中(zhong)，有(you)許(xu)多(duo)情(qing)況(kuang)可(ke)導(dao)致(zhi)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)反(fan)向(xiang)供(gong)電(dian)並(bing)損(sun)害(hai)信(xin)號(hao)鏈(lian)下(xia)遊(you)，過(guo)壓(ya)事(shi)件(jian)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)一(yi)種(zhong)。在(zai)整(zheng)個(ge)器(qi)件(jian)上(shang)電(dian)之(zhi)前(qian)對(dui)數(shu)字(zi)或(huo)模(mo)擬(ni)接(jie)口(kou)施(shi)加(jia)電(dian)壓(ya)也(ye)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)讀(du)數(shu)錯(cuo)誤(wu)或(huo)在(zai)器(qi)件(jian)關(guan)閉(bi)時(shi)提(ti)供(gong)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)。在(zai)圖(tu)1中，模擬傳感器在開關斷開時向開關輸入發送3.3V信號。3.3V信號通過靜電放電二極管對未上電開關反向供電
，意外開啟開關。

然後，該無用的3.3V信號通過開關發出，損害ADC或導致讀數錯誤。在開關未上電時，如果輸入/輸出(I/O)引腳上存在輸入信號
，具有關斷保護特性的多路複用器將保護下遊元件，而不會造成任何不必要的信號衰減。

圖1：對多路複用器反向供電的3.3V信號

在圖2中，具有關斷保護特性的開關在I/O引腳上保持高阻抗狀態，可防止反向供電
，而沒有關斷保護特性的開關會允許無用信號通過。

圖2：具有關斷保護和沒有關斷保護的信號開關

1:1四通道多路複用器（例如TMUX1511）具有關斷保護特性，有助於確保先完成多路複用器上電，再應用微控製器或ADC輸入處的串行外設接口信號。有關使用多路複用器控製電源時序的更多信息，請參閱應用手冊“利用關斷保護信號開關消除電源時序”。

找zhao到dao具ju有you保bao護hu和he精jing度du特te性xing的de正zheng確que多duo路lu複fu用yong器qi可ke以yi防fang止zhi您nin的de伺si服fu驅qu動dong控kong製zhi模mo塊kuai或huo您nin的de整zheng個ge係xi統tong中zhong出chu現xian問wen題ti。就jiu像xiang在zai足zu球qiu中zhong
，射she門men的de精jing準zhun程cheng度du或huo守shou門men員yuan的de發fa揮hui情qing況kuang都dou可ke能neng決jue定ding比bi賽sai的de輸shu贏ying。

（來源：德州儀器）

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