汽車安全檢測係統的中心議題：

• 汽車安全性能會隨著汽車的使用時間而遞減

汽車安全檢測係統的解決方案：

• 設計汽車安全檢測係統對汽車進行檢測

1 引言

汽車在為人類帶來便利的同時，也帶來了大氣汙染、環huan境jing噪zao聲sheng及ji交jiao通tong安an全quan等deng一yi係xi列lie問wen題ti。因yin此ci，如ru何he把ba汽qi車che廢fei氣qi和he噪zao音yin汙wu染ran限xian製zhi在zai一yi定ding的de範fan圍wei內nei，同tong時shi又you能neng做zuo到dao安an全quan性xing能neng相xiang對dui較jiao高gao，是shi汽qi車che製zhi造zao應ying重zhong點dian考kao慮lv的de主zhu要yao因yin素su。汽qi車che本ben身shen是shi一yi個ge較jiao為wei複fu雜za的de係xi統tong
，出chu廠chang時shi都dou要yao求qiu符fu合he一yi定ding的de標biao準zhun，但dan隨sui著zhe行xing駛shi裏li程cheng的de增zeng加jia和he使shi用yong時shi間jian的de延yan續xu，其qi性xing能neng和he安an全quan狀zhuang況kuang將jiang會hui不bu斷duan降jiang低di，那na麼me汽qi車che運yun行xing一yi段duan時shi間jian後hou是shi否fou還hai能neng滿man足zu標biao準zhun的de要yao求qiu？這zhe就jiu要yao定ding期qi對dui其qi進jin行xing安an全quan檢jian測ce。汽qi車che安an全quan性xing能neng檢jian測ce就jiu是shi對dui汽qi車che的de安an全quan性xing能neng狀zhuang況kuang進jin行xing測ce試shi和he檢jian驗yan的de一yi門men技ji術shu，它ta已yi成cheng為wei交jiao通tong行xing業ye管guan理li部bu門men對dui車che輛liang安an全quan性xing能neng檢jian測ce和he汽qi車che生sheng產chan維wei修xiu行xing業ye以yi及ji汽qi車che進jin出chu廠chang檢jian驗yan及ji故gu障zhang診zhen斷duan的de主zhu要yao技ji術shu手shou段duan。

2 係統構成與硬件設計

汽車檢測分為汽車性能檢測和汽車安全檢測兩類，本文主要針對汽車安全檢測介紹全檢車過程的自動控製原理與實現。圖1給出了汽車安全檢測計算機控製係統的各組成部分結構框圖。該係統主要由登錄機、上位機和下位機(各工位檢測設備及儀表)三個部分組成


3 係統核心軟件設計

本係統軟件主要涉及各檢測設備
、登(deng)錄(lu)機(ji)與(yu)上(shang)位(wei)機(ji)三(san)個(ge)部(bu)分(fen)。各(ge)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)程(cheng)序(xu)一(yi)般(ban)均(jun)由(you)廠(chang)家(jia)提(ti)供(gong)
，係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)其(qi)接(jie)口(kou)程(cheng)序(xu)調(tiao)用(yong)使(shi)用(yong)設(she)備(bei)。登(deng)錄(lu)機(ji)功(gong)能(neng)較(jiao)為(wei)單(dan)一(yi)

，其(qi)軟(ruan)件(jian)設(she)計(ji)也(ye)不(bu)複(fu)雜(za)。此(ci)處(chu)著(zhe)重(zhong)以(yi)上(shang)位(wei)機(ji)監(jian)控(kong)與(yu)管(guan)理(li)軟(ruan)件(jian)來(lai)分(fen)析(xi)說(shuo)明(ming)係(xi)統(tong)核(he)心(xin)功(gong)能(neng)模(mo)塊(kuai)的(de)軟(ruan)件(jian)設(she)計(ji)與(yu)實(shi)現(xian)過(guo)程(cheng)。

3.1 數據庫與數據報表設計與實現
按照”汽車檢測站計算機控製係統技術規範（JT/T478-2002）”[2]對dui數shu據ju庫ku設she計ji的de規gui定ding，要yao求qiu在zai車che輛liang上shang線xian檢jian測ce時shi
，控kong製zhi係xi統tong應ying實shi時shi記ji錄lu檢jian測ce數shu據ju，並bing在zai完wan成cheng一yi輛liang車che輛liang的de所suo有you檢jian測ce項xiang目mu後hou

，控kong製zhi係xi統tong應ying立li即ji將jiang該gai車che輛liang完wan備bei的de檢jian測ce數shu據ju和he判pan定ding結jie果guo存cun入ru數shu據ju庫ku。為wei此ci，本ben係xi統tong選xuan用yong了leSQL Server 2000作數據庫管理係統。整個係統建立一個數據庫AutosDetDB
，其中主要數據表有：車輛基本信息表BaseInfoT，車輛檔案信息表 AutosT，檢測項目信息表DetItmT，檢測數據信息表DetDataT，檢測項目判定表AssT
，項目合格標準表DetStdT等；前5個數據表通過車輛標識碼VIN字段實現關聯。係統設有數據源Autos，統一采用ODBC數據接口訪問數據庫，實現相關數據的插入、刪除
、修改及查詢操作。

數據報表是車輛安全檢測站在車輛安檢完畢後向車主報告或反饋車輛安全性能狀況的重要技術手段。根據”機動車安全檢驗項目和方法（GA 468-2004）”[2]對報表設計的規範，要求報表必須涵蓋如下信息：檢測站名稱，上線流水號
，車輛基本信息
，車輛七項線內檢測（尾氣
、車速、燈光
、喇叭、側滑、軸重、製動）的de檢jian測ce結jie果guo及ji合he格ge判pan定ding
，線xian內nei地di溝gou檢jian查zha結jie果guo及ji合he格ge判pan定ding，外wai觀guan檢jian查zha與yu路lu試shi等deng線xian外wai檢jian驗yan結jie果guo及ji合he格ge判pan定ding。考kao慮lv到dao該gai數shu據ju報bao表biao涉she及ji的de數shu據ju類lei型xing及ji數shu據ju格ge式shi較jiao多duo、布局錯綜複雜這一情況
，報表設計未在VB的數據環境中使用數據報表設計器DataReport對象來進行。而是先將係統數據報表在 Word 2000中製成A4頁麵大小的表格模板

，以Doc格式文檔存盤
；然後在上位機軟件報表窗體中引入OLE容器控件，在該容器控件中插入事先創建好的Doc格式報表模板文件並在已加載報表模板的相應位置均添加Label標簽，各標簽與檢測數據信息表DetDataT中的相應字段綁定。每當車輛檢測完後，報表模板中所有標簽的Caption屬性均被自動更新為當前車輛的各項目檢測值
，通過調用OLE控件所在窗體對象的PrintForm事件即可實現報表的實時打印輸出。[page]

3.2 通信串口程序設計與實現
本係統上位機與檢測線上的所有檢測設備和儀表均采用基於串口的主從通信方式。上位機自帶2個串口另加一塊PCI總線8串口卡，共可提供10個通信串口。由圖1可知，這10個串口分別負責與工位電子顯示屏以及分布在3個工位的9台設備和儀表進行數據通信，同時在係統程序中加載10個串口通信控件。根據各檢測設備通信協議的要求
，設置相應串口通信控件的關鍵屬性[3]。考(kao)慮(lv)到(dao)係(xi)統(tong)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)及(ji)檢(jian)測(ce)線(xian)中(zhong)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)通(tong)信(xin)故(gu)障(zhang)檢(jian)修(xiu)的(de)方(fang)便(bian)性(xing)，係(xi)統(tong)可(ke)為(wei)各(ge)設(she)備(bei)動(dong)態(tai)分(fen)配(pei)通(tong)信(xin)端(duan)口(kou)。為(wei)統(tong)一(yi)操(cao)作(zuo)和(he)管(guan)理(li)，係(xi)統(tong)定(ding)義(yi)了(le)一(yi)個(ge)過(guo)程(cheng)MultiComInit
，負責所有串口的初始化操作；此外，還定義了一個過程MultiComCls，負責所有串口的關閉操作。以下以端口8為例，給出相應串口的初始化程序代碼[4]。

‘MSComCH串口控件負責與側滑儀通信
MSComCH.CommPort=8 ‘端口號
，可在1～10間設置
MSComCH.Settings=“2400,n,8,1” ‘波特率
，校驗位

，數據位，停止位
MSComCH.InputMode=comInputModeBinary ‘二進製數據傳輸方式
MSComCH.InBufferSize=512　’接收緩衝區大小
MSComCH.OutBufferSize=512 ‘發送緩衝區大小
MSComCH.RThreshold=12 ‘接收12字節產生oncomm事件
MSComCH.SThreshold=0　 ‘禁止發送字節產生oncomm事件
MSComCH.PortOpen=True　 ‘打開串口

3.3 待檢項目車輛就位程序設計與實現
車檢時車輛就位極為關鍵。安檢線上隻有地溝屬線內目視檢查項目，對車輛定位沒有嚴格要求
；此外其他項目檢測均需車輛精確定位，否則
，檢測就無法進行或是檢測結果不準確。本檢測線上各項目檢測點均安裝了光電開關或遙控開關，這些開關直接與上位機PCI-1762數字I/O卡各DI端口相連
，係統通過實時判斷相應DI端口的電平變化情況即可判定受檢車是否就位。下麵以汽車軸重檢測為例
，對本係統車輛就位功能模塊的設計過程加以說明。

汽車軸重儀傳感器部分由一對電子稱組成，可用於實現同軸左右輪的稱重。軸重檢測時需要前後兩對光電開光（靠近車頭的為前光電開關）實現被檢軸定位。假定連接這兩對光電開關的I/O卡兩DI端口的電平變化情況存放在DI(0)和DI(1)數組元素中。數組元素值為1
，表示光電信號被車輪遮擋；反之，則表示光電信號未被車輪遮擋。圖2描述了軸重檢測時被檢車輛當前車軸的就位判定過程
，圖中TmrDW定時間隔表示車軸就位時間，該時間可視實際情況自由設定。


3.4 檢測程序設計與實現
車輛安全檢測涉及的檢測項目較多，這裏僅以核心檢測項目之一——製動檢測為例，對其檢測程序的設計過程進行描述。製動檢測主要實現對車輛各軸左右輪製動力的檢測，本係統采用HYZD-10xingzhidongyilaiwanchengzheyijianceguocheng。zaijiancegezhouzhidonglishi，shangweijiqidongshebeijiancehou，zhidongyibuduancaiyangzhidonglibingshangchuancaiyangshuju
，tongshi，shangweijiliyongchuankoushijianchufafangshijieshoucaiyangshujubingshishihuizhizhidonglibianhuaquxian，zhaochuzhidongqijianzuoyoulundezuidazhidongliyijilianglunzhidonglizuidachazhidianshikezuoyoulunzhidongli。yishangxinxidoushizhidongjiancexiangmuhegeyufoudezhongyaohengliangzhibiao。xiamiangeichudeshilianxuzhidong5秒鍾期間係統繪製的同軸左右兩輪製動力變化曲線（見圖3）及繪製製動力曲線的部分主要程序代碼，其中，數組LX
、RX分別用於存放左、右輪製動力線段的X軸坐標；數組LY
、RY分別用於存放左
、右輪製動力線段的Y軸坐標。


OnComCnt=OnComCnt+1 ‘串口事件觸發計數
If OnComCnt=1
LX(1)=OnComCnt:LY(1)=TmpL ‘計算左輪製動力終點坐標
RX(1)=OnComCnt:RY(1)=TmpR ‘計算右輪製動力終點坐標
Else
LX(0)=LX(1):LY(0)=LY(1) ‘計算左輪製動力起點坐標
LX(1)=OnComCnt:LY(1)=TmpL ‘計算左輪製動力終點坐標
RX(0)=RX(1):RY(0)=RY(1) 　’計算右輪製動力起點坐標
RX(1)=OnComCnt:RY(1)=TmpR ‘計算右輪製動力終點坐標
End If
Pict.DrawStyle=0 ‘定義線型及顏色, 畫線
Pict.Line (LX(0),LY(0))-(LX(1),LY(1)),vbRed
Pict.Line (RX(0),RY(0))-(RX(1),RY(1)),vbBlue

4 結束語

該係統已用於本市機動車檢測中心的汽車安全檢測線，日檢車達320輛

，高峰時係統允許5輛(liang)車(che)同(tong)時(shi)在(zai)線(xian)檢(jian)測(ce)。除(chu)地(di)溝(gou)檢(jian)查(zha)和(he)尾(wei)氣(qi)檢(jian)測(ce)的(de)插(cha)取(qu)樣(yang)管(guan)作(zuo)業(ye)外(wai)，其(qi)餘(yu)項(xiang)目(mu)檢(jian)測(ce)無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)參(can)與(yu)，基(ji)本(ben)實(shi)現(xian)了(le)無(wu)人(ren)化(hua)自(zi)動(dong)檢(jian)車(che)。與(yu)其(qi)它(ta)檢(jian)測(ce)線(xian)相(xiang)比(bi)，本(ben)係(xi)統(tong)總(zong)體(ti)協(xie)調(tiao)性(xing)好(hao)，能(neng)較(jiao)好(hao)地(di)均(jun)衡(heng)各(ge)工(gong)位(wei)的(de)工(gong)作(zuo)負(fu)荷(he)
，檢(jian)車(che)效(xiao)率(lv)提(ti)高(gao)了(le)0.7倍bei左zuo右you。係xi統tong軟ruan件jian可ke操cao作zuo性xing強qiang，人ren機ji界jie麵mian友you好hao。主zhu控kong程cheng序xu采cai用yong了le前qian一yi工gong位wei封feng鎖suo後hou一yi工gong位wei的de級ji聯lian式shi集ji中zhong控kong製zhi策ce略lve，從cong而er可ke確que保bao檢jian測ce次ci序xu和he防fang止zhi數shu據ju錯cuo亂luan，提ti高gao了le係xi統tong穩wen定ding性xing和he檢jian測ce結jie果guo準zhun確que可ke靠kao性xing。此ci外wai，上shang位wei主zhu控kong機ji可ke動dong態tai設she置zhi各ge檢jian測ce設she備bei的de通tong信xin串chuan口kou號hao，便bian於yu係xi統tong維wei護hu和he設she備bei通tong信xin故gu障zhang調tiao試shi。但dan上shang、下xia位wei機ji間jian采cai用yong主zhu從cong式shi串chuan口kou通tong信xin，使shi得de它ta們men之zhi間jian的de數shu據ju交jiao互hu傳chuan輸shu距ju離li成cheng了le本ben係xi統tong的de一yi個ge瓶ping頸jing，因yin此ci，這zhe一yi不bu足zu還hai有you待dai於yu今jin後hou努nu力li探tan索suo和he解jie決jue。