恒電壓步進電機驅動

dandianyaqudongshizhizaidianjiraozugongzuoguochengzhong

，zhiyongyigefangxiangdianyaduiraozugongdian
，duogeraozujiaotitigongdianya。gaifangshishiyizhongbijiaolaodequdongfangshi
，xianzaijibenbuyongle。

優點：電路簡單
，元件少
、控製也簡單，實現起來比較簡單

缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，電機運轉速度比較低，電機震動比較大

，發熱大。由於已經不再使用，所以不多描述。

自激式恒電流斬波步進電機驅動

自zi激ji式shi恒heng電dian流liu斬zhan波bo驅qu動dong的de工gong作zuo原yuan理li是shi通tong過guo硬ying件jian設she計ji當dang電dian流liu達da到dao某mou個ge設she定ding值zhi的de時shi候hou通tong過guo硬ying件jian將jiang其qi電dian流liu關guan閉bi，然ran後hou轉zhuan為wei另ling一yi個ge繞rao組zu通tong電dian，另ling一yi個ge繞rao組zu通tong電dian的de電dian流liu到dao某mou個ge固gu定ding的de電dian流liu的de時shi候hou
，又you能neng通tong過guo硬ying件jian將jiang其qi關guan閉bi
，如ru此ci反fan複fu
，推tui進jin步bu進jin電dian機ji運yun轉zhuan。

優點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。

缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗幹擾要求比較高
，容易引起高頻，燒壞驅動元件

，對元件性能要求比較高。

圖題：步進電機的驅動

高低壓步進電機驅動

由(you)於(yu)恒(heng)電(dian)壓(ya)驅(qu)動(dong)存(cun)在(zai)以(yi)上(shang)諸(zhu)多(duo)缺(que)點(dian)，技(ji)術(shu)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)發(fa)展(zhan)，研(yan)發(fa)出(chu)新(xin)的(de)高(gao)低(di)壓(ya)驅(qu)動(dong)來(lai)改(gai)善(shan)恒(heng)電(dian)壓(ya)驅(qu)動(dong)的(de)部(bu)分(fen)缺(que)點(dian)，高(gao)低(di)壓(ya)驅(qu)動(dong)的(de)原(yuan)理(li)是(shi)，在(zai)電(dian)機(ji)運(yun)動(dong)到(dao)整(zheng)步(bu)的(de)時(shi)候(hou)使(shi)用(yong)高(gao)壓(ya)控(kong)製(zhi)
，在(zai)運(yun)動(dong)到(dao)半(ban)步(bu)的(de)時(shi)候(hou)使(shi)用(yong)低(di)壓(ya)控(kong)製(zhi)
，停(ting)止(zhi)時(shi)也(ye)是(shi)使(shi)用(yong)低(di)壓(ya)來(lai)控(kong)製(zhi)。

優點：高低壓控製在一點程度上改善了震動和噪音
，第一次提出細分控製步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

缺點：電dian路lu相xiang對dui恒heng電dian壓ya驅qu動dong複fu雜za，對dui三san極ji管guan高gao頻pin特te性xing要yao求qiu提ti高gao，電dian機ji低di速su仍reng然ran震zhen動dong比bi較jiao大da
，發fa熱re仍reng然ran比bi較jiao大da
，現xian在zai基ji本ben上shang不bu使shi用yong這zhe種zhong驅qu動dong模mo式shi。

電流比較斬波步進電機驅動

電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D／A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控製功率管的開關，從而達到控製繞組相電流的目的。

優點：使運動控製模擬正弦波的特點，大大提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控製方法。

缺點：dianlubijiaofuza，duidianluzhongdeganraonanyikongzhihelilunyaoqiuxiangwenhe，rongyichanshengdoudong，zaikongzhixingchengzhengxianbodebofenghebogu，rongyidaozhigaopinganrao，jinerdaozhiqudongyuanjianfarehuozheyouyupinlvguogaoerlaohua，zheyeshihenduoqudongqishiyong1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。

潛進式步進電機驅動

zheshiyizhongquanxindeyundongkongzhijishu
，gaijishushizaidangqiandianliubijiaozhanboqudongjishudeqiantixia，kefuqizhongdequedianerchuangxindeyizhongquanxindequdongfangfa。qihexinjishushizaidianliubijiaozhanboqudongdeqiantixiazengjialequdongyuanjianfarehegaopinyizhibaohujishu。

優點：兼有電流比較斬波驅動的優點外，發熱特別小
，使用壽命較長。

缺點：全新技術

，價格比較高


，目前每種電機和驅動器匹配要求相對比較嚴格。