Step 1： 元件及所需工具

電子元件：

· Arduino Uno開發板 （1個）
· DROC 穩壓器（1個）
· Hobbymate 無刷電機（1個）
· 1300 mAh 鋰電池（1個）
· 線路板（1個）
· T型連接器（5個）
· 5/16“木銷（1個）
· 紅外接收器（1個）
· 紅外遙控發射器（1個）
· 開關（1個）
· 伺服擴展器（8個）
· MG90S 舵機（9個）
· HC SR04 超聲波傳感器（1個）
· 紅色LED燈（1個）
· 綠色LED燈（1個）
· 22KΩ電阻（8個）
· 220Ω電阻（2個）
· 螺栓（2個）
· 尼龍鎖緊螺母（2個）
· #2 螺絲（6顆）
· 曲別針（4個）
· Ream of Wire Loom

工具：

· 電烙鐵
· 藥芯焊
· 剪線器
· 鋼絲鉗
· 小十字螺絲刀
· 小型梅花螺絲刀

其他物件：

· 膠
· 模型漆
· 貼花
· 鋁箔
· 塗膠的黑色噴漆

為了使電機連續正常運轉
，需要保養電機
，相關視頻可以在網上找到。

Step 2： 3D打印的部件和組裝

這個模型大多數的零件都可以直接用3D打印機打印。在這之前，已經完成STLwenjiandemoxingzhongjian。sigegaixinglianxuxuanzhuanduojijiangxuyaobeianzhuangzaiqudonglunhequdongqiwaike，lungudezhongxinzunengziyouxuanzhuan，heixianhuanbeiyongyuyinzangcongqudongqiwaikeqiaochudedianxian，wanqudexizhuhouquke。5/16“木mu銷xiao釘ding被bei切qie成cheng不bu同tong尺chi寸cun，用yong來lai連lian接jie主zhu雙shuang臂bi向xiang中zhong央yang差cha速su器qi係xi統tong。施shi加jia到dao車che輪lun的de橡xiang膠jiao漆qi
，是shi為wei了le增zeng加jia外wai表biao麵mian的de牽qian引yin力li。在zai可ke忍ren受shou的de誤wu差cha範fan圍wei內nei
，為wei保bao證zheng係xi統tong正zheng常chang運yun轉zhuan，也ye許xu還hai需xu要yao一yi些xie額e外wai的de工gong具ju。該gai裝zhuang配pei過guo程cheng是shi非fei常chang簡jian單dan的de，可ke以yi從cong那na些xie3D爆炸圖片剝離出來。為使整體美觀
，可以買某些型號的油漆塗刷和一點點鋁箔來隱藏導線。

Step 3：控製係統

控製係統是在1300mAdelijuhewudianchidezhichixiakaishiyunzhuande。cidianchiduiyuzhenggexitonglaishuoshibukehuoquedeyibufen
，suirandangchumaitazhishichuyumaibeiyongdianchidemude。dangdianyuandianyabeisongzhiketiaodianyatiaojieqi
，yuanbenbeishedingdaodayue6.71v被調至約5.08v，通過arduino可以達到5V左右。但是，因為連續的伺服係統接收的是6.71v電壓源
，非5v來源，因此不能正常運轉。但經過電壓調節器調至5.08V則解決了這個問題

，因此，經過電壓調節器後，電壓被送至Arduino和其他元件。紅外接收器、LED、超聲波傳感器都安裝在了舵機的外部。為便於羅夫的元器件合適的與電源、接地端相連，最好先焊接好兩排元器件。您將需要焊接兩行後對PCB板，以分發所有的電源和接地連接器
，用於月球車的各個組成部分。

Step 4： 電路圖

上圖是這個作品原理圖各元件及導線的具體分布
，每個元件都被分配到合理的電壓，以及從Arduino板發送出去的信號。為便於輕鬆地斷開係統部件進行更換或在其他項目中使用，可以使用T-連接器。在這個圖中
，僅僅表明了各元器件如何連接的
，其引腳配置與Arduino的草圖不一致
，在實際製作中請參考Arduino草圖進行適當的引腳配置。

Step 5： Arduino的草圖

xuyaozhuyideshi，weilianxuxuanzhuansifudetingzhiweizhishezhidezhixuyaobushidegaibian，yinweizaisifushangbeiyongyufensandianyadetongyongdianzuzhunquexingbugao，bushimeiyigedouhuidechuxiangtongdezhi。liru，mourendesifudetingzhiweizhishizai89，88
，66
，69度
，從理論上講
，該停止位置應在90度du
，但dan是shi
，如ru前qian麵mian所suo提ti到dao的de，用yong於yu該gai項xiang目mu的de通tong用yong電dian阻zu並bing不bu十shi分fen精jing確que。還hai需xu要yao指zhi出chu的de是shi
，任ren何he紅hong外wai遙yao控kong可ke以yi用yong於yu此ci項xiang目mu。但dan是shi，需xu要yao指zhi出chu的de是shi，遙yao控kong通tong用yong按an鈕niu的de值zhi會hui和heArduino草圖上的值不一樣。YouTube上有如何找到你的紅外遙控按鈕的值相關的視頻。

Step 6：最終成品及組裝

當dang前qian按an鈕niu按an下xia
，舵duo機ji會hui繼ji續xu向xiang前qian直zhi到dao停ting止zhi鍵jian被bei按an下xia。當dang轉zhuan向xiang鍵jian被bei按an下xia
，轉zhuan向xiang舵duo機ji開kai始shi工gong作zuo，輪lun子zi會hui驅qu動dong舵duo機ji向xiang意yi願yuan方fang向xiang轉zhuan動dong。如ru果guo舵duo機ji距ju離li目mu標biao物wu體ti太tai近jin，紅hong色seLED燈會閃爍並會啟動蜂鳴器。要停止使用
，隻需按下停用按鈕和主單元
，將不再檢測和感應在其確定的附近的對象。

文字來自39度。



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