sifujinxingniujukongzhi

，youyizhongjiushidangniuliyuelaiyueda
，sifusuduyuelaiyueman，haiyouyizhongshiniuliyuedasifusuduyuelaiyuekuai，dangdadaoshedingniulishibaochisudu。youliangzhongfuzaiyongniujukongzhi
，yizhongshidangsuduyuekuainiuliyueda


，zheshicaiyongniulikongzhidehuashibushihuizidongjiangdisudulaibashuchuniulijiangweishedingdeniuli
；還有一種是速度越快扭力越小
，這時采用扭力控製的話是不是會自動加快速度把扭力降為設定的扭力？

1、扭矩控製
，就是電機電流的控製
，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動負載時電機自己控製的；

2

、當速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，電機電流會自動減小
；

3
、速度的控製，就是電機電源頻率、電壓的控製
，通過變頻器人為可以控製

；

4

、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵
、風機負載，隨著速度的提高力矩增大電流自動增大；

5、這zhe裏li特te別bie要yao注zhu意yi一yi點dian，負fu載zai力li矩ju小xiao
，電dian機ji的de電dian流liu就jiu減jian小xiao
，減jian小xiao電dian機ji轉zhuan矩ju
，拖tuo動dong負fu載zai運yun動dong，這zhe個ge過guo程cheng是shi電dian機ji的de本ben能neng，不bu是shi別bie人ren控kong製zhi的de，誰shui也ye控kong製zhi不bu了le！

圖題：伺服電機的扭矩控製

6、zhelitebieyaozhuyiyidian
，fuzailijuda，dianjidedianliujiuzengda
，zengdadianjizhuanju，tuodongfuzaiyundong，zhegeguochengshidianjidebenneng，bushibierenkongzhide，shuiyekongzhibule！

7、電機的電流閉環控製時，負載力矩小

，電流不能低於給定值，電機的頻率、電壓會自動上升
，增大負載速度增大負載力矩；

8、電機的電流閉環控製時
，負載力矩大，電流不能超過給定值，電機的頻率、電壓會自動下降速度下降，降低負載力矩；

9
、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環控製的結果肯定是到停車
；

10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環控製的結果肯定是到電機同步最高或發電運行。