變頻器應用技術三題
發布時間:2009-08-24
中心議題:
隨著變頻器的大規模工程應用,有各個技術等級和其它相關技術層麵的大量工程人員需要掌握變頻器應用技術。例如普通電氣工人;例如初級電氣工程師;lirujixiegongchengshi。tongshi,bianpinqiyeyuelaiyueduodiyingyongdaogezhongfuzadegongchenghuanjingzhongqu,shubenzhonggezhongchangguidejishuchangchangnanyijiejuebianpinqiyingyongzhongdeteshuwenti。benwenjiyutaidapinpaiKG係列變頻器,針對3個變頻器應用問題給出原理性的分析設計技術。技術原理實際上也適用其它變頻器工程應用條件。
變頻器抗幹擾技術
變頻器的幹擾問題,一直困擾很多客戶,在此將一些常見的幹擾及排除方法,介紹給大家:
1常見幹擾途徑
(1)空中輻射方式。以電磁波的方式在空中傳播。
(2)線路傳播方式。主要通過電源網絡傳播。
(3)線間感應方式。電感產生的電磁感應或電容產生的靜電感應通過線間感應的方式傳播。
2幹擾源的排除
(1)高頻大功率的直流電焊機應遠離變頻器。電焊機自身的接地應良好。
(2)電磁鐵的通斷觸點應加裝RC突波吸收器。
(3)與變頻器裝在同一電櫃中的接觸器,要剔除劣質品。要選擇開關低噪聲,滅弧效果好的產品。必要時也要加裝RC突波吸收器。
(4)供電電源阻抗要低,以免附近有上百千瓦電器的啟停,造成變頻器輸入電壓產生過高的瞬間突變。
(5)供電電源的相電壓要平恒,以免導致220V單相輸入的變頻器在欠壓或過壓的狀態下工作。
(6)對用戶廠的自發電係統,要求輸出電源電壓不要忽高忽低。要避免突變,要穩定。
3變頻器抗幹擾的常用措施
(1)變頻器的E端要與控製櫃及電機的外殼相連,要接保安地,接地電阻應小於100Ω,可吸收突波幹擾。
(2)變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器。以台達KG係列變頻器為例(還有許多變頻器品牌使用手冊有規格提供),平性並繞3-4圈,有助於抑製高次諧波(此方法簡單易行,價格低廉)。若需進一步加強抗幹擾效果,可選台達變頻器專用的符合EMC標準的濾波裝置(台達變頻器使用手冊有規格提供)。
[page]
(3)上述磁環濾波器還可根據現場情況加繞在變頻器控製信號端或模擬信號給定端的進線上。
(4)裝有變頻器的電控櫃中,動力線和信號線應分開穿管走線,金屬軟管應接地良好。
(5)模擬信號線要選用屏蔽線,單端在變頻器處接仿真地。
(6)還可通過調整變頻器的載頻來改善幹擾。頻率越低,幹擾越小,但電磁噪聲越大。
(7)RS485通訊口與上位機相連一定要采用光電隔離的傳輸方式,以提高通信係統的抗幹擾性能。
(8)外配計算機或儀表的供電要和變頻器的動力裝置供電分開,盡量避免共享一個內部變壓器。
(9)在受幹擾的儀表設備方麵也要進行獨立屏蔽,市場上的溫控器、PID調節器、PLC、傳感器或變送器等儀表,都要加裝金屬屏蔽外殼並與保安地相連。必要時,可在此類儀表的電源進線端加裝上述的電感式磁環濾波器。
防止變頻器漏電斷路器誤誤動作技術
womenzairichangshiyongzhong踫daoyouzaibianpinqishurudianluzhongpeizhiloudianbaohuqide,danshisongdianhouloudianduanluqijingchanghuitiaotuo,yuanyinyouzhaobudao,xuduorendourenweishibianpinqipinzhichulewenti,qishizhelimianshiyouyuanyinde,jiuzhegewentizuoyigefenxi。
1漏電斷路器額定電流設計
變頻器輸出是以PWM(脈寬調製,類似高速開關)方式控製,因此會發生高頻率的漏電電流,若要在變頻器一次側加裝一般漏電斷路開關時,建議請以每台變頻器選擇200mA以上的感度電流且動作時間為0.1miaoyishangdeloudianduanluguankaishiyong,danbubaozhenggailoudianduanluguankaiyidingbuhuitiaotuo,bixukaolvxialiegeyinsucainengjuedingxitongloudiandianliuzhidaxiao,bingxuandingshidangdeloudianduanlukaiguanjibiyaocuoshilaigaishansongdianhouloudianduanluqitiaotuozhixianxiang。

漏電電流途徑分析圖
一般漏電斷路開關之額定電流選擇計算公式如下(參見上圖):
I△n≧10*〔Ig1+Ign+3*(Ig2+Igm)〕
Ig1、Ig2:商業運轉時電纜線之漏電電流。
Ign:變頻器輸入側噪聲濾波器之漏電電流。
Igm:商業運轉時馬達之漏電電流。
由上述公式之相關變動參數得知,會影響漏電電流大小之因素有:
(1)電纜線的漏電電流(有二部分)
•漏電斷路開關 濾波器的電纜線長之漏電電流。
•變頻器 馬達的電纜線長之漏電電流。
(2)濾波器的漏電電流(包含變頻器在內)。
(3)馬達的漏電電流。
[page]
2各部分漏電電流值(單位:mA)
(1)電纜線的漏電電流=A*(實際電纜線長/1000m);電纜廠商提供各線徑每1000m之漏電電流值A。
(2)濾波器的漏電電流(包含變頻器在內)——變頻器供應廠商提供。例如:台達VFD055B43B用濾波器為26TDT1W4B4其漏電電流最大值為70mA。
(3)馬達的漏電電流——馬達供應廠商提供。
2設計舉例
使用變頻器於圓盤針織機應用,前端使用了漏電保護,但是經常跳脫,分析如下:變頻器功率5.5KW,漏電斷路器漏電電流75mA。以過去經驗來評估時,在一切正常的情況下其中因電纜線長及馬達本體的漏電電流影響不大,主要影響因素有濾波器的漏電電流(含變頻器在內)及負載側是否依第3種接地(10Ω以下)施工,故建議如下:
(1)若電源側一定要裝漏電斷路開關,建議選擇200mA以上的感度電流且動作時間為0.1秒以上之漏電斷路關開,但不保證該漏電斷路關開一定不會跳脫,必須符合在其它對象(電纜線長及馬達)是正常的漏電流範圍內及負載側是依第3種接地(10Ω以下)施工下才有效。
(2)若電源側一定要裝現有漏電斷路器(75mA),建議輸入電源不經現有的濾波器而直接輸入到變頻器,減少因為濾波器的漏電電流(含變頻器在內)造成現有漏電斷路器(75mA)跳脫。
(3)將現有漏電斷路器(75mA)自電源係統脫離,將電源直接輸入濾波器再轉接到變頻器即可。
變頻器輸入輸出保護技術
bianpinqijuyouqiangdadebaohugongneng,fanzhideshishuchubaohu。congshejidejiaodulaishuo,bianpinqishuruduandebaohu,daomuqianweizhihaishiyigenanti。zhuyaoshimeiyouyizhongjinengkuaisuqieduangaoyadadianliu,youjuyoujiaodichengbendeqijian。yinci,ruhefangzhigaodianyadadianliuduibianpinqishuruduandechongjishiyingyongzhongdezhongyaowenti。
1變頻器的供電電壓條件
以台達KG係列變頻器為例:
230V係列 單相電源200/208/220/230 50/60Hz
460V係列 三相電源380/400/415/440/460 50/60Hz
電壓:±10%頻率:±5%
台達KG係列變頻器220V係列和440V係列的輸入電壓若過低,變頻器會出現欠壓保護,不會損壞變頻器。台達變頻器220V係列的輸入電壓若高於265V或者440V係列的輸入電壓高於500V,變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)直(zhi)流(liu)母(mu)線(xian)電(dian)壓(ya)將(jiang)超(chao)過(guo)極(ji)限(xian),可(ke)能(neng)會(hui)嚴(yan)重(zhong)損(sun)壞(huai)變(bian)頻(pin)器(qi)。因(yin)此(ci),在(zai)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)不(bu)穩(wen)或(huo)者(zhe)在(zai)自(zi)發(fa)電(dian)供(gong)電(dian)源(yuan)的(de)場(chang)合(he)使(shi)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi),特(te)別(bie)要(yao)注(zhu)意(yi)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)額(e)定(ding)電(dian)壓(ya)是(shi)否(fou)滿(man)足(zu)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)要(yao)求(qiu)。
2輸入接觸器
台tai達da變bian頻pin器qi說shuo明ming書shu上shang的de輸shu入ru接jie觸chu器qi,是shi給gei變bian頻pin器qi提ti供gong輸shu入ru電dian源yuan的de開kai關guan。絕jue不bu能neng將jiang其qi作zuo為wei變bian頻pin器qi的de啟qi動dong或huo停ting止zhi開kai關guan來lai使shi用yong。否fou則ze可ke能neng會hui造zao成cheng變bian頻pin器qi的de損sun壞huai。
3一台變頻器輸出控製多台電機
(1)多duo台tai電dian機ji同tong步bu啟qi動dong和he停ting止zhi,同tong頻pin升sheng降jiang速su。此ci種zhong應ying用yong方fang式shi要yao注zhu意yi功gong率lv匹pi配pei。不bu能neng簡jian單dan地di選xuan用yong變bian頻pin器qi的de功gong率lv等deng於yu多duo台tai電dian機ji功gong率lv之zhi和he,應ying該gai放fang大da變bian頻pin器qi的de功gong率lv檔dang使shi用yong。注zhu意yi﹗變頻器輸出應直接和電機相聯接,中間不能用繼電器。
(2)不允許多台電機異步啟動和異步停止。因為這種控製方式,變頻器輸出要接繼電器。所以原則上是不允許的!yibuqidongshi,diyitaidianjiqidongshibuhuiyouwentide。dandiertaidianjiqidongshi,bianpinqishuchucedianyazehengao,cishi,diertaidianjixiangdangyuquanyaqidong,tadeqidongdianliuyueshizishenedingdianliude7-8倍,遠超過變頻器的額定電流。
diyitaidianjizaiyibutingzhishi,bianpinqishuchudianyayidinghengao,cishijidianqizaikaiguandianjishi,dianganxingfuzaihuichanshenghengaodeshunjianfanxiangdianya,yuanchaoguobianpinqineibuqijiandeedingdianya,bianpinqibushiguoyabaojingjiushiguoyasunhuai。
多台電機異步切換是必須在前一台變頻器停止後,才可以切換到下一台變頻器的啟動。
4台達變頻器的E接地線
(1)零線。零線是發電機輸出的中心線,不論在客戶端是否為零電位,都不能把零線作為地線接在變頻器的E端!
(2)變頻器的N接線端。變頻器的N的線端,是變頻器內直流母線的負端,應接至煞車模塊。既不能把它當做接地線端,更不能錯接至電源零線。
(3)保安地。台達變頻器的E接地線應接至保安地,也就是電機的外殼。避免高壓突波衝擊以及噪聲的幹擾。
本文根針對變頻器工程應用中3個比較特殊的技術問題,以台達KG係列變頻器為例,給出解決實際問題的原理設計方法。技術原理實際上適用於一般的變頻器工程應用條件。
- 變頻器抗幹擾技術
- 防止變頻器漏電斷路器誤誤動作技術
- 變頻器輸入輸出保護技術
- 變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器
- 模擬信號線要選用屏蔽線
- 每台變頻器選擇200mA以上的感度電流且動作時間為0.1秒以上
隨著變頻器的大規模工程應用,有各個技術等級和其它相關技術層麵的大量工程人員需要掌握變頻器應用技術。例如普通電氣工人;例如初級電氣工程師;lirujixiegongchengshi。tongshi,bianpinqiyeyuelaiyueduodiyingyongdaogezhongfuzadegongchenghuanjingzhongqu,shubenzhonggezhongchangguidejishuchangchangnanyijiejuebianpinqiyingyongzhongdeteshuwenti。benwenjiyutaidapinpaiKG係列變頻器,針對3個變頻器應用問題給出原理性的分析設計技術。技術原理實際上也適用其它變頻器工程應用條件。
變頻器抗幹擾技術
變頻器的幹擾問題,一直困擾很多客戶,在此將一些常見的幹擾及排除方法,介紹給大家:
1常見幹擾途徑
(1)空中輻射方式。以電磁波的方式在空中傳播。
(2)線路傳播方式。主要通過電源網絡傳播。
(3)線間感應方式。電感產生的電磁感應或電容產生的靜電感應通過線間感應的方式傳播。
2幹擾源的排除
(1)高頻大功率的直流電焊機應遠離變頻器。電焊機自身的接地應良好。
(2)電磁鐵的通斷觸點應加裝RC突波吸收器。
(3)與變頻器裝在同一電櫃中的接觸器,要剔除劣質品。要選擇開關低噪聲,滅弧效果好的產品。必要時也要加裝RC突波吸收器。
(4)供電電源阻抗要低,以免附近有上百千瓦電器的啟停,造成變頻器輸入電壓產生過高的瞬間突變。
(5)供電電源的相電壓要平恒,以免導致220V單相輸入的變頻器在欠壓或過壓的狀態下工作。
(6)對用戶廠的自發電係統,要求輸出電源電壓不要忽高忽低。要避免突變,要穩定。
3變頻器抗幹擾的常用措施
(1)變頻器的E端要與控製櫃及電機的外殼相連,要接保安地,接地電阻應小於100Ω,可吸收突波幹擾。
(2)變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器。以台達KG係列變頻器為例(還有許多變頻器品牌使用手冊有規格提供),平性並繞3-4圈,有助於抑製高次諧波(此方法簡單易行,價格低廉)。若需進一步加強抗幹擾效果,可選台達變頻器專用的符合EMC標準的濾波裝置(台達變頻器使用手冊有規格提供)。
[page]
(3)上述磁環濾波器還可根據現場情況加繞在變頻器控製信號端或模擬信號給定端的進線上。
(4)裝有變頻器的電控櫃中,動力線和信號線應分開穿管走線,金屬軟管應接地良好。
(5)模擬信號線要選用屏蔽線,單端在變頻器處接仿真地。
(6)還可通過調整變頻器的載頻來改善幹擾。頻率越低,幹擾越小,但電磁噪聲越大。
(7)RS485通訊口與上位機相連一定要采用光電隔離的傳輸方式,以提高通信係統的抗幹擾性能。
(8)外配計算機或儀表的供電要和變頻器的動力裝置供電分開,盡量避免共享一個內部變壓器。
(9)在受幹擾的儀表設備方麵也要進行獨立屏蔽,市場上的溫控器、PID調節器、PLC、傳感器或變送器等儀表,都要加裝金屬屏蔽外殼並與保安地相連。必要時,可在此類儀表的電源進線端加裝上述的電感式磁環濾波器。
防止變頻器漏電斷路器誤誤動作技術
womenzairichangshiyongzhong踫daoyouzaibianpinqishurudianluzhongpeizhiloudianbaohuqide,danshisongdianhouloudianduanluqijingchanghuitiaotuo,yuanyinyouzhaobudao,xuduorendourenweishibianpinqipinzhichulewenti,qishizhelimianshiyouyuanyinde,jiuzhegewentizuoyigefenxi。
1漏電斷路器額定電流設計
變頻器輸出是以PWM(脈寬調製,類似高速開關)方式控製,因此會發生高頻率的漏電電流,若要在變頻器一次側加裝一般漏電斷路開關時,建議請以每台變頻器選擇200mA以上的感度電流且動作時間為0.1miaoyishangdeloudianduanluguankaishiyong,danbubaozhenggailoudianduanluguankaiyidingbuhuitiaotuo,bixukaolvxialiegeyinsucainengjuedingxitongloudiandianliuzhidaxiao,bingxuandingshidangdeloudianduanlukaiguanjibiyaocuoshilaigaishansongdianhouloudianduanluqitiaotuozhixianxiang。

漏電電流途徑分析圖
一般漏電斷路開關之額定電流選擇計算公式如下(參見上圖):
I△n≧10*〔Ig1+Ign+3*(Ig2+Igm)〕
Ig1、Ig2:商業運轉時電纜線之漏電電流。
Ign:變頻器輸入側噪聲濾波器之漏電電流。
Igm:商業運轉時馬達之漏電電流。
由上述公式之相關變動參數得知,會影響漏電電流大小之因素有:
(1)電纜線的漏電電流(有二部分)
•漏電斷路開關 濾波器的電纜線長之漏電電流。
•變頻器 馬達的電纜線長之漏電電流。
(2)濾波器的漏電電流(包含變頻器在內)。
(3)馬達的漏電電流。
[page]
2各部分漏電電流值(單位:mA)
(1)電纜線的漏電電流=A*(實際電纜線長/1000m);電纜廠商提供各線徑每1000m之漏電電流值A。
(2)濾波器的漏電電流(包含變頻器在內)——變頻器供應廠商提供。例如:台達VFD055B43B用濾波器為26TDT1W4B4其漏電電流最大值為70mA。
(3)馬達的漏電電流——馬達供應廠商提供。
2設計舉例
使用變頻器於圓盤針織機應用,前端使用了漏電保護,但是經常跳脫,分析如下:變頻器功率5.5KW,漏電斷路器漏電電流75mA。以過去經驗來評估時,在一切正常的情況下其中因電纜線長及馬達本體的漏電電流影響不大,主要影響因素有濾波器的漏電電流(含變頻器在內)及負載側是否依第3種接地(10Ω以下)施工,故建議如下:
(1)若電源側一定要裝漏電斷路開關,建議選擇200mA以上的感度電流且動作時間為0.1秒以上之漏電斷路關開,但不保證該漏電斷路關開一定不會跳脫,必須符合在其它對象(電纜線長及馬達)是正常的漏電流範圍內及負載側是依第3種接地(10Ω以下)施工下才有效。
(2)若電源側一定要裝現有漏電斷路器(75mA),建議輸入電源不經現有的濾波器而直接輸入到變頻器,減少因為濾波器的漏電電流(含變頻器在內)造成現有漏電斷路器(75mA)跳脫。
(3)將現有漏電斷路器(75mA)自電源係統脫離,將電源直接輸入濾波器再轉接到變頻器即可。
變頻器輸入輸出保護技術
bianpinqijuyouqiangdadebaohugongneng,fanzhideshishuchubaohu。congshejidejiaodulaishuo,bianpinqishuruduandebaohu,daomuqianweizhihaishiyigenanti。zhuyaoshimeiyouyizhongjinengkuaisuqieduangaoyadadianliu,youjuyoujiaodichengbendeqijian。yinci,ruhefangzhigaodianyadadianliuduibianpinqishuruduandechongjishiyingyongzhongdezhongyaowenti。
1變頻器的供電電壓條件
以台達KG係列變頻器為例:
230V係列 單相電源200/208/220/230 50/60Hz
460V係列 三相電源380/400/415/440/460 50/60Hz
電壓:±10%頻率:±5%
台達KG係列變頻器220V係列和440V係列的輸入電壓若過低,變頻器會出現欠壓保護,不會損壞變頻器。台達變頻器220V係列的輸入電壓若高於265V或者440V係列的輸入電壓高於500V,變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)直(zhi)流(liu)母(mu)線(xian)電(dian)壓(ya)將(jiang)超(chao)過(guo)極(ji)限(xian),可(ke)能(neng)會(hui)嚴(yan)重(zhong)損(sun)壞(huai)變(bian)頻(pin)器(qi)。因(yin)此(ci),在(zai)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)不(bu)穩(wen)或(huo)者(zhe)在(zai)自(zi)發(fa)電(dian)供(gong)電(dian)源(yuan)的(de)場(chang)合(he)使(shi)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi),特(te)別(bie)要(yao)注(zhu)意(yi)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)額(e)定(ding)電(dian)壓(ya)是(shi)否(fou)滿(man)足(zu)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)要(yao)求(qiu)。
2輸入接觸器
台tai達da變bian頻pin器qi說shuo明ming書shu上shang的de輸shu入ru接jie觸chu器qi,是shi給gei變bian頻pin器qi提ti供gong輸shu入ru電dian源yuan的de開kai關guan。絕jue不bu能neng將jiang其qi作zuo為wei變bian頻pin器qi的de啟qi動dong或huo停ting止zhi開kai關guan來lai使shi用yong。否fou則ze可ke能neng會hui造zao成cheng變bian頻pin器qi的de損sun壞huai。
3一台變頻器輸出控製多台電機
(1)多duo台tai電dian機ji同tong步bu啟qi動dong和he停ting止zhi,同tong頻pin升sheng降jiang速su。此ci種zhong應ying用yong方fang式shi要yao注zhu意yi功gong率lv匹pi配pei。不bu能neng簡jian單dan地di選xuan用yong變bian頻pin器qi的de功gong率lv等deng於yu多duo台tai電dian機ji功gong率lv之zhi和he,應ying該gai放fang大da變bian頻pin器qi的de功gong率lv檔dang使shi用yong。注zhu意yi﹗變頻器輸出應直接和電機相聯接,中間不能用繼電器。
(2)不允許多台電機異步啟動和異步停止。因為這種控製方式,變頻器輸出要接繼電器。所以原則上是不允許的!yibuqidongshi,diyitaidianjiqidongshibuhuiyouwentide。dandiertaidianjiqidongshi,bianpinqishuchucedianyazehengao,cishi,diertaidianjixiangdangyuquanyaqidong,tadeqidongdianliuyueshizishenedingdianliude7-8倍,遠超過變頻器的額定電流。
diyitaidianjizaiyibutingzhishi,bianpinqishuchudianyayidinghengao,cishijidianqizaikaiguandianjishi,dianganxingfuzaihuichanshenghengaodeshunjianfanxiangdianya,yuanchaoguobianpinqineibuqijiandeedingdianya,bianpinqibushiguoyabaojingjiushiguoyasunhuai。
多台電機異步切換是必須在前一台變頻器停止後,才可以切換到下一台變頻器的啟動。
4台達變頻器的E接地線
(1)零線。零線是發電機輸出的中心線,不論在客戶端是否為零電位,都不能把零線作為地線接在變頻器的E端!
(2)變頻器的N接線端。變頻器的N的線端,是變頻器內直流母線的負端,應接至煞車模塊。既不能把它當做接地線端,更不能錯接至電源零線。
(3)保安地。台達變頻器的E接地線應接至保安地,也就是電機的外殼。避免高壓突波衝擊以及噪聲的幹擾。
本文根針對變頻器工程應用中3個比較特殊的技術問題,以台達KG係列變頻器為例,給出解決實際問題的原理設計方法。技術原理實際上適用於一般的變頻器工程應用條件。
特別推薦
- 噪聲中提取真值!瑞盟科技推出MSA2240電流檢測芯片賦能多元高端測量場景
- 10MHz高頻運行!氮矽科技發布集成驅動GaN芯片,助力電源能效再攀新高
- 失真度僅0.002%!力芯微推出超低內阻、超低失真4PST模擬開關
- 一“芯”雙電!聖邦微電子發布雙輸出電源芯片,簡化AFE與音頻設計
- 一機適配萬端:金升陽推出1200W可編程電源,賦能高端裝備製造
技術文章更多>>
- 2026藍牙亞洲大會暨展覽在深啟幕
- 新市場與新場景推動嵌入式係統研發走向統一開發平台
- 維智捷發布中國願景
- 2秒啟動係統 • 資源受限下HMI最優解,米爾RK3506開發板× LVGL Demo演示
- H橋降壓-升壓電路中的交替控製與帶寬優化
技術白皮書下載更多>>
- 車規與基於V2X的車輛協同主動避撞技術展望
- 數字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰
- 汽車模塊拋負載的解決方案
- 車用連接器的安全創新應用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
Tektronix
Thunderbolt
TI
TOREX
TTI
TVS
UPS電源
USB3.0
USB 3.0主控芯片
USB傳輸速度
usb存儲器
USB連接器
VGA連接器
Vishay
WCDMA功放
WCDMA基帶
Wi-Fi
Wi-Fi芯片
window8
WPG
XILINX
Zigbee
ZigBee Pro
安規電容
按鈕開關
白色家電
保護器件
保險絲管
北鬥定位
北高智

