【導讀】步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)用(yong)於(yu)控(kong)製(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)運(yun)動(dong)的(de)裝(zhuang)置(zhi)，它(ta)是(shi)將(jiang)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)識(shi)別(bie)的(de)控(kong)製(zhi)電(dian)壓(ya)或(huo)電(dian)流(liu)的(de)電(dian)路(lu)。它(ta)在(zai)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)有(you)著(zhe)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)，如(ru)機(ji)器(qi)人(ren)、印刷機
、木工機床、噴繪機等。

一
、前言

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)用(yong)於(yu)控(kong)製(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)運(yun)動(dong)的(de)裝(zhuang)置(zhi)，它(ta)是(shi)將(jiang)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)識(shi)別(bie)的(de)控(kong)製(zhi)電(dian)壓(ya)或(huo)電(dian)流(liu)的(de)電(dian)路(lu)。它(ta)在(zai)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)有(you)著(zhe)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)，如(ru)機(ji)器(qi)人(ren)
、印刷機
、木工機床、噴繪機等。步進電機驅動器的組成結構主要由以下部分：

1、步進電機是一種驅動裝置，它可以將電能轉換成精確的位移，是控製機械裝置精確運動的重要元件。

2、步進電機驅動器的驅動電路是控製步進電機的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器
、驅動電路等組成。

3
、控製電路將外部的控製信號轉換成步進電機可以識別的控製電壓或電流，從而實現步進電機的控製。

二
、典型應用拓撲圖 

步進電機驅動電路使用N溝道功率MOS組成上下對管
，常見的為2-4對MOS管，控製器通過接受步進電機的反饋，選擇適當的開啟時序，控製MOS的通斷
，完成換相，定位，調速等執行動作。

三、典型應用及選型推薦

針對步進電機驅動電路推薦使用瑞森半導體低壓MOS-Trench係列，其優勢：

n Trench工藝，更小的Ronsp，串並聯隨意搭配。

n 低導通電阻，結電容適中
，高效率，高可靠性。

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