中心議題：

• 自動送板機硬件係統設計
• 自動送板機軟件係統設計

解決方案：

• 信號輸入電路設計
• 微電腦控製器設計
• 主程序設計

隨著IT技ji術shu的de發fa展zhan，對dui信xin息xi產chan品pin的de需xu求qiu也ye越yue來lai越yue旺wang盛sheng，導dao致zhi信xin息xi產chan品pin的de生sheng產chan一yi直zhi處chu於yu一yi個ge高gao水shui平ping發fa展zhan的de軌gui道dao上shang。我wo國guo已yi成cheng為wei世shi界jie製zhi造zao業ye中zhong心xin
，信xin息xi產chan品pin製zhi造zao業ye功gong不bu可ke沒mei。但dan與yu之zhi對dui應ying的de製zhi造zao裝zhuang備bei和he生sheng產chan水shui平ping與yu發fa達da國guo家jia相xiang比bi，卻que有you著zhe較jiao大da的de差cha距ju。很hen多duo高gao檔dang設she備bei仍reng需xu要yao大da量liang從cong國guo外wai進jin口kou。本ben文wen提ti出chu了le采cai用yong微wei電dian腦nao技ji術shu和he機ji電dian一yi體ti化hua技ji術shu的de電dian子zi產chan品pin製zhi造zao流liu水shui線xian上shang使shi用yong的de自zi動dong送song板ban機ji的de設she計ji方fang案an。下xia麵mian給gei出chu了le自zi動dong送song板ban機ji硬ying件jian係xi統tong、軟件係統以及仿真分析結果。

1硬件係統

本係統的硬件係統如圖1所示。主要由信號輸入電路、按鍵電路、電源電路
、微電腦控製器、顯示電路、驅動電路組成。


1．1信號輸入電路

本部分電路主要完成對輸入信號的調理，然後傳送給中央處理器。輸入信號主要有下位機(自動帖片機或自動插裝機)的送板信號：當下位機空閑時，會給出一個本機空閑信號，供上位機對本機的工作狀態進行判斷；各傳感器發送的信號：傳感器信號主要有PCB板周轉箱(以下簡稱周轉箱)在位信號、周轉箱卡緊信號、周轉箱的上／下限位置信號

、推板氣缸到位信號等。

1．2按鍵電路

主要有上行、下行、板間距選擇
、啟動、停止等按鍵。上、xiaxingjianzhuyaoyongyushoudongkongzhidianji
，jinerqudongkongzhizhouzhuanxiangtuojiayansigangfuxingzou
，shangxingjianzhuyaoyongyukongzhizhouzhuanxiangtuojiashangxing
，yibanshizaiqiyongxinzhouzhuanxiangshi，yongyuquedingqiqishiyuzhongzhigongzuoweizhi，yeyongyuweifangmanPCB板的周轉箱起始與終止位置的設置。板間距選擇鍵是設置周轉箱內PCB板之間的間距，默認值為1格，每按一下該鍵，間距加1。當(dang)起(qi)始(shi)位(wei)置(zhi)和(he)間(jian)距(ju)設(she)定(ding)好(hao)後(hou)
，按(an)啟(qi)動(dong)鍵(jian)
，係(xi)統(tong)按(an)程(cheng)序(xu)設(she)定(ding)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)。停(ting)止(zhi)鍵(jian)用(yong)於(yu)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)時(shi)的(de)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)控(kong)製(zhi)。由(you)於(yu)按(an)鍵(jian)不(bu)多(duo)，電(dian)路(lu)采(cai)用(yong)按(an)鍵(jian)與(yu)MCU的I／O口直接相連接的方法。

1．3電源電路

本係統控製、驅動和執行部分采用直流電源
，主要有+5V、+12V、+36V。采用開關電源產生所需要的各直流電。

1．4微電腦控製器

這是本係統的核心部分，綜合考慮係統的需要
、性價比和市場占有率，采用ATMEL公司的8位單片機AT89C51作為主控製器。AT89C51是一種帶4K字節閃存的低電壓、高性能CMOS8位微處理器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器製造技術製造，與工業標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由於將多功能8位CPU和閃存組合在單個芯片中

，是一種高效微控製器，為很多嵌入式控製係統提供了一種靈活而價廉的方案。

1．5顯示電路

顯示電路主要完成係統各部分工作狀態的顯示。顯示內容主要有：工作狀態(上行、下行、待機)

、板間距、報警等。

1．6驅動電路

本部分電路主要完成對各執行機構的驅動
，驅動對象主要有絲杠付和3個(ge)氣(qi)缸(gang)。絲(si)杠(gang)付(fu)主(zhu)要(yao)承(cheng)擔(dan)對(dui)周(zhou)轉(zhuan)箱(xiang)托(tuo)架(jia)的(de)提(ti)升(sheng)和(he)降(jiang)落(luo)，考(kao)慮(lv)到(dao)提(ti)升(sheng)重(zhong)量(liang)和(he)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)，選(xuan)擇(ze)采(cai)用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)對(dui)絲(si)杠(gang)付(fu)進(jin)行(xing)驅(qu)動(dong)。由(you)中(zhong)央(yang)控(kong)製(zhi)器(qi)產(chan)生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)步(bu)進(jin)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)，經(jing)過(guo)前(qian)置(zhi)和(he)功(gong)率(lv)放(fang)大(da)電(dian)路(lu)，驅(qu)動(dong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)。3個氣缸的作用主要是：一個用來實現對到位的PCB板
，前推至下位機入口軌道處，另兩個用來把周轉箱托架卡緊在絲杠付上

，保證運行中周轉箱托架的固定。

2軟件係統

軟件係統主要由主程序、按鍵子程序、顯示子程序、步進電機驅動子程序、延時子程序等構成。分述如下：

2．1主程序

主程序的主要功能是循環調用顯示子程序、按鍵子程序
，查詢各輸入信號狀態
，根據按鍵設定的各種參數和各輸入信號狀態控製各執行機構，完成對PCB周轉箱托架係統的傳動控製
，以及對PCB板的有序傳送
，判別係統運行狀態是否異常
，並及時報警或解除報警。主程序框圖如圖2所示。


2．2按鍵子程序

根據按鍵電路結構，采用獨立式直接讀取法。由主程序按優先級順序
，周期性查詢各相關I／O口狀態，並將其保存在特定存貯器內
，供主程序需要時查找和使用。

2．3顯示子程序

genjushedingdecanshu
，jishigengxingezhishiqizhuangtaidecunzhushuju，genjuzhuchengxutiaoyongzhiling，jiangcunzhudexianshishujushuchugeigexianshiqudongdianlu，tebieshidangxitongyunxingyichangshi，genjuxitongyunxingyichangbaojingxinhao
，qudongbaojingdengshanshuo。

2．4驅動子程序

qudongzichengxuzhuyaofuzeshengchengbujindianjiqudongqisuoxuyaodexinhao。dangshangxingjianhuoxiaxingjiananxia，huozhegenjuzhuchengxuyunxingjieguo，xuyaotishenghuojiangluozhouzhuanxiangtuojia，zhuchengxuhuitiaoyongbujindianjiqudongzichengxu。bujindianjicaiyongsanxiangliupaigongzuofangshi，genjusigangfuluowenjianju
，jisuanchubujindianjimeibujincheng，zaigenjuzhouzhuanxiangbanjianju
，quedingbutonggongkuangxia
，bujindianjidezheng／反轉步數
，這些步數保存在各相應存貯器裏，供主程序調用驅動子程序時使用。圖3和圖4分別為步進電機三相六拍工作方式時驅動信號的狀態圖和時序圖。


根據以上係統硬件和軟件結構，製作出相應的PCBdianlubanhechengxu
，tongshiweituojixiejiagongqiyezhizuochupeitaodejixiejiegou。jingshijiyunxing，biaomingbenxitongnenghenhaodiyuzidongchazhuangjipeitaoxietiaogongzuo，wanchengweixiaweijizidongsongbanderenwu。