發生失步的原因
，其實很簡單
，就是工作需要的力量太大，馬達不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強馬達的力量(難)，另外就是減輕馬達的負擔。

加(jia)強(qiang)馬(ma)達(da)力(li)量(liang)的(de)方(fang)法(fa)，不(bu)外(wai)乎(hu)換(huan)更(geng)大(da)顆(ke)的(de)馬(ma)達(da)
，或(huo)是(shi)增(zeng)加(jia)供(gong)應(ying)給(gei)馬(ma)達(da)的(de)電(dian)流(liu)。換(huan)更(geng)大(da)顆(ke)的(de)馬(ma)達(da)，得(de)要(yao)花(hua)大(da)錢(qian)重(zhong)新(xin)買(mai)，而(er)且(qie)買(mai)來(lai)到(dao)底(di)夠(gou)不(bu)夠(gou)力(li)
，也(ye)沒(mei)個(ge)準(zhun)。42型步進馬達的規格中，身長要多長?電流要買多少的?都要靠複雜的仔細計算才能有參考。

另外比較可行的也許是增加供應電流。大家買的馬達，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅動板上的電流供應設定，一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續提高的，不過4988驅動板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高後，還要麵對4988散熱不良會燒毀的困擾，要千萬注意。

以上是增加馬達力量的方法，除了既有4988驅動板的電流調高到接近1A以外
，其他方法可行性都不高。另外一方麵要設法減低馬達的負載

，可以嚐試的方法就比較多了。

1.放鬆皮帶的鬆緊度

皮帶太緊，會增加馬達軸，還有墮輪的摩擦力。合適的鬆緊度，有助於馬達順利運轉，而且兼顧定位的精準度。

2.減少馬達的負載重量

打印平台的玻璃、打印台底板(有些人使用金屬)
，是Y軸(zhou)負(fu)荷(he)重(zhong)量(liang)的(de)主(zhu)要(yao)來(lai)源(yuan)。使(shi)用(yong)較(jiao)薄(bo)的(de)玻(bo)璃(li)
，或(huo)是(shi)用(yong)玻(bo)纖(xian)板(ban)替(ti)代(dai)原(yuan)有(you)的(de)玻(bo)璃(li)，可(ke)以(yi)減(jian)輕(qing)重(zhong)量(liang)。在(zai)強(qiang)度(du)充(chong)足(zu)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，打(da)印(yin)台(tai)底(di)板(ban)上(shang)盡(jin)量(liang)鏤(lou)空(kong)，或(huo)使(shi)用(yong)更(geng)輕(qing)的(de)材(cai)質(zhi)
，也(ye)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)Y軸馬達的負荷。

X軸最大的重量負荷
，來自擠出機馬達。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態，可以大幅降低X軸馬達的負荷。

3.降低打印速度

車開慢一點，需要的力量就減低了
，這不需要再解釋吧~~

4.降低加速度

這其實是最有效又實惠的解決辦法

，可以印得又快又穩。

牛頓運動定理中提到F(力量) = M(質量) x a(加速度)

當dang加jia速su度du減jian小xiao，所suo需xu的de力li量liang也ye會hui等deng比bi例li得de減jian小xiao。雖sui然ran質zhi量liang減jian小xiao也ye有you幫bang助zhu，可ke是shi質zhi量liang能neng減jian小xiao的de比bi例li有you限xian。加jia速su度du減jian小xiao，可ke以yi改gai善shan失shi步bu，但dan是shi不bu代dai表biao"最高打印速度"yehuigenzhejiangdi。zhishijiasudaozuigaosuduxuyaodeshijianhuizengchangeryi。suoyijiangdijiasudu，danshibujiangdidayinsudu，rengrankeyibaoyouxiangdangkuaidedayinsudu。zhixishengyixiexiedayinshijian
，danshiyoubuhuishibu
，yijuliangde!

加速度的設定，建議可以直接透過LCD修改Marlin韌體裏的參數，然後儲存到EEPROM裏麵。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設定檔，再重新燒錄到2560控製板。再不然也可以在切片軟體裏麵設定。

Marlin的加速度設定，分為Default (預設)與Max.(最高)兩個部分。Default是當G code執行G0、G1等"移動指令"時所使用的加速度，預設值是3000mm/s2。當G code執行M204，嚐試著要修改Default加速度時
，設定值不能超過Max.加速度的值。直接把Max加速度設定到3000mm/s2以下，才能有效避免G code裏麵的M204又把加速度調高。

LCD控製板內選擇"Control -> Motion -> Amax x"與"Control -> Motion -> Amax y"可以修改Max.加速度。修改好後記得要使用"Control -> Store memory"把設定值存入EEPROM中，下次開機才不必重新再調整一遍。

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