這篇文章我不是想說編程的規範性的東西，如果你想讓自己的程序文件最起碼直觀的看起來美觀
、可讀性強
，推薦找華為的“C語言編程規範”。我隻想說一說當我們的單片機遇到多個模塊的數據需要處理

，類似於“多任務”時我們應該怎麼辦？

 

背景是這樣的
，去年9月份開始安排一個工程師開始做電動汽車交流充電樁
，機械設計部分由公司機械結構部門負責。充電樁的電子部分總體上分為X個部分（用到的資源），電阻觸摸屏（RS232）
，M1卡讀寫（RS232），電能計量表（RS485），語音提示（SPI），電力開關（繼電器IO），通訊接口（RS485、CAN）。

 

工程師做的過程非常勤奮

，期間也是困難重重，改了很多個版本
，總算今年6月把充電樁立起來了。

 

咱zan們men來lai驗yan收shou一yi下xia吧ba，結jie果guo發fa現xian讀du卡ka的de時shi候hou不bu能neng處chu理li觸chu摸mo屏ping，播bo放fang語yu音yin的de時shi候hou不bu能neng處chu理li讀du卡ka，語yu音yin播bo放fang不bu能neng打da斷duan或huo者zhe跳tiao躍yue，反fan正zheng就jiu是shi所suo有you事shi件jian必bi須xu一yi個ge一yi個ge按an部bu就jiu班ban的de來lai，一yi旦dan操cao作zuo錯cuo誤wu就jiu需xu要yao多duo次ci執zhi行xing
、等待、甚至重新來過。

 

一個工作3年多的工程師怎麼會把產品做成這樣呢？看看程序吧！

 

一看不要緊
，嚇一跳！整個的程序是沒有邏輯的

，一條線就往下寫……

 

While（1）

 

{

 

//上電進入主程序 或 觸發觸摸屏

 

//播放提示語音

 

Delay（）
；//等待播放完畢

 

//讀取M1卡信息

 

Delay（）；//等待讀卡數據返回

 

//播放提示語音

 

Delay（）
；//等待播放完畢

 

//M1卡數據交互，判定下一步操作及提示

 

Delay（）

；//等待數據處理完畢

 

……

 

……

 

}

 

這zhe裏li說shuo這zhe個ge工gong程cheng師shi基ji本ben上shang對dui於yu自zi己ji設she計ji的de產chan品pin沒mei有you任ren何he的de整zheng體ti概gai念nian

，或huo者zhe說shuo對dui自zi己ji開kai發fa的de程cheng序xu用yong到dao設she計ji上shang會hui有you怎zen樣yang的de實shi際ji效xiao果guo根gen本ben就jiu不bu清qing楚chu。

 

 

1、 delay（死等）這類函數隻在應該實驗室驗證某個功能過程中用到，在實際的產品開發時無論是主循環while中，還是其調用的函數中，亦或是中斷服務程序中絕對不可以用到。

 

2、 產品設計的各個子模塊之間的邏輯關係太強，例如：必須等待播音完畢才能讀卡進入下一步操作等。

 

我們講
，產品設計中隻有各個事件處理模塊間的邏輯關係弱化，才能更加靈活的進行處理。例如：兩個事件A和B
，如果程序開發時將A做成B事件的必要條件，B事件的觸發就必須等待A事件的發生。反之如果A事件作為B事件處理的一個特殊情況

，那麼程序開發起來就變得靈活很多。

 

3、 沒有考慮到單片機本身是一個單核單任務的架構，每一個事件都會獨占CPU內核，當多個任務模塊同時存在時我們應該對各個事件進行區分，我們應當分情況
、分事件實時性要求等區分對待。

 

那麼針對於這樣的問題，或者是遇到類似的項目我們應該如何處理呢？

 

我提幾條建議：

 

1
、jiangyingjianxitongqufenweidulidanyuandanduzuochengdicengqudonghanshuheyingyonghanshu，bingqiehanshuzhengchangyinggaiyoucanshuhefanhuizhi
，qizhongfanhuizhishibiyaode。ruhehengliangzheleihanshune

？zheleihanshukeyizhixingqiang，zhiyaoyige.h文件和一個.c文件就可以隨意放到任何工程中。例如：語音播放、M1讀卡、485處理等等。

 

2、將1中的所有函數進行時間評估，評估點有兩個。一個是函數的執行時間t，第二個是函數的周期性發生的時間T，一個最基本的條件是t < T，理想情況應該是t << T。

 

3、建立一個集中邏輯處理函數，在這個函數中對1中(zhong)的(de)各(ge)個(ge)函(han)數(shu)進(jin)行(xing)調(tiao)度(du)。這(zhe)個(ge)函(han)數(shu)發(fa)揮(hui)的(de)作(zuo)用(yong)相(xiang)當(dang)於(yu)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)係(xi)統(tong)調(tiao)度(du)。這(zhe)種(zhong)調(tiao)度(du)是(shi)整(zheng)個(ge)硬(ying)件(jian)邏(luo)輯(ji)中(zhong)所(suo)有(you)事(shi)件(jian)處(chu)理(li)的(de)調(tiao)度(du)，它(ta)的(de)目(mu)的(de)是(shi)完(wan)成(cheng)一(yi)個(ge)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)，但(dan)是(shi)絕(jue)不(bu)依(yi)賴(lai)於(yu)任(ren)意(yi)事(shi)件(jian)的(de)必(bi)要(yao)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)將(jiang)問(wen)題(ti)2中提到的事件間的邏輯關係弱化了，處理起來變得十分靈活，使得各個關係不在相互必要。

 

4、為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)前(qian)麵(mian)內(nei)容(rong)的(de)正(zheng)常(chang)實(shi)施(shi)還(hai)需(xu)要(yao)針(zhen)對(dui)各(ge)類(lei)事(shi)件(jian)的(de)周(zhou)期(qi)，建(jian)立(li)一(yi)個(ge)必(bi)要(yao)的(de)時(shi)間(jian)管(guan)理(li)函(han)數(shu)，時(shi)間(jian)函(han)數(shu)的(de)基(ji)礎(chu)一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)由(you)一(yi)個(ge)內(nei)部(bu)定(ding)時(shi)器(qi)的(de)中(zhong)斷(duan)來(lai)完(wan)成(cheng)，中(zhong)斷(duan)的(de)周(zhou)期(qi)一(yi)般(ban)我(wo)們(men)考(kao)慮(lv)5-10ms。按照實際需求將N個定時器中斷定義為一個事件處理的周期TT
，這個周期應該保證處理完最惡劣情況可能發生的所有t
，且保證TT < T。

 

5、 這其中也有例外，一些實時性要求高的事件應當用中斷完成。其中中斷處理函數的處理事件應盡量短
，時間要求參見2。