CAN波形抖動是否違規怎麼去監測呢?
發布時間:2015-10-23 責任編輯:sherry
【導讀】總(zong)線(xian)通(tong)訊(xun)係(xi)統(tong)中(zhong),每(mei)個(ge)節(jie)點(dian)的(de)信(xin)號(hao)質(zhi)量(liang)都(dou)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)了(le)整(zheng)個(ge)總(zong)線(xian)的(de)通(tong)訊(xun)質(zhi)量(liang),所(suo)有(you)保(bao)證(zheng)每(mei)個(ge)節(jie)點(dian)都(dou)具(ju)備(bei)高(gao)度(du)一(yi)致(zhi)的(de)信(xin)號(hao)質(zhi)量(liang)便(bian)顯(xian)得(de)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao),該(gai)文(wen)將(jiang)為(wei)大(da)家(jia)細(xi)細(xi)道(dao)來(lai),如(ru)果(guo)做(zuo)好(hao)信(xin)號(hao)特(te)征(zheng)的(de)好(hao)壞(huai)評(ping)估(gu)。
CAN總線設計規範對於CAN節(jie)點(dian)的(de)差(cha)分(fen)電(dian)平(ping)位(wei)信(xin)號(hao)特(te)征(zheng)著(zhe)嚴(yan)格(ge)的(de)規(gui)定(ding),如(ru)果(guo)節(jie)點(dian)的(de)差(cha)分(fen)電(dian)平(ping)位(wei)信(xin)號(hao)特(te)征(zheng)不(bu)符(fu)合(he)規(gui)範(fan),則(ze)在(zai)現(xian)場(chang)組(zu)網(wang)後(hou)容(rong)易(yi)出(chu)現(xian)不(bu)正(zheng)常(chang)的(de)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai),各(ge)節(jie)點(dian)間(jian)出(chu)現(xian)通(tong)信(xin)故(gu)障(zhang)。具(ju)體(ti)要(yao)求(qiu)如(ru)表(biao) 1所示,為測試標準“GMW3122信號特征標準”。
表 1 GMW3122信號特征標準

在以往的測試中,我們隻能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然後在測量前半段(50%)差分電平最大值,兩者相除,如果在81%~150%則通過;
然後在測量後半段(50%)差分電平最大值,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過;
由此可見,該方法雖然可以大致測量出CANjiediandechafendianpingweixinhaotezheng,danyouyuqiyongyuzuofenxideyangbenhenshao,celiangfangshiyouhennancaozuo,suoyiweiletigaoceliangjieguodezhunquedu,jiandirengongchengben,zhouligongzhiyuandianzigaijinleceshifangfa,shiyongCANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板,使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進行測量。
試驗方案如下:
1. 如圖 1所示,進行測試連接。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能,進行統計以達到高的測試精度。DUT上電後,要一直發送CAN報文, CANScope不勾選總線應答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發器共地。

圖 1 信號特征測試連接圖
2. 打開CANScope,在DUT正常發送報文後,如圖 2點擊啟動,開啟設備的眼圖功能,獲取到如圖 3所示的眼圖波形。

圖 3 眼圖功能
3. 通過光標,先測量出眼圖信號末端的幅值,如圖 3所示,為2.15V。然後再測量bit前半段的最大幅值,如圖 4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122。

圖 4 前半段最大幅值
4. 然後再測量bit後半段的最大幅值,如圖 5所示,為2.25V。則2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信號特征標準。

圖 5 後半段最大幅值
5. 為了精準測試CANH+CANL的電壓值,需要使用對稱性測試功能,如圖 6所示,在“測試”中點擊啟動“對稱性測試”。

圖 6 對稱性測試
6. 如圖 7,在“對稱性測試”操作窗口中,首先點擊“自動設置”調整電壓範圍,讓後將誤差電壓調整成0.4後,即可點擊“開始測試”按鈕,等待測試結果做判定。
注意:由於GMW3122規定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,而正常為5V。所以在采用對稱性測試時,其中使用的是(CANH+CANL)/2進行判別。 所以標準範圍為2.1V~2.9V,正常為2.5V。因此圖 7中誤差電壓需要填入0.4。

圖 7 對稱性測試CANH+CANL
如果測試結果通過,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。
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