中心議題：

• 可視化智能充電機係統的總體設計方案

解決方案：

• 上位機界麵設計及數據庫的建立
  • 智能充電機本體設計

針對電動車、電動汽車電池壽命偏低，本文設計了一種可視化智能充電機，它是結合了單片機智能控製技術，VB可視化技術及數據庫技術的一種全新產物。它可以使電池壽命達到最大化。

1 概述

隨著全球綠色能源計劃的推進，電動車、電動汽車有了迅猛發展，這種發展勢頭有持續高升的趨勢。在美國加州，電動車輛占有80%的市場份額，而且這種比例仍將進一步擴大。如此大的銷售量就使得它的價格
、壽命非常敏感。而占整機價格20%的鉛酸蓄電池的壽命無疑是我們關注的焦點。業界廣為流傳的一句話就是：電(dian)池(chi)不(bu)是(shi)用(yong)壞(huai)的(de)，是(shi)充(chong)壞(huai)的(de)。原(yuan)因(yin)是(shi)隨(sui)著(zhe)電(dian)池(chi)的(de)使(shi)用(yong)
，電(dian)池(chi)的(de)特(te)性(xing)發(fa)生(sheng)了(le)變(bian)化(hua)，而(er)充(chong)電(dian)器(qi)的(de)充(chong)電(dian)方(fang)式(shi)不(bu)能(neng)跟(gen)隨(sui)電(dian)池(chi)特(te)性(xing)而(er)變(bian)化(hua)
，導(dao)致(zhi)電(dian)池(chi)逐(zhu)漸(jian)被(bei)充(chong)壞(huai)。目(mu)前(qian)市(shi)場(chang)上(shang)的(de)充(chong)電(dian)裝(zhuang)置(zhi)不(bu)能(neng)有(you)效(xiao)控(kong)製(zhi)充(chong)電(dian)過(guo)程(cheng)
，容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)電(dian)池(chi)欠(qian)充(chong)、過guo充chong甚shen至zhi被bei損sun壞huai的de惡e果guo。電dian池chi充chong滿man時shi，電dian池chi會hui發fa熱re
，這zhe時shi若ruo沒mei有you熱re保bao護hu電dian路lu則ze會hui造zao成cheng過guo充chong電dian
，還hai會hui因yin為wei高gao溫wen而er造zao成cheng電dian池chi外wai殼ke變bian形xing。針zhen對dui此ci問wen題ti筆bi者zhe設she計ji了le一yi種zhong新xin型xing充chong電dian器qi。它ta分fen兩liang部bu分fen：智(zhi)能(neng)充(chong)電(dian)機(ji)本(ben)體(ti)和(he)上(shang)位(wei)機(ji)界(jie)麵(mian)。它(ta)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)多(duo)種(zhong)充(chong)電(dian)模(mo)式(shi)，並(bing)可(ke)設(she)置(zhi)充(chong)電(dian)的(de)一(yi)些(xie)參(can)數(shu)，並(bing)可(ke)以(yi)實(shi)時(shi)地(di)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)並(bing)存(cun)入(ru)數(shu)據(ju)庫(ku)，然(ran)後(hou)分(fen)析(xi)結(jie)果(guo)，確(que)定(ding)蓄(xu)電(dian)池(chi)的(de)性(xing)能(neng)狀(zhuang)況(kuang)、使用狀況和電解液濃度
，以便及時對蓄電池進行維護。電動車、電動汽車的電池一般有多個單體電池組成，在上位機上可以設置單體的個數
、rongliang，haikeyiduimouyiyibianhaodedianchizudelishichongdianquxianjinxingzhaxun，suoyicixitongtongyongxingjiaoqiang。yejiushishuocixitongkeyiduibutongxinghaodegeleidianchijinxingchongdianweihu。zhinengchongdianqishikeyituolishangweijiduligongzuode，tayouyitaomorendeshezhi
，dangmeiyoushoudaoshangweijideminglingshitahuianzhaomorenshezhigongzuo，cishizhinengduimouyizhongdianchizuchongdian。

2 可視化智能充電機係統的總體設計方案

充電器一般放在車庫裏
，而上位機軟件則需要裝在居室中的PC機上，為實現係統兩部分間的數據傳輸
，我們權衡價格和實用性選取長線傳輸： RS - 485通信。它的通信距離可達1. 2 Km,而且價格相對低廉。係統的充電機本體部分我們選用價格低廉的holtek單片機作為主控製芯片，上位機軟件則用VB進行開發
，數據庫通過VB提供的數據庫管理工具建立。

3 智能充電機本體設計

充電機本體實際上是一個實時監測和控製係統，結構框圖如圖1suoshi，taanzhaojieshoudaodeshangweijiminglingwanchengduixudianchichongdianguochengdejiankong，bingshishidijiangjiancedaodechongdiancanshufanhuigeishangweiji，zhexiecanshubaokuoxudianchiduandianya
、充電電流和電池溫度等。圖2的主充電路實現充電電流
、電壓的控製，是充電機的關鍵環節。圖3的均衡電路解決由於電池製造工藝的不同等原因引起的電量不均衡； 485接口電路實現充電機本體與上位機的通信；電流
、電壓、溫度檢測電路實時地檢測充電的電流、電壓和電池溫度。

圖1 充電機結構框圖

圖2 主充電路

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圖3 均衡電路

在主充電路中

， 220 V電壓經變壓器降壓後
，由整流器整流和大電容C1 平滑濾波
，作為直流充電電源。MOSFET、二極管D1、電感L1 和電容C2 構成主充電路。在工作過程中， PWM控製信號的高電平脈衝出現，使MOSFET導通之後
，電感L1 的電流不斷增大，電容C2 充電，主充變換器不斷存儲能量，同時通過電感L2 對電池充電，此時，續流二極管因反向偏置而截止。經過PWM高電平脈衝持續時間後， PWM信號變低，MOSFET截止
，電感L1 中的電流減小， L1 兩端的感應電動勢使續流二極管導通， L1 中的存儲電流和電容C2 存儲電荷向電池充電。經過PWM信號的低電平持續時間後， PWM信號的又一高電平脈衝到來，再度使MOSFET導通，上述過程循環交替。電感L2 的作用是平滑充電電流.

在均衡電路中
，以4節電池為例，當對第二節電池均衡時，開啟MOS管Q2,蓄電池C2通過Q2給電感L1、L2充電，然後關斷MOS管Q2,則電感L1中的電流通過二極管D1回饋給蓄電池C1,電感L2中的電流通過二極管D3和D4回饋給蓄電池C3和C4,以達到各個單體均衡的效果。

4 上位機界麵設計及數據庫的建立

長期的用戶調研和質量服務告訴我們
，上位機界麵開發的總體任務是：方(fang)便(bian)用(yong)戶(hu)設(she)置(zhi)和(he)修(xiu)正(zheng)充(chong)電(dian)參(can)數(shu)，解(jie)決(jue)由(you)於(yu)鉛(qian)酸(suan)蓄(xu)電(dian)池(chi)的(de)使(shi)用(yong)及(ji)維(wei)護(hu)保(bao)養(yang)不(bu)到(dao)位(wei)造(zao)成(cheng)的(de)蓄(xu)電(dian)池(chi)早(zao)期(qi)報(bao)廢(fei)問(wen)題(ti)。為(wei)了(le)使(shi)用(yong)戶(hu)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)蓄(xu)電(dian)池(chi)存(cun)在(zai)的(de)問(wen)題(ti)，從(cong)而(er)及(ji)時(shi)采(cai)取(qu)相(xiang)應(ying)的(de)補(bu)救(jiu)措(cuo)施(shi)
，為(wei)此(ci)我(wo)們(men)使(shi)用(yong)VB開發出了上位機軟件
，它具有可視化
、簡單易學
、操作簡便的特點
，並具備從充電參數設置

、繪製充電曲線
、存儲充電曲線
、充電過程分析、充電記錄的查詢
、刪除
、打印到充電報警等全套充電分析功能
，係統結構框圖如圖4.

圖4 上位機界麵框圖

在(zai)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)中(zhong)可(ke)以(yi)對(dui)框(kuang)圖(tu)中(zhong)所(suo)示(shi)的(de)條(tiao)目(mu)進(jin)行(xing)設(she)置(zhi)，使(shi)得(de)該(gai)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)通(tong)用(yong)性(xing)。電(dian)動(dong)車(che)電(dian)池(chi)一(yi)般(ban)由(you)幾(ji)個(ge)單(dan)體(ti)組(zu)合(he)而(er)成(cheng)，可(ke)以(yi)選(xuan)擇(ze)單(dan)體(ti)個(ge)數(shu)以(yi)確(que)定(ding)電(dian)池(chi)組(zu)的(de)電(dian)壓(ya)和(he)容(rong)量(liang)。該(gai)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)了(le)如(ru)框(kuang)圖(tu)所(suo)示(shi)的(de)三(san)種(zhong)充(chong)電(dian)模(mo)式(shi)，一(yi)般(ban)新(xin)電(dian)池(chi)前(qian)五(wu)次(ci)充(chong)電(dian)要(yao)進(jin)行(xing)初(chu)充(chong)電(dian)以(yi)充(chong)分(fen)激(ji)活(huo)電(dian)解(jie)質(zhi)，當(dang)單(dan)體(ti)電(dian)量(liang)不(bu)同(tong)時(shi)要(yao)均(jun)衡(heng)充(chong)電(dian)，其(qi)餘(yu)時(shi)正(zheng)常(chang)充(chong)電(dian)。還(hai)可(ke)以(yi)按(an)照(zhao)需(xu)求(qiu)設(she)置(zhi)不(bu)同(tong)充(chong)電(dian)階(jie)段(duan)的(de)充(chong)電(dian)時(shi)間(jian)，來(lai)滿(man)足(zu)各(ge)種(zhong)電(dian)池(chi)的(de)不(bu)同(tong)需(xu)求(qiu)；實時充電曲線實時地顯示充電電流
、電壓和電池溫度；曆史充電曲線可以顯示該電池組充電曆史；通過分析充電過程曲線即可了解電池存在的問題
，如：蓄電池缺乏電解液、電解液比重不符合要求或蓄電池單體存在差異等，從而及時的對電池進行保養；該係統還提供了按日期或電池編號查詢
、刪除充電記錄的數據庫功能
，方便了操作
；報警提示用來告知用戶充電的過壓、過流、過熱情況以及充電是否結束。
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4. 1 上位機界麵的設計
按照圖4所示的功能框圖設計的VB界麵如圖5.

圖5 係統主界麵

4. 1. 1 充電曲線的繪製
首先繪製坐標係
，包括定位坐標原點
、繪製X軸（充電時間值） 、Y軸（充電電流、充電電壓、充電溫度值） 、標注軸上的刻度線以及打印與刻度線對應的刻度值；然ran後hou要yao繪hui製zhi曲qu線xian

，由you於yu傳chuan到dao上shang位wei機ji上shang的de數shu據ju是shi具ju有you相xiang等deng時shi間jian間jian隔ge的de一yi些xie點dian，而er我wo們men要yao繪hui製zhi曲qu線xian
，所suo以yi我wo們men用yong拋pao物wu線xian法fa進jin行xing曲qu線xian擬ni合he。具ju體ti方fang法fa如ru下xia：

給定N個點P1 , P2 , ……, PN ,對相鄰三點Pi , Pi + 1 , Pi + 2及Pi + 1 , Pi + 2 , Pi + 3 , i = 1……N - 2,反複用拋物線算法擬合，然後對相鄰拋物線在公共區間Pi + 1到Pi + 2範圍內
，用權函數t與1 - t進行調配，使其混合為一條曲線，可表示為：

其中， Si 為Pi , Pi + 1 , Pi + 2三點決定的拋物線曲線， Si + 1為Pi + 1 , Pi + 2 , Pi + 3三點決定的拋物線曲線
，混合後的曲線S在Pi + 1到Pi + 2公共段內，是Si 的後半段與Si + 1的前半段加權混合的結果。S 曲線在公共段內的參數方程可寫為：

其中t2 ∈[ 0, 0. 5 ], t1 = t2 + 0. 5∈[ 0. 5, 1 ]。

式中a1x , b1x , c1x , a1y , b1y , c1y為Si 段曲線的係數
，由Pi , Pi + 1 , Pi + 2三點控製，參變量為t1 ,在公共段範圍內t1∈[0. 5, 1 ];式中a2x , b2x , c2x , a2y , b2y , c2y為Si + 1段曲線的係數
，由Pi + 1 , Pi + 2 , Pi + 3三點控製，參變量為t2 ,在公共段範圍內t2 ∈[0, 0. 5 ]。

顯然，當t1 = 0. 5, t2 = 0時， S = Si;當t1 = 1, t2 = 0. 5時
， S = Si + 1。

用這種方法擬合的自由曲線，在P2 到PN - 1各已知點的左
、右側能達到一階導數連續，而當曲線兩端沒有一定的端點條件限製時
，則曲線各有一段曲線不是加權混合的形式，而隻是S1 的前半段和SN - 2的後半段。繪製的電流充電曲線如圖6所示：

圖6 電流充電曲線

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4. 2 數據庫的設計
本係統設計了三個數據庫
，用於標準充電曲線存儲、實際充電曲線存儲及分析結果存儲。使用VB6. 0提供的數據庫管理工具"可視化數據管理器"建立。其中實際充電曲線數據表如表1所示，數據庫的建立方便了對電池的查詢、分析，同時也方便了管理。

表1 實際充電曲線數據表

5 結束語

本文率先在行業內提出將數據庫技術

、可視化技術及PC機等應用於智能充電機中，從而簡化了充電操作，方便了參數的設置和調整（友好的操作界麵） ,擴(kuo)大(da)了(le)充(chong)電(dian)機(ji)的(de)適(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)，降(jiang)低(di)了(le)用(yong)戶(hu)的(de)使(shi)用(yong)成(cheng)本(ben)
，提(ti)升(sheng)了(le)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)技(ji)術(shu)先(xian)進(jin)性(xing)。更(geng)關(guan)鍵(jian)的(de)是(shi)為(wei)用(yong)戶(hu)對(dui)蓄(xu)電(dian)池(chi)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)的(de)科(ke)學(xue)管(guan)理(li)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)良(liang)好(hao)的(de)平(ping)台(tai)，為(wei)有(you)效(xiao)提(ti)高(gao)蓄(xu)電(dian)池(chi)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)提(ti)供(gong)了(le)保(bao)障(zhang)。