中心議題：
    *  如何使用MCU或SoC提高太陽能麵板效率
解決方案：
    *  使用MCU提高太陽能板的效率
    *  使用SoC提高太陽能板的效率
    *  電池健康管理

今(jin)天(tian)
，人(ren)們(men)比(bi)以(yi)往(wang)任(ren)何(he)時(shi)候(hou)都(dou)更(geng)關(guan)心(xin)礦(kuang)石(shi)燃(ran)料(liao)排(pai)放(fang)和(he)傳(chuan)統(tong)發(fa)電(dian)和(he)可(ke)再(zai)生(sheng)能(neng)源(yuan)所(suo)導(dao)致(zhi)的(de)環(huan)境(jing)問(wen)題(ti)。在(zai)可(ke)再(zai)生(sheng)資(zi)源(yuan)中(zhong)
，主(zhu)要(yao)是(shi)太(tai)陽(yang)能(neng)板(ban)和(he)風(feng)力(li)發(fa)電(dian)。他(ta)們(men)的(de)優(you)勢(shi)是(shi)可(ke)保(bao)持(chi) 並且無汙染，但他們的安裝成本較高，並且在大多數應用中，他們的負載接口需要電源調節器(dc/dc 或dc/ac轉換)。光電模塊(PV模塊)還有相對較低的轉換效率。

使用高效率電源調節可以減少整體係統成本，旨在從PV模塊提取最大限度的能量（使用最大功率點追蹤技術--MPPT）。現有的麵板係統也存在缺點，一整天隻能導向一個方向，不能總是直接麵對太陽光。

在這篇文章中
，我們將討論的技術是
，如何在係統級提高太陽能麵板效率
，包括太陽能電池板最大受光定位
，最大限度地從太陽能板提取現有電力，以及智能電池壽命管理。

框圖
 

圖1.框圖

我們從框圖中可以看到，該係統的主要部件是一個MCU或一個片上係統(SoC)。係統的全部智能都來源於這顆芯片，它是可重構和可升級的。在太陽能麵板 中，兩個光電二極體保持與麵板平麵垂直，其輸出反饋到MCU(MCU)。這些二極管和直流電機確定麵板方位。根據二極管輸入
，MCU控製直流馬達使太陽能 dianchibandingweidaokeyishoudaozuidaguangdefangxiang。zhelianggeyongyuyangguanggenzongdeguangdianerjitishifanxiangpianyade
，zheyiweizhetongguozhexieerjiguandefanxiangdianliusuirusheguangerbianhua。zaibaitian，fanxiangdianliuzai 10uA和75uA之間變化。逆向暗電流(當沒有光線入射光電二極體)隻有幾nA。

跨阻放大器(TIA)用於將反向電流轉換成等效電壓。放大器的增益使用反饋電阻設置。光電二極體經常有大量輸出電容。這需要在TIA並聯反饋電容，從而保證穩定性並提供帶寬限製減少寬帶噪聲。TIA的輸出電壓Vout
，由下列公式決定:
Vout = Vref - Iin * Rfb
這裏Rfb是電阻反饋，Iin是二極管電流，Vref是連接到運算放大器正極的參考電壓。

輸出電壓是使用一個片上模數轉換器數字化的。由於反向電流很小(數十uA)，ADC必須能夠分辨較小的電壓，所以需要精確的參考電壓。每一個傳感器的輸出 要經過固件IIR濾波器濾波
，清除任何光強度的突然變化。係統中使用一個ADC可測量到多個電壓。兩個二極管對應的數字化值不斷地比較。如果兩個值之間的 差cha異yi在zai一yi個ge預yu定ding的de門men限xian內nei，麵mian板ban位wei置zhi保bao持chi不bu動dong。如ru果guo差cha超chao過guo門men限xian，麵mian板ban朝chao強qiang度du高gao的de方fang向xiang傾qing斜xie，直zhi到dao差cha進jin入ru門men限xian範fan圍wei內nei。這zhe樣yang我wo們men就jiu可ke以yi定ding位wei麵mian板ban朝chao最zui大da光guang強qiang度du的de方fang 向。

直流電機使用MCU產生的PWM信號來驅動。PWM占空比決定電機旋轉速度。保持占空比較低，這是為了有緩慢而精確的運動。隨著麵板定位好自身方向接受最 強光，PWM占空比逐漸降低。一個可行的案例是一個65535 step的16位PWM。采用這樣小的step，就可以從黎明到黃昏都能準確地追蹤陽光。

電機運動時電流是幾十mA。MCU的GPIO不能提供足夠的源電流來驅動電機。要有一個電機驅動芯片來增大。驅動有H橋結構，其允許電機電流方向的數字控 製
，因此電機方向也可控製。驅動可以提供1A的電流。還要注意
，跟蹤機製是這樣的，電機是定期的(每隔幾分鍾)間歇脈衝。因此

，驅動電機的平均電流相當 小。
 
有兩個開關連接到MCU。這些開關當麵板旋轉到極限位置(東和西)時觸發，他們決定麵板的最大旋轉限度。在MCUshangyouyigefuzhushishishizhong，qibaochishijiangenzong
，suoyiyidantaiyangxiashan
，guangqiangmingxianbianruodeshihou，mianbanzhongxinhuidaochushiweizhi，mianxiangdongfang。diertian，mianbanjiezhezhuizongtaiyangbingchuli。[page]

最大功率點跟蹤

圖2顯(xian)示(shi)了(le)光(guang)電(dian)模(mo)塊(kuai)的(de)等(deng)效(xiao)電(dian)路(lu)。太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)可(ke)以(yi)看(kan)作(zuo)電(dian)流(liu)源(yuan)，其(qi)和(he)一(yi)個(ge)二(er)極(ji)管(guan)並(bing)聯(lian)。在(zai)沒(mei)有(you)光(guang)時(shi)，沒(mei)有(you)電(dian)流(liu)產(chan)生(sheng)，它(ta)表(biao)現(xian)為(wei)一(yi)個(ge)二(er)極(ji)管(guan)。當(dang)有(you)光(guang)線(xian)入(ru)射(she)到(dao)太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)時(shi)，電(dian)流(liu)產(chan)生(sheng)。

圖2 PV模塊等效電路

正常操作下，太陽能電池的效率會由於其內阻損失功耗而降低。寄生電阻由並聯分流電阻 (Rsh)和串聯電阻(Rs)構成。理想情況下，Rsh應該是無窮大，因此不會有路徑讓電流分流
，Rs應該零，這樣不會在到達負載之前有電壓降。

研究發現，串聯電阻Rs的值隨溫度升高而增大。為了使用效果比較好
，就需要有一個較低的串聯電阻Rs。因此，在較高的環境溫度下
，麵板效率會降低，如沙漠。而在寒冷的國家，串聯電阻的值比較小
，效率會更高。

在該係統中
，用於充電的電池是負載RL。它ta可ke能neng使shi太tai陽yang能neng麵mian板ban誤wu認ren為wei電dian池chi有you匹pi配pei的de阻zu抗kang，從cong而er給gei電dian池chi轉zhuan移yi最zui多duo電dian荷he。這zhe也ye可ke以yi能neng通tong過guo改gai變bian太tai陽yang能neng麵mian板ban的de運yun行xing點dian實shi現xian，解jie釋shi見jian下xia文wen。

PV模塊的典型V-I輸出特性見圖3。研究表明
，溫度變化是影響PV輸出電壓變化的主要因素
，而輻射主要影響PV輸出電流。隨著照明增加，電流增大，此特 征更明顯。負載線和PV模塊V-I曲線（指定溫度和輻照下）的交彙點決定運行點。產生的最大功率基於不同大氣條件下負載線的調整。

圖3.太陽能電池的V-I特點

圖4說明了太陽能電池功率和電壓的對比圖。可以看出，對於短路電流(Isc，功率圖最左麵點)，和開路電壓(Voc，功率圖最右麵點)
，麵板輸出功率都為 零。在某一個點，稱為最大功率點，輸送到麵板的功率是最大的。MPPT算法的目標是使太陽能麵板工作在這一點上，輸出最大功率。

圖4 功率與電壓對比圖

 
麵板輸出連接到DC-DC轉換器單元，其將麵板電壓轉換成一個適合電池充電的可用電壓。DC-DC單元包括由MOSFET
、電感
、濾波器。操作DC-DC 轉換器必要的開關脈衝(PWM)由MCU產生。緊接著DC-DC單元的是一個MOSFET開關，用於通過麵板改變負載。正如之前的解釋，對於給定的溫度和 日(ri)照(zhao)
，麵(mian)板(ban)輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)隨(sui)連(lian)接(jie)的(de)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)而(er)變(bian)化(hua)，對(dui)於(yu)某(mou)個(ge)特(te)定(ding)負(fu)載(zai)，功(gong)率(lv)傳(chuan)輸(shu)最(zui)大(da)。可(ke)變(bian)負(fu)載(zai)也(ye)可(ke)稱(cheng)為(wei)可(ke)變(bian)操(cao)作(zuo)點(dian)。我(wo)們(men)的(de)目(mu)標(biao)是(shi)跟(gen)蹤(zong)這(zhe)個(ge)變(bian)化(hua)的(de)最(zui)大(da)功(gong)率(lv)點(dian)。

用於來跟蹤最大功率點機製的流程圖如圖5所示:

圖5 MPPT算法的流程圖

這個MPPT設計方法是基於PV陣列輸出電壓或電流規則的，或者基於相應的參考電壓或電流信號
，要麼是常數或來自PV光伏陣列輸出特性(例如，功率和功率 變化)。該方法的一個變化是直接使用dc/dc轉換器占空比作為控製參數，強製導數dP/dD為零，這裏P是PV陣列輸出功率，D是占空比。因此隻需要一 個控製環路。

最常用的擾動觀察法是最MPPT算法。在該方法中，連接MOSFET（隔開麵板和電池）的PWM的占空比變化量很少，隻有幾dW。如果這少量變化增加了。 麵板電壓和電流會測量到，相應的功率變化dP也會觀察到。如果變化是正的，那麼擾動是正確的方向，我們繼續在相同的方向擾動(例如
，增加占空比)。如果功 率改變是負的
，那麼就要翻轉顛倒擾亂方向(例如，減少占空比責任周期)然後繼續工作。這種算法的主要目的是總是提升功率曲線，以達到從太陽能電池輸出最大 功率。通過這種方式
，我們可以使太陽能電池板總是工作在提供最大功率的點上。

如果還沒有實現MPPT係統，連接到麵板的負載總是一成不變的，它不可能工作在最大功率點。因此，它將不再從麵板捕獲最大功率。[page]

電池健康管理：

因為太陽能板暴露在太陽下的時間大約為半天，這個期間它可以用來給電池充電。對於大多數市麵上能買得到的鉛酸電池，充電需要10-12xiaoshi，zheheyouyangguangdeshijiandayueshixiangtongde。raner，weiletigaodianchideshiyongshouming
，keyicaiyongxiamiandefangfa。tongchang，dianchichongdianyaojinglisangejieduan，rutu7所示：

恒流充電或大量充電階段

頂部充電階段

浮充電階段

讓我們以一個12V鉛酸電池充電為例。電池電平通過MCU內置的ADC模塊連續監測。如果電池電壓小於標稱值，那麼稱為“接受電壓Accept Voltage”的適當充電電壓應用於電池
，隨溫度而變化。應用於電池的接受電壓電壓使用PWM驅動的大功率晶體管切換，從DC-DC電源轉換器輸出。在 這期間

，充電電流不變。在鉛酸電池情況下
，我們可以稱之為大量充電階段。一旦電池電壓達到標稱值，電池就已經充了70%。現在還要繼續充電
，直到電流降到 大約電池額定電流的3%。這可通過前麵介紹的持續PWM充電方式實現。這個充電階段稱為頂部充電階段。當充電電流降到額定電流的3%，電池完全充滿。頂部 充電階段用來保持電池健康。如果沒有頂部充電階段，電池會逐漸失去完全充電的能力。

充電完成後，為了維持充電電平，電池采用PWM波形形式的合適電壓（稱為浮充電壓）。浮充電壓通常用於自放電補償（通過鉛和其他寄生效應）。電池的浮充電 壓和接受電壓隨溫度變化而變化。MCU連續讀取溫度傳感器的輸出，然後確定接受電壓和浮充電壓。他們的值由MCU產生的PWM波形控製。
 
還要確保電池不要長時間進行頂部充電。電池必須要有相反地浮充電，因為電池可能無法容忍過渡充電。在片內RTC的幫助下
，這很容易實施。脈衝充電電池充電 的優勢是，我們避免了很多化學效應，例如硫酸鹽化作用，有毒氣體等等。還要以避免電池在50攝氏度以上充電。溫度傳感器就是用於此用途。

圖6 電池充電

可以使用一顆片上係統(SoC)實現我們談到的整個係統
，比如賽普拉斯的混合信號芯片PSoC，其具備可編程模擬和可編程數字邏輯。所需的外部組件僅僅是一個二極管和DC-DC轉換器的電感，以及用來平衡電池和PV模塊電壓的電阻。

圖7 PSoC實現示意圖

PSoC包含的跨阻放大器(TIA)組件可以提供基於放大器的和對數電流-電壓轉換增益，並具有阻抗增益，用戶可以選擇帶寬。放大器的增益可以使用反饋電 阻器設置，可以通過固件選擇20ΩK
、30ΩK、40ΩK、80ΩK、150ΩK、250ΩK、500ΩK和1MΩ。光電二極體通常輸出體現為電容
，並聯 一個反饋電容可以保證其穩定性。TIA有滿足這個要求的可編程反饋電容。二極管的特性可能會隨環境條件而變化。可以通過PSoC編程來適應這些變化的條 件。

輸出電壓是使用20-bit Delta Sigma ADC數字化的。通過為ADC選擇合適的片上參考，就有可能測量到2uV的電壓。ADC參考采用是精度很高的源，隻有不到1%的錯誤。在這個係統中，可以 使用一個ADC測量多個電壓。這些電壓可以通過PSoC內部的模擬多路複用器來順序采樣和數字化。多路複用器可以通過固件在輸入通道之間切換。PWM模塊 是驅動直流電機和MOSFET（其為電池充電）脈衝必需的。還可以使用PWM硬件通過一點編程產生這些PWM波形。內部實時時鍾(RTC)跟蹤時間，因此 一旦太陽下山
，光強度顯著下降時
，麵板會回到初始位置麵向對東方。第二天麵板繼續追蹤太陽。RTC還用來防止過充電。

通過本文提到的實施三個子係統可以提高光電係統效率。過高的安裝費用和PV模塊的低轉換效率是阻止人們采用太陽能發電的原因。使用智能方法，就可以提高效 率
，就有可能鼓勵人們使用PV模塊。任何現有的太陽能板隻需要做很少的努力就都可以升級到有這三個實現。升級的成本相比PV模塊本身來說很少。讓我們開始 利用太陽能，減少環境汙染
，建立綠色星球。