gongchengcheliangshiyigejianzhugongchengdezhuganliliang，youyutamendechuxiancaishijianzhugongchengdejindubeizeng，jianshaolerengongzuoyedegongzuoliang。zongguangongchengchezuoye
，huirangrenbuyoukaitanjiqiyukejideweili。tamenyongyugongchengdeyunzai，wajue，qiangxiu，shenzhizuozhandeng。changjiangongchengcheyou：重型運輸車輛

、大型吊車、挖掘機
、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車
、裝甲工程車（戰鬥工程車）、氧化劑汙水處理工程車等。

 

經(jing)過(guo)多(duo)年(nian)的(de)發(fa)展(zhan)，工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)已(yi)經(jing)相(xiang)對(dui)成(cheng)熟(shu)，各(ge)企(qi)業(ye)的(de)產(chan)品(pin)大(da)同(tong)小(xiao)異(yi)。在(zai)此(ci)背(bei)景(jing)下(xia)，一(yi)些(xie)企(qi)業(ye)開(kai)始(shi)將(jiang)目(mu)光(guang)轉(zhuan)向(xiang)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)產(chan)品(pin)的(de)信(xin)息(xi)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)領(ling)域(yu)。無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)信(xin)息(xi)化(hua)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)方(fang)麵(mian)，不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)提(ti)升(sheng)產(chan)品(pin)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)，同(tong)時(shi)也(ye)為(wei)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)使(shi)用(yong)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)提(ti)供(gong)了(le)便(bian)利(li)和(he)安(an)全(quan)保(bao)障(zhang)。

 

 

 

　　（1）工作環境惡劣：工程機械的施工對象通常為重型建材(鋼筋、混凝土、石料及泥沙等）
，在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅

，因此工程機械的作業環境一般較為惡劣
，嚴重時會造成生命和財產損失。

 

　　（2）操作空間狹小：當前工程機械的操作大多數是由作業人員在駕駛室內對控製麵板進行操作，由於駕駛室環境封閉、視shi野ye狹xia小xiao，很hen難nan對dui整zheng個ge施shi工gong現xian場chang的de狀zhuang況kuang有you清qing楚chu的de全quan局ju把ba握wo，當dang出chu現xian機ji械xie臂bi或huo其qi他ta物wu體ti遮zhe擋dang住zhu作zuo業ye人ren員yuan與yu施shi工gong地di點dian之zhi間jian的de視shi線xian時shi，容rong易yi降jiang低di施shi工gong效xiao率lv，若ruo加jia之zhi現xian場chang指zhi揮hui配pei合he不bu當dang，嚴yan重zhong時shi甚shen至zhi導dao致zhi施shi工gong事shi故gu的de發fa生sheng。

 

 

因(yin)此(ci)，無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong)可(ke)以(yi)徹(che)底(di)解(jie)決(jue)上(shang)述(shu)問(wen)題(ti)，使(shi)作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)不(bu)必(bi)受(shou)駕(jia)駛(shi)室(shi)的(de)約(yue)束(shu)
，可(ke)以(yi)自(zi)由(you)地(di)在(zai)施(shi)工(gong)現(xian)場(chang)走(zou)動(dong)觀(guan)察(cha)並(bing)對(dui)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)進(jin)行(xing)遙(yao)控(kong)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)正(zheng)成(cheng)為(wei)在(zai)危(wei)險(xian)與(yu)惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)作(zuo)業(ye)不(bu)可(ke)替(ti)代(dai)的(de)設(she)備(bei)。

 

 

對於一般的工程機械來說，都必須包括動力係統、傳動係統
、底盤行走係統
、操作控製係統和執行係統這五大基本係統（如圖所示）。

 

 

動力係統主要采用的是柴油發動機
，其原因是由於它具有燃料經濟性好
、功率大等優點

；工程機械的傳動係統主要類型包括機械傳動
、液力機械傳動
、液壓傳動和電傳動等四種形式
；底di盤pan行xing走zou係xi統tong主zhu要yao有you輪lun式shi和he履lv帶dai式shi兩liang種zhong類lei型xing
，此ci外wai還hai有you步bu履lv帶dai式shi行xing走zou機ji構gou等deng。操cao縱zong控kong製zhi係xi統tong一yi般ban包bao括kuo底di盤pan操cao縱zong係xi統tong和he工gong作zuo裝zhuang置zhi操cao縱zong係xi統tong兩liang個ge部bu分fen；執行係統主要包括各種類型的工作裝置和機構,其類型多種多樣。

 

在五大基本係統中
，最關鍵的是操作控製係統，是工程車輛的“大腦”。傳統的工程車輛操作台與操作控製係統之間采用CAN通訊，一般的控製器都有CAN接口。因此，要實現工程車輛的無線遙控，隻要將CAN通訊轉為無線通訊即可。用致遠電子自主研發的CANWIFI-200T模塊可以實現將CAN通訊轉為WIFI通訊
，可快速實現無線遙控
，並且控製器內部無需更改。

 

 

為什麼要用CAN轉WIFI？WIFI通訊相對於ZIGBEE，433等無線通訊方式在傳輸速率方麵具有無與倫比的優勢。工程車輛車身高、體ti積ji大da，即ji使shi實shi現xian無wu線xian遙yao控kong
，操cao作zuo員yuan在zai地di麵mian觀guan察cha還hai是shi存cun在zai盲mang區qu，對dui於yu車che輛liang的de操cao作zuo存cun在zai很hen多duo的de不bu便bian。所suo以yi實shi現xian無wu線xian遙yao控kong後hou需xu要yao加jia視shi頻pin監jian控kong係xi統tong，將jiang視shi頻pin信xin息xi傳chuan輸shu到dao無wu線xian控kong製zhi台tai
，以yi便bian操cao作zuo員yuan對dui工gong程cheng車che輛liang位wei置zhi和he機ji械xie動dong作zuo的de全quan方fang位wei監jian控kong
，更geng安an全quan，更geng可ke靠kao。而er無wu線xian傳chuan輸shu視shi頻pin最zui好hao的de方fang式shi，就jiu是shi通tong過guoWIFI傳輸。

 

 

 

　　①節省了人力資源：以橋式起重機為例：操作、係纜、掛卸可由一人單獨承擔
，無需指揮。

 

　　② 提高了工作效率：操作人員獨立判斷
，操作的準確性
、連貫性比以往得以顯著提高；避免了操作員在高溫情況駕駛室溫度較高
，身體不適而造成的工作效率不高。

 

　　③ 改善了操作環境：操作人員可選擇最佳角度，避開能見度差、汙染嚴重的操作位置
；杜絕操作員受有害氣體的侵害。

 

　　④ 提高了安全性可靠性：由於省去了指揮環節，從而避免了由於指揮不當引起的誤解
；caozuoyuankeyizaizhihuidejiaoducaozuo，gengzhiguandekanqingbeidiaozhuangwupinxianchangqingkuang
，lingwaibimiantaxingdiaochecaozuoyuanzaielietianqixiajiashishineibuanquanxing
，yijicaozuoyuangaokongzuoyeyuzhihuiyuangoutongyouwuerzaochengbubiyaodeshigu。

 

　　⑤ 減少了製造與維修成本：遙控係統取代駕駛室早已成為現實，並已成為標準生產工藝。

 

 

 

CANWiFi-200T轉換器可以實現CAN-bus數據和WiFi數據相互傳輸的功能
，它內部集成了2路的CAN-bus 接口
、1路WLAN接口和1路LAN接口
，並自帶TCP/IP或者UDP協議棧，用戶利用它可以輕鬆完成CAN-bus網絡和WiFi網絡的互連互通
，輕鬆實現工程車輛的無線遙控。

 

 

CANWiFi-200T產品為工業級產品，可以工作在-40℃～85℃的溫度範圍內。具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式
，支持254個TCP連接或多達6×254個UDP“連接”。