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技術細節剖析：飛行機器人搭載驍龍處理器效果怎樣？

發布時間：2015-01-13 責任編輯：sherryyu

【導讀】CES上shang高gao通tong推tui出chu的de行xing機ji器qi人ren是shi一yi大da亮liang點dian，可ke實shi現xian飛fei行xing和he旋xuan轉zhuan，其qi集ji成cheng的de飛fei行xing控kong製zhi器qi，話hua說shuo該gai機ji器qi人ren還hai搭da載zai了le驍xiao龍long處chu理li器qi，該gai處chu理li器qi集ji成cheng多duo核he處chu理li、無線通信、傳感器整合、定位以及供多個機器人應用使用的實時輸入輸出數據。真的有這麼神奇嗎？

高通研究院(Qualcomm Research)在CES 2015展會上推出了在機器人領域的最新創新成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款機器人，可實現飛行和旋轉，其集成的飛行控製器搭載的是高通驍龍處理器。

Cargo內部是一個多功能計算平台。該軟硬件平台基於高通驍龍SoC(片上係統)所開發，旨在提供一個低功耗解決方案，集成多核處理、無線通信、傳感器整合、定位以及供多個機器人應用使用的實時輸入輸出數據。

機器人

同樣運行在該集成平台的是計算機視覺技術，它能夠讓Cargoheqitajiqirengenghaodiganzhitamensuochudehuanjing。weilerangjiqirenyingyongnenggougenghaodiganzhihuanjing，gaotongyanjiuyuanzhengzaikaifayikuanjiqishijiaoyanjiuruanjiankaifagongjubao(SDK)，其中包含至關重要的計算機視覺技術。

以下就是SDK中包含的三項主要計算機視覺技術，高通研究院還將在未來推出更多新技術：

1.視覺慣性測程(VIO)：在未知、缺少特點的環境中同時使用慣性傳感器和攝像頭追蹤3D位置和3D方向。

2.視覺同步定位和繪圖(VSLAM)：在特點豐富的環境中追蹤3D位置和3D方向，並同時創建一個稀疏的地標。VSLAM被用於3D圖像重建。

3.立體相機景深(DFS)：為碰撞避讓和3D重建提供深度信息。

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