【導讀】隨著機器人技術的發展，推動了機器人在社會生產的應用。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕鬆解決機器人開發難的問題，且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是什麼？

示教器全稱叫做“示教編程器”，是(shi)一(yi)種(zhong)應(ying)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)的(de)手(shou)持(chi)式(shi)裝(zhuang)置(zhi)。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，示(shi)教(jiao)器(qi)通(tong)過(guo)通(tong)訊(xun)電(dian)纜(lan)連(lian)接(jie)控(kong)製(zhi)櫃(gui)或(huo)者(zhe)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)，通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)運(yun)動(dong)參(can)數(shu)與(yu)編(bian)寫(xie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)路(lu)徑(jing)，即(ji)可(ke)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)按(an)照(zhao)編(bian)寫(xie)好(hao)的(de)工(gong)藝(yi)文(wen)件(jian)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)，並(bing)可(ke)以(yi)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)的(de)監(jian)控(kong)、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。

“示教器”的組成部分及作用

“示教器”的使用方法

示教器一共分為示教
、運行
、遠程三種模式
，用戶可通過旋轉旋鈕開關進行切換。

1. 當示教器設置為示教模式時，可進行工藝編程和實時控製機器人。

    ○ 工藝編程：用戶需創建工藝文件，再根據自己的需求進行編程和邏輯控製

，當程序完成後，需輕握使能開關
，才可對機器人進行程序調試

；

    ○ 實時控製：用戶在輕握安全使能開關後

，可直接通過操作示教器麵板按鍵對機器人進行實時控製。

2. 當(dang)示(shi)教(jiao)器(qi)設(she)置(zhi)為(wei)運(yun)行(xing)模(mo)式(shi)時(shi)
，需(xu)先(xian)按(an)下(xia)伺(si)服(fu)使(shi)能(neng)按(an)鍵(jian)，使(shi)能(neng)接(jie)通(tong)所(suo)有(you)控(kong)製(zhi)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)

，然(ran)後(hou)把(ba)在(zai)示(shi)教(jiao)模(mo)式(shi)中(zhong)調(tiao)試(shi)好(hao)的(de)工(gong)藝(yi)文(wen)件(jian)加(jia)載(zai)進(jin)來(lai)，示(shi)教(jiao)器(qi)則(ze)會(hui)全(quan)速(su)運(yun)行(xing)編(bian)程(cheng)好(hao)的(de)工(gong)藝(yi)文(wen)件(jian)
，用(yong)戶(hu)可(ke)通(tong)過(guo)示(shi)教(jiao)器(qi)屏(ping)幕(mu)觀(guan)察(cha)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)，起(qi)到(dao)監(jian)控(kong)的(de)功(gong)能(neng)。

3. 當dang示shi教jiao器qi設she置zhi為wei遠yuan程cheng模mo式shi時shi，用yong戶hu可ke使shi用yong網wang線xian連lian接jie計ji算suan機ji與yu示shi教jiao器qi，再zai進jin行xing在zai線xian調tiao試shi。用yong戶hu可ke先xian在zai計ji算suan機ji上shang麵mian進jin行xing界jie麵mian參can數shu設she置zhi和he工gong藝yi開kai發fa，後hou將jiang程cheng序xu下xia載zai給gei示shi教jiao器qi，即ji可ke進jin行xing在zai線xian調tiao試shi。還hai可ke先xian將jiang工gong藝yi文wen件jian拷kao貝bei到daoU盤，將U盤插入示教器，再進行加載運行。

使用“示教器”的優點

1. 編(bian)程(cheng)簡(jian)單(dan)。目(mu)前(qian)的(de)示(shi)教(jiao)器(qi)都(dou)會(hui)對(dui)其(qi)內(nei)部(bu)複(fu)雜(za)的(de)代(dai)碼(ma)按(an)照(zhao)功(gong)能(neng)塊(kuai)的(de)形(xing)式(shi)打(da)包(bao)，所(suo)以(yi)用(yong)戶(hu)隻(zhi)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)示(shi)教(jiao)器(qi)的(de)功(gong)能(neng)塊(kuai)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)即(ji)可(ke)，編(bian)程(cheng)門(men)檻(kan)低(di)，簡(jian)單(dan)方(fang)便(bian)。

2. fengfudegongzuozujian。shijiaoqineibujichenglegezhonggeyangdezujian，bujinkekongzhijiqiren，haikeyikongzhizhenggexitongxuyaoshiyongdeqitazujian，tongguotianjiakongzhiluoji，xieshangbutongzujianzhijiandexietonggongzuo。

3. anquan。weilebaozhengcaozuodeanquanxing，shijiaoqishejileanquanshinengkaiguan。dangqingwoanquanshinengkaiguanshi

，jiqirendesifuqudongdanyuanjiuhuichuyujietongzhuangtai，cishikecaozuojiqirenyundong。dangweianxiahuozhezhongwoanquanshinengkaiguanshi
，jiqirendesifuqudongdanyuanjiuhuichuyuduankaizhuangtai，jiqirentingzhidongzuo，zhekefangzhicaozuozhezaishiquxingweinenglihuoguodujinzhangwucaozuoshi，zaochengrenyuanshoushanghuozhejiqisunhuai。

4. 監(jian)控(kong)。在(zai)示(shi)教(jiao)器(qi)運(yun)行(xing)模(mo)式(shi)中(zhong)，操(cao)作(zuo)者(zhe)設(she)置(zhi)示(shi)教(jiao)器(qi)執(zhi)行(xing)編(bian)程(cheng)好(hao)的(de)工(gong)藝(yi)文(wen)件(jian)，示(shi)教(jiao)器(qi)會(hui)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)程(cheng)序(xu)。此(ci)時(shi)無(wu)需(xu)再(zai)操(cao)作(zuo)示(shi)教(jiao)器(qi)

，示(shi)教(jiao)器(qi)的(de)顯(xian)示(shi)界(jie)麵(mian)會(hui)反(fan)饋(kui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)及(ji)判(pan)斷(duan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)行(xing)是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)異(yi)常(chang)或(huo)者(zhe)錯(cuo)誤(wu)行(xing)為(wei)。

5. shishitiaozheng。shijiaoqiduijiqirendekongzhicunzaiyigejingdudewenti

，yejiushidangduijiqirendekongzhiweidadaoshedingdeyuqishi，ketongguotiaozhengshijiaoqicanshujinxingbuchang，jianshaoduijiqirenkongzhidewucha。

ZTP800示教器介紹

ZTP800（點擊了解詳情）是廣州致遠電子股份有限公司開發的最新一代智能機器人示教器(移動HMI)，其采用NXP的Cortex®-A7內核的i.MX6ULL應用處理器為計算核心，集操作係統、wangluotongxunyuyishen

，peitaogongyetuxinghuabianchengruanjiankaifahuanjing，yishiyingzhinengjiqirendekaifaheyingyong。keweizhinengjiqirendeshijiaotigongjiejuefangan，keyiguangfanyingyongyuguanjiejiqiren、Delta機器人、SCARA機器人、注塑行業
、衝壓行業、車床行業、搬運碼垛
、噴塗、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、特種機床等智能化、信息化高端機器人設備。

示教器ZTP800為了滿足不同的智能機器人應用需求，在硬件接口上麵

，精心設計了1路全雙工百兆網口支持TCP/IP協議（可定製為RS485接口/RS422接口/CAN接口/RS232接口）；1個USB Host2.0+1路USB OTG TpyeC接口

；支持TF卡；電源采用高穩定隔離電源保證係統穩定性
；屏幕可選 800x600或1024x768分辨率LCD。

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