然而
，由於包括DSP本ben身shen在zai內nei的de所suo有you電dian子zi器qi件jian都dou是shi幹gan擾rao源yuan，而er且qie係xi統tong所suo處chu的de工gong作zuo環huan境jing中zhong還hai有you很hen多duo外wai界jie幹gan擾rao源yuan
，再zai加jia上shang數shu字zi圖tu像xiang處chu理li技ji術shu對dui信xin號hao噪zao聲sheng非fei常chang敏min感gan，所suo以yi在zai係xi統tong設she計ji中zhong必bi須xu考kao慮lv係xi統tong的de抗kang幹gan擾rao問wen題ti。否fou則ze，至zhi少shao會hui影ying響xiang係xi統tong的de處chu理li結jie果guo
，甚shen至zhi造zao成cheng更geng為wei嚴yan重zhong的de後hou果guo。本ben文wen就jiu是shi介jie紹shao基ji於yuDSP的數字圖像處理係統中的抗幹擾設計。

1. 係統的幹擾源和幹擾徑

基於DSP的數字圖像處理係統中的幹擾源主要有由光和電的基本性質所引起的噪聲、電器的機械運動產生的噪聲
、雷電放電造成的大氣噪聲源、太陽黑子運動等造成的天電噪聲源、電阻等電子元器件工作時發熱造成的熱噪聲源、50Hz工頻電網造成的電網幹擾源、汽車點火裝置造成的點火係統幹擾源、無線通信係統造成的射頻幹擾源以及一些人為惡意造成的幹擾源等，所有幹擾源中高頻脈衝噪聲對數字信號處理係統的危害最大。

以上提到的幹擾源都屬於電磁幹擾(EMI)。電磁學原理告訴我們：隻要有電流存在就會產生磁場

，隻要有電壓存在就會產生電場。磁場
、電場隨時間變化的產生量的多少，就是電磁幹擾的根本原因。電磁幹擾的概念如圖1所示。


基於DSP的數字圖像處理係統的幹擾途徑主要有電源線

、輸入／輸出線
、接地線、電磁感應、靜電感應
、電路的公共阻抗
、電源異常等。各種幹擾途徑在本係統中所占比例如表1所示。


2. 抗幹擾措施

根據對係統自身
、幹擾源和幹擾途徑的分析
，本係統抗幹擾措施主要是：①提高係統自身的電磁兼容性；②隔離幹擾源；③切斷幹擾途徑等3種方案。基於此，本文提出了一些適用於本係統的硬件抗幹擾技術和軟件抗幹擾技術。

2.1 電磁兼容

電磁兼容性是指電力
、電子、tongxunshebeihuoqixitongzaiqishezhidechangsuochuyugongzuozhuangtaishi，buduiqizhouweichanshengyingxiang，yebubeiqisizhoudediancihuanjingsuoyingxiang

，buchanshengwudongzuohexingnengjiangdi，anshejihuodeqigongzuonengli。yejiushishuo，shebeihuoxitongbuduiwaijiechanshenggandianciganrao，erqiebushousuochuhuanjingzhongdianciganraoyingxiangqidezhengchanggongzuonengli。

2.2 硬件抗幹擾技術

yingjiankangganraojuyouxiaolvgaodetedian，kejiangjuedaduoshuganraojuzhimenwai，yingjiankangganraojishushishejishideshouxuan，tanengyouxiaoyizhiganraoyuan，zuduanganraotongdao。zhiyaohelibuzhiyuxuanzeyouguancanshu，shidangdeyingjiankangganraocuoshijiunengyizhishipintongxinxitongdejuedabufenganrao。changjiandeyingjiankangganraojishucuoshiyou：濾波(無源濾波和有源濾波)技術、去耦技術、隔離技術和接地技術等。

由於高頻脈衝噪聲對本係統危害最大，為了提高係統的抗幹擾性能
，在係統中可采取以下措施：

(1) 增zeng加jia總zong線xian的de抗kang幹gan擾rao能neng力li。采cai用yong三san態tai門men形xing式shi的de總zong線xian結jie構gou，並bing給gei總zong線xian接jie上shang拉la電dian阻zu，使shi總zong線xian在zai瞬shun間jian處chu於yu穩wen定ding的de高gao電dian平ping而er避bi免mian總zong線xian出chu現xian懸xuan空kong狀zhuang態tai。總zong線xian須xu加jia緩huan衝chong器qi。
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(2) 提高係統控製信號抗幹擾能力。在係統中通常有RESET、STB等控製線，當CPU與其控製器件的傳輸距離較遠且控製線阻抗較高時
，就容易受到脈衝噪聲幹擾。可在被控製器件的輸入端並聯一隻20pF的電容，並且在RESET等控製信號線並聯一隻0.01μF電容。給控製線加一級緩衝器，使控製線的阻抗變低
，也有助於抑製幹擾。

(3) yizhishuzixinhaodechuanmoganrao。zhezhongchuanmoganraoshixianglinxinhaoxianzaichuanshuxinhaoguochengzhongyinqideganrao，daduofashengzaiyinzhibanpingxingdaoxianshang。chuanmoganraodeqiangruoyuxianglinliangxinhaoxianzhijiandeouhezukanghexinhaobenshendezukangyouguan。yinci

，zaibenxitongzhongyingdang：盡量縮短信號線的長度；傳輸多種電平信號時，盡量把前、後沿時間相近的電平信號劃為一組傳輸
；在雙麵印製板的背麵布置較大麵積的地線區域可對部件產生的高頻脈衝噪聲起到吸收和屏蔽的作用。

(4) 利用電磁幹擾濾波器(EMI Filter)消除電源幹擾。隨著電子設備
、計算機和家用電器的大量湧現與廣泛普及，電網幹擾正曰益嚴重並形成一種公害。特別是瞬態電磁幹擾
，其電壓幅度高(幾百伏至上千伏)、上升速率塊、持續時間短、隨機性強，容易使數字電路產生嚴重幹擾，甚至損害設備。電磁幹擾濾波器亦稱電源噪聲濾波器(PNF)，它能有效地抑製電網噪聲
，提高設備的抗幹擾能力及係統的可靠性。電磁幹擾濾波器在係統中的應用如圖2所示。

2.3 軟件抗幹擾技術

利用軟件也可以提高DSP數字圖像處理係統的抗幹擾能力。主要有：①利用數字濾波器來濾除幹擾；②采用軟件看門狗、多次采樣技術
、定時刷新輸出口等技術來抑製幹擾。下麵主要介紹數字濾波器在本係統中的應用。

數字濾波器(DF)對圖像信號的處理過程如圖4所示。圖像信號首先經過采樣／保持電路(S／H)，送至模／數轉換器(ADC)轉換成數字量，然後通過數字濾波器濾除其中的幹擾信號，最後通過數／模轉換器(DAC)獲得語音信號輸出。


根據所用數學模型的不同，數字濾波器可分為兩大類：一類是遞歸型濾波器，其特點是濾波器的輸出不僅與輸入信號有關

，還與過去的輸出值有關；另一類是非遞歸型濾波器(如一階
、二階低通濾波器)，其特征是濾波器的輸出僅與輸入信號有關，而與過去的輸出值無關。本係統中使用的是遞歸型濾波器。

數字濾波器的軟件設計方法有：程序判斷濾波法(限幅濾波法)、中位值濾波法、算術平均濾波法、遞推平均濾波法、防脈衝幹擾平均濾波法、一階滯後濾波法等6種方法。根據需要，本係統選擇中位值濾波法。

設數字濾波器的輸入信號為一個一維序列l，2
，…，n，取窗口長度(點數)為m (m為奇數)，對其進行中位值濾波，就是從輸入序列中相繼抽出m個數i-v，…，i-1，i，i+1，…，i+v(其中f2為窗口中心值
，v=(m-1)／2)，再將這m個點按其數值大小排序，取其序號為中心點的那個數作為濾波輸出。用數學公式表示為：yi=Med{i-v，…，i
，…，i+v} i∈N，v=(m-1)／2

3. 結束語

實驗證明：以上抗幹擾方法在基於DSP的數字圖像處理係統中能夠充分地抑製來自係統外和係統自身的幹擾，能夠有效地提高係統的抗幹擾能力和可靠性。

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