在單片機定時器的實際應用過程中
，產生單片機定時器溢出中斷與CPU響應中斷的時間誤差，通常來說有兩個原因。一個是定時器溢出中斷信號時，CPU正在執行某指令。而另一個原因就是定時器溢出中斷信號時，CPU正在執行某中斷服務程序。下麵我們將會就這兩種造成誤差的原因展開分別分析。

CPU正在執行某指令時的誤差

在單片機定時器的使用過程中
，由於CPU正在執行某指令時所造成的誤差
，是導致中斷時間設置出現誤差的重要原因。由於CPU正在執行某指令

，因此它不能及時響應單片機定時器的溢出中斷。當CPU執(zhi)行(xing)此(ci)指(zhi)令(ling)後(hou)再(zai)響(xiang)應(ying)中(zhong)斷(duan)所(suo)延(yan)遲(chi)的(de)最(zui)長(chang)時(shi)間(jian)為(wei)該(gai)指(zhi)令(ling)的(de)指(zhi)令(ling)周(zhou)期(qi)，即(ji)誤(wu)差(cha)的(de)最(zui)大(da)值(zhi)為(wei)執(zhi)行(xing)該(gai)指(zhi)令(ling)所(suo)需(xu)的(de)時(shi)間(jian)。由(you)於(yu)各(ge)指(zhi)令(ling)都(dou)有(you)對(dui)應(ying)的(de)指(zhi)令(ling)周(zhou)期(qi)
，因(yin)此(ci)這(zhe)種(zhong)誤(wu)差(cha)將(jiang)因(yin)CPU正在執行指令的不同而不同。如定時器溢出中斷時，CPU正在執行指令MOVA,Rn，其最大誤差為1個機器周期。而執行指令MOVRn
、direct時，其最大誤差為2個機器周期。當CPU正在執行乘法或除法指令時

，最大時間誤差可達4個機器周期。在8051單片機指令係統中，多數指令的指令周期為1-2個機器周期，因此最大時間誤差一般為1-2個機器周期。若振蕩器振蕩頻率為fosc。而當CPU正在執行指令的機器周期數為Ci，則最大時間誤差為Δtmax1=12/fosc×Ci（us）。例如fosc=12MHZ，CPU正在執行乘法指令（Ci=4）
，此時的最大時間誤差可通過公式計算為：

Δtmax1=12/fosc×Ci=12/（12×106）×4=4×10-6（s）=4（μs）

CPU正在執行某中斷服務的程序時的誤差

由於CPUzhengzaizhixingmougezhongduanfuwudechengxuerzaochengdedanpianjizhongduanchengxuwucha，yeshiyigezhongyaodewuchaxingchengyuanyin。dangdanpianjidingshiqiyichuzhongduanxinhaoshi，cishiruguoCPUzhengzaizhixingtongjihuogaoyouxianjizhongduanfuwuchengxu，nametajianghuijixuzhixingzhexiechengxu，bunengjishixiangyingdingshiqideyichuzhongduanqingqiu，qiyanchishijianyouzhongduanzhuanyizhilingzhouqiT1
、中斷服務程序執行時間T2
、中斷返回指令的指令周期T3及中斷返回原斷點後執行下一條指令周期T4（如乘法指令）組成。中斷轉移指令和中斷返回指令的指令周期都分別為2個機器周期。中斷服務程序的執行時間為該程序所含指令的指令周期的總和。因此，最大時間誤差Δtmax2為：Δtmax2=（T1+T2+T3+T4）12/fosc=（2+T2+2+4）12/fosc=12（T2+8）/fosc。若設fosc=12MHZ，則最大時間誤差可通過該公式計算為：

Δtmax2=12（T2+8）/fosc=12（T2+8）/12×106=（T2+8）×10-6（s）=T2+8（μs）。

此時需要工程師重點注意的一個問題是，由於上式中T2一般大於8，因此，這種單片機定時器的時間誤差一般取決於正在執行的中斷服務程序。當CPU正在執行中斷返回指令RETI、或正在讀寫IE或IP指令時，這種誤差在5個機器周期內。

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