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一款可控製方向的H橋電機驅動電路圖設計

發布時間：2014-03-13 責任編輯：sherryyu

【導讀】大家都知道驅動電機的時候，H橋(qiao)上(shang)兩(liang)個(ge)同(tong)側(ce)的(de)三(san)極(ji)管(guan)不(bu)能(neng)同(tong)時(shi)導(dao)通(tong)，不(bu)然(ran)會(hui)因(yin)為(wei)驅(qu)動(dong)電(dian)路(lu)上(shang)的(de)電(dian)流(liu)值(zhi)過(guo)大(da)，而(er)燒(shao)壞(huai)了(le)三(san)極(ji)管(guan)，造(zao)成(cheng)損(sun)失(shi)，得(de)不(bu)償(chang)失(shi)。那(na)麼(me)如(ru)何(he)克(ke)服(fu)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)？通(tong)常(chang)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)用(yong)硬(ying)件(jian)電(dian)路(lu)方(fang)便(bian)地(di)控(kong)製(zhi)三(san)極(ji)管(guan)的(de)開關，麻煩。本文講解一款改進電路，可控製方向的H橋電機驅動，具體請看下文。

驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2tongshidaotong，namedianliujiuhuicongzhengjichuanguolianggesanjiguanzhijiehuidaofuji。cishi，dianluzhongchulesanjiguanwaimeiyouqitarenhefuzai，yincidianlushangdedianliujiukenengdadaozuidazhi（該電流僅受電源性能限製），甚至燒壞三極管。基於上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控製三極管的開關。

圖1所示就是基於這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控製整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都隻有一個三極管能導通。

具有使能控製和方向邏輯的H橋電路

圖1 具有使能控製和方向邏輯的H橋電路

采用以上方法，電機的運轉就隻需要用三個信號控製：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1，並且使能信號是1，那麼三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機（如圖2所示）；如果DIR－L信號變為1，而DIR－R信號變為0，那麼Q2和Q3將導通，電流則反向流過電機。

使能信號與方向信號的使用

圖2 使能信號與方向信號的使用

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