一、項目概述

 

 

自動扶梯廣泛應用於大型商場、超市、機場、地鐵、賓館等場合。大多數扶梯在客流量大的時候
，工作於額定的運行狀態


，在沒有乘客時仍以額定速度運行，具有耗能大、機械磨損嚴重、使用壽命低等缺點。采用ATmega16a4為控製芯片的自動自動扶梯將是扶梯的發展方向。

 

 

目前,我國生成的自動扶梯其控製係統基本上可以分為兩大類,即傳統的繼電器控製型和流行的可編程序控製器(PLC)控製型。前者存在有線路繁複
、觸點多和易故障等缺點,而後者雖然克服了前者的許多缺點,但需要有專職人員對PLC進行編程。為此,我們開發了一種比較通用的自動扶梯微機控製器。該控製器主要由ATmega16a4芯片構成
，它具有接線簡單
，使用方便的特點。

 

 

 

使用了ATmega16a4芯片為核心的控製器，自動扶梯可以實現上下運行、Y/△啟動、控製拽引電機抱閘、監視扶手帶速度
、控製照明接觸器。

 

 

1、電機過熱保護

2、錯項與斷相保護

3、運行狀態或安全回路故障顯示

4、隨時抱閘監視

5、扶手帶速度監視

6、Y/△轉換選擇

7、自動運行

 

係統硬件結構框圖

 

係統功能實現原理說明：
 

扶梯的運行需要一係列的執行機構來實現。自動扶梯的運行係統主要扶梯的上下行變換、隨時抱閘
、錯相短相保護、電機過熱保護
、星三角變換
、renliuliangyusudujiancedengbufenzucheng。shangxiaxingbianhuanjiushidanggeifutikeyishixianshangxiaxingzhijiandeqiehuanerbujinjinjuxianyudanfangxiangdeyunxing，tigaolefutidezhinenghua。suishibaozhazhuangzhidezhuyaozuoyongjiushiyifangfashengyixieshigudeshihoukeyiduifutishixingbaozhacaozuo，shifutikeyiliketingxialaijianshaosunshiheduirenyuandailaideshanghai。cuoxiangyuduanxiangbaohuzhuyaoshifangzhidianqiguzhanggeishebeihedianliwangluodailaidesunhai，dianjiguorebaohuzhuyaoshifangzhidangdianjichangshijianyunxingfachudereliangshidedianjidewenduguogaoershidedianjishaohui。Y/△bianhuanzhuyaoshikaolvderenliuliangtashiyigebianliang
，yaoshifutiyizhiyiyigebubiandesudulaiyunxingdehua
，dangrenliuliangdadeshihoufutideyunxingxiaolvjiangfeichangdi
，suoyiwomentongguorenliuliangdejiancezhuangzhilaierenliuliang，ranhoufankuigeidanpianjirangdanpianjizuochupanduanshifouyinggaizuochuY/△之間的切換使得扶梯的速度改變
，而速度檢測主要是由編碼器來實現的
，編碼器將測得的數據反饋給單片機，讓單片機知道當前運行的速度是多少。

3.2 硬件平台選用及資源配置
 

ATmega16a4  電機 繼電器 編碼器  傳感器

 

程序運行流程圖

 

該係統主要是由ATmega16a4控製的扶梯係統，軟件主要分電機過熱
、突發事件、人流量變化、斷相模塊組成
，當電機出現過熱、突發事件、人流量變化、duanxiangdexianxiangshi，gegejiancedanyuanjiangjiancedaodedexinhaochuanshugeidanpianji，ranhoudanpianjijiangjieshoudaodexinhaoyugegejizhunliangjinxingbijiao
，ruodanpianjijiancedaodianjidewendugaoyudangchushedingdezhinamedanpianjijiushuchuyigexinhaogeidianjiguorebaohudanyuan
，kongzhixianluzhongdejiechuqiduankaishidediantitingzhiyunxing。dangchuanganqijiangjiancedaodexinxichuansonggeidanpianjirangdanpianjizuochupanduan
，ruorenliuliangdayudangchushedingdezhi，danpianjikongzhiY/△變換模塊，使得扶梯的運行速度改變！

 

 

製作出係統模型，能夠仿真運行
，當出現經濟情況

、quexiangduanxiangshifutinenggoulijitingzhiyunxing，dangjiancedaodianjiguoreshidanpianjizuochufanying
，shidefutijiangdiyunxingsuduhuozhetingzhiyunxing。dangrenliuliangyouduobianshaohuozheyoushaoduoshi，danpianjizuochufanyingkongzhidiantijinxingY/△變換。