中心議題：

• 探討S7-300的交流伺服係統在汽車儀表板生產線上的應用

解決方案：

• 上位機采用研祥EWS．843P一體化工控機
• 采用西門子S7—300PLC為核心的交流伺服係統

引言

yiqiandesifuqudongxitongduoyizhiliuxitongweizhu，zheshiyinweizhiliudianjitiaosubijiaofangbian，benshendejixietexingjiaoying，danzhiliudianjiyouyuyoudianshuahuanxiang，bushiyongyufangbaochanghe，qiejiegoufuza，維修不便。近年來由於電子技術飛速發展，交流調速技術日趨成熟，其調速性能可與直流係統相媲美
，並正逐步取代直流電機調速。

我公司的原係統為CANN0N公司獨立研製，以STD總線
、Z80CPU為(wei)核(he)心(xin)的(de)單(dan)片(pian)機(ji)組(zu)成(cheng)的(de)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。該(gai)係(xi)統(tong)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)差(cha)，軟(ruan)硬(ying)件(jian)資(zi)料(liao)不(bu)詳(xiang)

，維(wei)修(xiu)困(kun)難(nan)，且(qie)備(bei)件(jian)價(jia)格(ge)貴(gui)，采(cai)購(gou)周(zhou)期(qi)長(chang)，經(jing)常(chang)造(zao)成(cheng)停(ting)機(ji)。因(yin)此(ci)我(wo)們(men)采(cai)用(yong)西(xi)門(men)子(zi)S7—300PLC及位控模塊FM357、SIM0DRIVE611A伺服驅動模塊、1FK6伺服電機構成的數控係統對原係統進行了改造。

1係統組成和工藝流程

1．1係統組成

係統組成框圖如圖1。 由圖可知，機械手控製係統是整個汽車儀表板生產線的核心，它主要完成高精度的定位控製、與上位機通訊、數據采集、故障報警，以及控製發泡機高壓循環及澆注時間，接收來自轉盤線的速度信號以適應轉盤不同運行方式。高壓發泡機係統主要完成ISO（異氰酸酯）和POL（聚醚多元醇）2種發泡料的流量
、壓力調節及原料循環控製。轉盤控製係統主要完成轉盤速度調節及模具開合控製。

機械手控製係統是此次改造的重點
，該係統的主要構成如圖2。 [page]
硬件配置如下：

（1）上位機采用研祥EWS．843P一體化工控機，體積小巧
，操作方便，主要完成參數設定
，故障顯示等。（2）以西門子S7．300PLC為核心，CPU模塊為CPU316-2DP
，主要具有與上位機通訊
、處理I／O模塊、控製計數器模塊、位置控製模塊的功能。（3）輸入模塊為32點的SM32l，輸出模塊為l6點的SM322主要完成數字量的I／O控製。（4）FM357位置控製模塊主要完成高精度的定位控製。（5）FM350計數模塊主要采集來自轉盤的光電碼盤信號，以便完成與轉盤的協調控製。（6）SIMODRIVE6l1A伺服驅動模塊主要接受FM357的控製信號
，為伺服電機提供動力。（7）1FK6交流伺服電機為執行電機。

1．2係統工藝流程

係統工藝流程如圖3。 2係統軟件構成

2．1係統的動作時序

係統的動作時序圖如圖4。 [page]
2．2程序框圖及係統軟件

係統上位機監控軟件采用西門子公司WINCCV5．0軟件
，運用該軟件設計顯示澆注軌跡及示教參數輸入等，中文人機界麵，操作方便。

下位機PLC程序采用西門子公司STEP7V5．1軟件
，實現編程監控。程序框圖如圖5。 3結束語

由於采用西門子S7—300PLC為核心的交流伺服係統代替原來的以單片機為核心的直流伺服係統
，大大提高了控製可靠性。改造後的係統能完全滿足與發泡機、轉盤的協調控製，符合注模工藝要求，係統性價比高
，操作方便，經濟效益顯著。