中心議題：

• 探討LED路燈智能控製係統設計方案

解決方案：

• 采用熱釋電紅外傳感器檢測人體及車輛發出的紅外信號
• 運用光敏電阻檢測背景光的強度
• 通過恒定電流源來控製LED燈光的強度

 引 言

近(jin)年(nian)來(lai)
，隨(sui)著(zhe)經(jing)濟(ji)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)和(he)汽(qi)車(che)的(de)逐(zhu)漸(jian)普(pu)及(ji)
，城(cheng)市(shi)的(de)交(jiao)通(tong)問(wen)題(ti)已(yi)經(jing)引(yin)起(qi)人(ren)們(men)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)關(guan)注(zhu)
，城(cheng)市(shi)道(dao)路(lu)照(zhao)明(ming)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)也(ye)日(ri)益(yi)增(zeng)大(da)。目(mu)前(qian)

，我(wo)國(guo)大(da)部(bu)分(fen)城(cheng)市(shi)的(de)路(lu)燈(deng)照(zhao)明(ming)都(dou)采(cai)用(yong)"全夜燈恒照度"defangshi
，kongzhifangshirengranshijiandandeguangkongheshikongdengchuantongfangshi，zhedadazengjialechengshideyongdianliang，weici，zhengfuchengdanzhejuedecaizhengzhichu，erludengzhaomingshebeideshiyongshoumingyedadajiangdi。yinci，yinruzhinengjiaotongxitong（ITS）成為提高城市交通管理水平的一個重要途徑。

本設計以低功耗單片機MSP430為主控部件
，采用熱釋電紅外傳感器檢測人體及車輛發出的紅外信號
，運用光敏電阻檢測背景光的強度
，通過恒定電流源來控製LED燈deng光guang的de強qiang度du。根gen據ju各ge個ge季ji節jie天tian黑hei的de時shi間jian不bu同tong設she置zhi各ge自zi的de路lu燈deng開kai啟qi和he關guan閉bi時shi間jian，在zai規gui定ding時shi間jian對dui移yi動dong物wu體ti進jin行xing檢jian測ce
，實shi現xian對dui路lu燈deng的de智zhi能neng化hua控kong製zhi
，提ti高gao了le路lu燈deng照zhao明ming的de有you效xiao性xing，避bi免mian了le電dian力li資zi源yuan的de浪lang費fei。

1 熱釋電紅外傳感器與菲涅耳透鏡

利li用yong紅hong外wai線xian傳chuan感gan器qi可ke以yi檢jian測ce到dao物wu體ti發fa射she出chu的de紅hong外wai線xian
，從cong而er可ke以yi檢jian測ce到dao不bu同tong物wu體ti的de存cun在zai。製zhi造zao熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi的de材cai料liao
，以yi陶tao瓷ci氧yang化hua物wu及ji壓ya電dian晶jing體ti用yong得de最zui多duo，這zhe類lei材cai料liao具ju有you強qiang烈lie的de自zi發fa極ji化hua性xing能neng，當dang受shou到dao熱re輻fu射she而er產chan生sheng溫wen度du變bian化hua時shi介jie質zhi的de極ji化hua狀zhuang態tai隨sui之zhi發fa生sheng變bian化hua。由you於yu內nei部bu電dian荷he的de速su度du遠yuan遠yuan高gao於yu表biao麵mian電dian荷he的de變bian化hua速su度du
，晶jing體ti兩liang端duan會hui產chan生sheng數shu量liang相xiang等deng而er極ji性xing相xiang反fan的de獨du立li電dian荷he，這zhe就jiu是shi電dian介jie質zhi的de熱re釋shi電dian效xiao應ying。熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi就jiu是shi利li用yong被bei測ce物wu體ti熱re輻fu射she引yin起qi敏min感gan元yuan件jian溫wen度du的de變bian化hua進jin行xing探tan測ce的de。熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi被bei廣guang泛fan應ying用yong到dao安an防fang監jian控kong
、電子防盜、自動控製照明和工業自動控製等領域。

物wu體ti釋shi放fang的de紅hong外wai線xian能neng量liang十shi分fen微wei弱ruo，當dang直zhi接jie用yong熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi接jie收shou紅hong外wai線xian時shi，靈ling敏min度du相xiang對dui較jiao低di，一yi般ban情qing況kuang下xia很hen難nan滿man足zu係xi統tong需xu求qiu。為wei了le提ti高gao熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi的de接jie收shou靈ling敏min度du

，在zai其qi表biao麵mian罩zhao上shang一yi片pian菲fei涅nie耳er透tou鏡jing
，其qi探tan測ce距ju離li可ke以yi增zeng加jia到dao原yuan來lai的de5~7倍。菲涅耳透鏡[1]是一種由聚乙烯材料根據菲涅耳原理製成的塑料薄紋透鏡，對紅外線的透射率大於65%.根據菲涅耳透鏡的工作原理可知，當有移動物體發射的紅外線進入透鏡的探測範圍
，菲涅耳透鏡會產生一個交替的"盲區"和"高靈敏區",熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi的de兩liang個ge反fan向xiang串chuan聯lian的de敏min感gan元yuan件jian輪lun流liu檢jian測ce運yun動dong物wu體ti，形xing成cheng一yi係xi列lie光guang脈mai衝chong後hou，進jin入ru傳chuan感gan器qi。所suo以yi
，熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi無wu法fa檢jian測ce到dao靜jing止zhi的de物wu體ti。菲fei涅nie耳er透tou鏡jing在zai安an裝zhuang時shi與yu熱re釋shi電dian紅hong外wai傳chuan感gan器qi之zhi間jian的de距ju離li應ying滿man足zu與yu菲fei涅nie耳er透tou鏡jing的de焦jiao距ju相xiang等deng。

2 控製係統硬件設計

控製係統硬件組成以MSP430為核心控製器
，輔以外圍電路如AD/DA 數據采集處理係統模塊、熱釋電紅外傳感器模塊、背景光檢測模塊和LED驅動模塊等。其係統硬件框圖如圖1所示。

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2.1 數據采集模塊

2.1.1 物體定位檢測

信號探測采用被動式雙元熱釋電紅外傳感器P2288,並bing在zai其qi表biao麵mian罩zhao上shang一yi個ge菲fei涅nie耳er透tou鏡jing用yong來lai提ti高gao其qi探tan測ce靈ling敏min度du。它ta以yi非fei接jie觸chu形xing式shi檢jian測ce出chu人ren體ti及ji車che輛liang放fang射she出chu的de微wei弱ruo紅hong外wai線xian能neng量liang並bing轉zhuan化hua成cheng電dian信xin號hao輸shu出chu
，物wu體ti定ding位wei檢jian測ce電dian路lu如ru圖tu2所示。當P2288探測到有人或者車輛進入到探測區域，P2288產生一個交變紅外輻射信號，並輸出一個微弱的電壓信號（TTL電平）。

信號經過二級運放後輸入到雙限比較器當中，其中RW3用來調節二級運放的放大倍數，RW4用來設定兩個門限電平Uref1（U7處）和Uref2（U8處），當探測電壓大於Uref1時，U7輸出高電平
，U8輸出低電平，則D2導通而D3截止

，熱釋電OUT 為高電平；當探測電壓低於Uref2時U7輸出低電平
，U8輸出高電平，則D2截止而D3導通


，熱釋電OUT為高電平；當探測電壓介於Uref1和Uref2之間時D2和D3都截止
，熱釋電OUT為低電平。經過放大和整形的信號輸入到單片機當中。

2.1.2 背景光檢測

guangmindianzushiliyongbandaotideguangdianxiaoyingzhichengdeyizhongdianzuzhisuirusheguangdeqiangdubianhuaergaibiandedianzuqi，rusheguangqiangshidianzuzhijianxiao。beijingguangjiancedianlurutu3（左）所示，三極管的集電極輸出電壓輸入到A/D轉換器當中。由於單片機當中已經集成了高精度的12位A/D 數模轉換器，故選用其內部A/D轉換器，其模擬量輸入控製範圍在0~5V,由單片機的存儲及其控製寄存器Sref位確定。

當背景光強度強時光敏電阻阻值減小，三極管處在非工作狀態，三極管的集電極輸出低電平；當dang背bei景jing光guang強qiang度du較jiao弱ruo的de時shi候hou光guang敏min電dian阻zu阻zu值zhi增zeng大da，三san極ji管guan處chu在zai工gong作zuo狀zhuang態tai，三san極ji管guan的de集ji電dian極ji輸shu出chu高gao電dian平ping。當dang輸shu出chu高gao於yu設she定ding值zhi時shi
，物wu體ti定ding位wei檢jian測ce子zi係xi統tong開kai啟qi。

同時為避免由於其他原因（如雷電、光源等）造成的影響，設置路燈開啟判斷時間為30s,30s後單片機檢測到三極管的集電極輸出確實高於預設值時，單片機發出物體定位檢測開啟信號。

2.2 LED恒流源驅動模塊及PWM 驅動方式

LED由於壽命長、節能
、環保和光電效率高等眾多優點，成為了照明領域關注的焦點。根據LED的伏安特性曲線可知
，LED正向伏安特性非常陡
，微小的驅動電壓的波動就會導致LED驅動電流的急劇變化
，這將直接影響到LED的壽命
、光通量和可靠性。LED 獨特的電氣特性使得LED驅動電路也麵臨更大的挑戰，LED驅動電路關係到整個LED照明係統性能的可靠性。因此為防止LED的損壞
，要求所設計驅動能夠精準控製LED的(de)驅(qu)動(dong)電(dian)流(liu)。本(ben)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)的(de)恒(heng)流(liu)源(yuan)是(shi)在(zai)恒(heng)壓(ya)源(yuan)模(mo)式(shi)控(kong)製(zhi)上(shang)增(zeng)加(jia)了(le)一(yi)個(ge)電(dian)流(liu)串(chuan)聯(lian)負(fu)反(fan)饋(kui)，恒(heng)流(liu)源(yuan)的(de)輸(shu)出(chu)值(zhi)也(ye)反(fan)映(ying)了(le)電(dian)壓(ya)源(yuan)輸(shu)出(chu)的(de)大(da)小(xiao)

，但(dan)其(qi)可(ke)以(yi)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)LED的驅動電流，從而穩定控製LED的亮度。恒流源驅動電路如圖3（右）所示。電流串聯負反饋由U4和Q3組成。

係統采用PWM 對LED光亮度進行調節。用PWM 對LED進行調光實際上是某一固定直流電壓經過以一定頻率打開與閉合的開關，從而改變LED上的電壓。假設某一固定直流電壓能夠提供的最大電流為Imax,開關頻率為f 且閉合周期為t,則有通過LED的平均電流I為：

因此隻要改變閉合周期t就可以改變通過LED的平均電流，進而改變LED的亮度。假設係統輸出的PWM 的占空比為τ，PWM 的頻率和輸出電壓分別為f 和UPWM,則由圖3電路可知通過LED的電流值為：

式中，t0=Tτ，i為電流的瞬時值
，UPWM為PWMdeshuchudianya。zaihuodetongyangdefaguangliangdushimaichongdianliuqudongfangshibizhiliudianliuqudongfangshisuoxuyaodedianliuzhigengxiao
，suoyimaichongdianliuqudongkeyigeixitongdailaigaoxiaoxing。

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3 係統軟件設計

genjuyingjianshejishigegemokuaidegongnengheyaoqiu

，xitongruanjiandeshejizhuyaoshiheyingjiandianluxiangjiehe。bencishejijiangxitonggongnengfenweijuyoudulizigongnengdekongzhimokuai。

設計采用模塊化的方式更易於閱讀和理解，軟件結構更加清晰，而且利於軟件調試。係統軟件方案主要由初始化程序、背景光檢測程序、人體紅外信號檢測程序和RS-485協議等[6]構成。電路上電啟動後
，單片機進行初始化操作，電路控製係統進入工作狀態，該係統的工作流程圖如圖4所示。

在zai規gui定ding亮liang燈deng時shi間jian內nei
，如ru果guo背bei景jing光guang強qiang度du較jiao弱ruo，上shang位wei機ji向xiang下xia位wei機ji發fa送song開kai始shi工gong作zuo命ming令ling和he信xin息xi，否fou則ze下xia位wei機ji等deng待dai響xiang應ying上shang位wei機ji發fa送song命ming令ling。下xia位wei機ji響xiang應ying後hou，當dang有you人ren或huo者zhe車che輛liang進jin入ru紅hong外wai探tan測ce區qu域yu單dan片pian機ji根gen據ju背bei景jing光guang的de強qiang度du，輸shu出chu脈mai寬kuan調tiao製zhi信xin號haoPWM,驅動控製器點亮LED,保證LED光強度足以滿足路麵的可見度。如果下位機沒有探測到紅外信號，路燈LED熄滅。

圖4 係統流程圖

4 實驗結果及分析

由於到達現場進行實驗有一定的難度，所以實驗仿真隻對人體紅外信號進行了檢測。設置係統規定亮燈時間段為PM 6:00~7:00,將(jiang)熱(re)釋(shi)電(dian)紅(hong)外(wai)傳(chuan)感(gan)器(qi)固(gu)定(ding)在(zai)實(shi)驗(yan)室(shi)台(tai)上(shang)
，傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)端(duan)接(jie)在(zai)示(shi)波(bo)器(qi)的(de)探(tan)頭(tou)上(shang)，人(ren)走(zou)向(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)探(tan)測(ce)區(qu)域(yu)
，觀(guan)察(cha)示(shi)波(bo)器(qi)上(shang)有(you)無(wu)波(bo)形(xing)輸(shu)出(chu)。測(ce)試(shi)結(jie)果(guo)如(ru)表(biao)1所示，A表示傳感器沒有罩上菲涅耳透鏡的輸出結果
；B表示傳感器罩上菲涅耳透鏡的輸出結果。結果表明

，係統可以精確控製智能路燈的開啟時間；菲涅耳透鏡可以顯著提高傳感器的探測靈敏度。

測試恒流源驅動電路的時候選用1 W 的大功率LED燈珠，通過調節PWM 的占空比來檢測通過LED的電流值。如果LED亮暗的頻率超過100Hz,人眼看到的就是平均亮度，而不是LED的閃爍。實驗仿真設定PWM 輸出信號的頻率為1kHz,實驗仿真結果如表2所示。從表2看出，恒流源的誤差精度在±4mA,LED的工作電流與PWM 輸出信號的占空比成正比關係。恒流源驅動電路雖然簡單，但其性能非常優秀。

5 結 語

研究設計智能化、運行可靠和高效節能的路燈控製係統，是智能交通係統的必然需求。係統以低功耗單片機為係統控製核心，使用RS-485通信協議完成上位機對下位機的控製，通過熱釋電傳感器探測人與車輛發出的紅外信號，利用MSP430的內部資源PWM 實現了路燈的智能調光控製。係統設計完全從節能和性價比的角度出發提高了路燈的用電效率和智能化程度，在節約能源
、電力資源合理利用的今天，該係統有著十分廣闊的社會和商業前景。


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