自從工業革命以來，機器開始工作前，都需要人先動手。在整個20世紀50年代和60年代，工程師們嚐試用機器人作為工業發展的一種手段。1969年開發成功的Stanford Arm是shi一yi個ge六liu軸zhou機ji器qi人ren
，它ta可ke以yi連lian續xu模mo式shi重zhong複fu移yi動dong和he組zu裝zhuang零ling部bu件jian。這zhe個ge發fa明ming讓rang機ji器qi人ren開kai始shi在zai裝zhuang配pei線xian上shang實shi際ji應ying用yong
，並bing隨sui之zhi發fa展zhan成cheng了le我wo們men今jin天tian看kan到dao的de機ji器qi人ren技ji術shu。

gongyejiqirenshizaizhizaoyezhongshiyongdekebianchengzidonghuaxitong，tongchangnenggouzailianggehuoduogezhoushangyidong。zheleijiqirendaduoshuyujixiebi，bingjuyouyidingchengdudezizhuxing，zheyiweizhebuxuyaorendekongzhi，tamenjiunengzhixingmouxierenwu


，liru焊接、噴塗
、提升、包裝以及檢測等。

工業機器人在汽車製造中最為常見。在汽車行業中，機器人通常承擔一些精細控製的工作，比如提升重物、pentuhehanjie。errenshouzewanchengyixiegengfuzadegongzuo，biruweixiaolingbujianhuoyindaobuxian。zhexiejixiebitongchanghenda，yincihennanzaigongchanglisichuyidong。raner
，xianzaidejiqirenjiaozhiyiqiangenglingqiao，tamenkeyitiaozhanrenleicainengwanchengdegengfuzagongzuo。birudanmaiUniversal Robots公gong司si生sheng產chan的de協xie作zuo機ji器qi人ren，目mu前qian正zheng在zai法fa國guo克ke裏li昂ang的de雷lei諾nuo工gong廠chang裏li給gei發fa動dong機ji擰ning螺luo絲si
，以yi前qian這zhe項xiang精jing細xi的de任ren務wu隻zhi能neng由you人ren工gong來lai完wan成cheng。此ci外wai
，在zai雷lei諾nuo使shi用yong的de機ji器qi人ren重zhong約yue30公斤，很容易在工作場所周圍移動。這樣，製造商就可以不用花費大量的時間和金錢重新配置工廠
，縮短定製產品的製造時間。


協作機器人

duiyuchuantonggongyejiqireneryan，youyuqiyunxingshideweixianxing，tongchangxuyaoanzhuangfanghuweilan，gengongrengeli。erxiezuojiqirenzewanquanbutong，tongguosheji


，tamenkeyugongrenzaitongyigongzuozhanzhonganquanxietonggongzuo。zheshiyinweitamenjubeiyixiatexing：

•特別的設計讓他們可以在工人旁邊安全工作，一是限製力量大小避免人類受傷，二是通過傳感器避免機器人跟工人相接觸。

•輕量化設計，允許機器人根據需要可以從這邊移動到那邊。

•不需要太多的專業知識，讓大部分工人可以通過平板電腦或智能手機對機器人進行控製。

川崎機器人最近發布了他們第一款協作機器人duAro
，它采用低功率電機、柔軟的外表、disuduyijigongxianggongzuoqujiankong，rangtamenkeyigenrenleibingjianxiezuo。ruguobuxingfashengpengzhuang，pengzhuangjiancegongnenghuirangjiqirenmashangtingxialai。keyitongguorenshouyindaojixiebijinxingshijiao，2公斤負載的機械臂可以完成諸如物料搬運
、組裝
、機器調整和分配等任務。duAro的安裝很簡單，基座上帶有輪子，一個工人就能輕鬆地將機器人移動到任何需要的地方。

人工智能

人工智能是機器人領域中發展最快的研究領域之一。AI允(yun)許(xu)通(tong)過(guo)學(xue)習(xi)來(lai)完(wan)成(cheng)需(xu)要(yao)靈(ling)巧(qiao)性(xing)和(he)特(te)殊(shu)意(yi)識(shi)的(de)任(ren)務(wu)，這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)被(bei)引(yin)入(ru)新(xin)的(de)場(chang)景(jing)並(bing)且(qie)無(wu)需(xu)預(yu)編(bian)程(cheng)就(jiu)能(neng)做(zuo)出(chu)正(zheng)確(que)地(di)反(fan)應(ying)。加(jia)州(zhou)大(da)學(xue)伯(bo)克(ke)利(li)分(fen)校(xiao)的(de)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)已(yi)經(jing)開(kai)發(fa)出(chu)算(suan)法(fa)

，“使機器人能通過試驗以及犯錯等更接近人類的學習方式來新的任務
，這是人工智能領域的一個重要裏程碑。”這項技術已經成功應用於多種場合

，例如組裝玩具飛機

，將瓶蓋擰在水瓶上，把衣架掛在架子上，這些任務往往都無法進行預編程。

深度學習是人工智能的另一個新分支，它的另一個名字叫人工神經網絡（ANNs），人(ren)工(gong)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)是(shi)一(yi)種(zhong)受(shou)生(sheng)物(wu)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)啟(qi)發(fa)的(de)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)，用(yong)於(yu)估(gu)計(ji)取(qu)決(jue)於(yu)多(duo)個(ge)輸(shu)入(ru)的(de)未(wei)知(zhi)函(han)數(shu)。人(ren)工(gong)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)通(tong)常(chang)被(bei)設(she)計(ji)成(cheng)能(neng)互(hu)相(xiang)交(jiao)換(huan)信(xin)息(xi)的(de)“神經元”連接組成的係統。這種連接有不同的數字權重，可以根據經驗進行調整，使神經網絡能夠適應輸入
，從而能夠學習。“深度學習”之所以成為深度
，是因為人工神經網絡的結構，神經元的層互相堆疊在一起。最底層收集一些原始數據，例如圖像、wenbenheshengyin，meigeshenjingyuandoucunchutamenyudaodexiangguanxinxi。cengzhongdemeigeshenjingyuanjiangxinxifasongdaoxiayicengshenjingyuan，bingxuexibidiyicengshenjingyuangengchouxiangdexinxi。

此技術已經成功應用在蘋果Siri和穀歌Street View進行語音和視覺識別。此外，這些應用還可以利用標記方向去解決更多問題
，比如利用現有語音存儲數據。在非結構化3D環境中移動沒有這些方向，因此是更大的挑戰。目前在UC Berkley的de實shi驗yan中zhong使shi用yong的de機ji器qi人ren采cai用yong具ju有you獎jiang勵li函han數shu的de算suan法fa

，該gai算suan法fa基ji於yu機ji器qi人ren做zuo設she置zhi任ren務wu的de程cheng度du提ti供gong得de分fen。攝she像xiang機ji追zhui蹤zong機ji器qi人ren手shou臂bi和he腿tui的de位wei置zhi並bing分fen析xi周zhou圍wei環huan境jing，將jiang實shi時shi得de分fen反fan饋kui給gei機ji器qi人ren以yi便bian進jin行xing相xiang應ying的de動dong作zuo。相xiang對dui於yu目mu標biao的de最zui佳jia移yi動dong可ke以yi通tong過guo自zi己ji重zhong複fu學xue習xi，然ran而er，它ta目mu前qian隻zhi能neng計ji算suan大da約yue92000個參數的“好”值，其優化時間受數據處理硬件的限製。目前，沒有關於對象位置的先前數據，學習過程需要花費大約3小xiao時shi。這zhe種zhong技ji術shu在zai生sheng產chan線xian上shang商shang用yong之zhi前qian，還hai有you很hen長chang的de路lu要yao走zou，但dan是shi該gai技ji術shu在zai未wei來lai的de革ge命ming性xing效xiao果guo將jiang使shi得de機ji器qi人ren能neng夠gou從cong頭tou開kai始shi學xue習xi複fu雜za的de任ren務wu。

本文來源於機器人網。



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