基本理論

基ji於yu感gan應ying電dian源yuan的de無wu線xian電dian力li傳chuan輸shu的de基ji本ben理li論lun非fei常chang簡jian單dan。眾zhong所suo周zhou知zhi，交jiao流liu電dian場chang將jiang產chan生sheng磁ci場chang
，交jiao流liu磁ci場chang也ye將jiang產chan生sheng電dian場chang。在zai發fa射she機ji中zhong
，直zhi流liu電dian源yuan轉zhuan換huan為wei交jiao流liu電dian，並bing產chan生sheng交jiao流liu電dian場chang。在zai接jie收shou機ji處chu
，線圈拾取來自交流磁場的電源，並將交流電轉換成直流電作為輸出負載。

發fa射she線xian圈quan和he接jie收shou線xian圈quan彼bi此ci分fen離li，泄xie漏lou電dian感gan大da且qie耦ou合he係xi數shu小xiao。因yin此ci
，傳chuan輸shu效xiao率lv非fei常chang低di。為wei提ti高gao傳chuan輸shu效xiao率lv，必bi須xu采cai用yong一yi個ge補bu償chang電dian路lu。常chang用yong方fang法fa就jiu是shi在zai發fa送song機ji側ce和he接jie收shou機ji側ce分fen別bie放fang置zhi一yi個ge補bu償chang電dian容rong，形xing成cheng一yi個ge帶dai有you發fa送song線xian圈quan和he接jie收shou線xian圈quan的de諧xie振zhen電dian路lu
，用yong於yu改gai善shan電dian源yuan傳chuan輸shu。圖tu1xianshilelianggebuchangdianlufangfadetuopujiegou。tongchangqingkuangxia，zaifasongjicefangzhiyigedianrongyixingchengdaiyoufasongxianquandechuanlianxiezhendianlu，erzaijieshoujiceyouliangzhongbutongdetuopujiegou。yizhongshixingchengdaiyoujieshouxianquandechuanlianxiezhendianludedianrong
，lingyizhongshixingchengdaiyoujieshouxianquandepingxingxiezhendianludedianrong。


電壓傳輸函數如下所示：

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Cp和Lp為發射機側發送線圈的串聯電容值和電感值，而Cs和Ls為接收機側接收線圈的串聯或平行電容值和串聯電感值。M為互感係數。ω0為諧振頻率。ωn為標準化工作頻率。n為兩個線圈電感的比率。Q為品質因子。K為耦合係數。α為發射串聯電容與接收電容的比率。R為輸出負載。


在方程式2中，沒有考慮線圈的串聯電阻。如果變更電路模型，如圖2所示
，串聯諧振電路的電壓傳輸函數亦會發生變更，如下所示。

而且，平行諧振電路的方程式相似。

youxiecanshuduiwuxianchongdianqixitongchanshengyingxiang。zaiwuxianchongdianqiyingyongzhong，daduoshuxitongjieshoujishiyongchuanlianxiezhendianlu。yinci，xiawenjiangjintaolunchuanlianxiezhendianlu。

（1）品質因子：

在方程式6中，Q被稱為品質因子。發射線圈或輸出電阻的變更會影響Q值zhi。在zai無wu線xian充chong電dian器qi係xi統tong中zhong

，工gong作zuo點dian被bei設she定ding在zai諧xie振zhen頻pin率lv處chu。發fa射she諧xie振zhen頻pin率lv和he接jie收shou諧xie振zhen頻pin率lv總zong是shi相xiang同tong。所suo以yi，我wo們men感gan興xing趣qu的de是shi諧xie振zhen頻pin率lv的de電dian壓ya傳chuan遞di函han數shu值zhi（ωn=1）。圖3顯示了Q值的係統電壓傳輸函數變化。


從該圖可以看出，當Qzhibianxiaoshi，zaixiezhenpinlvdiandedianyachuanshuhanshuquxianbiandegengmingxian。zaizhezhongqingkuangxia
，dianyachuanshuhanshuduipinlvfeichangmingan
，qieshuchubuyiyubaochiwending。lingyifangmian，dangQ值zhi變bian大da時shi，諧xie振zhen頻pin率lv處chu的de曲qu線xian變bian化hua變bian慢man，但dan電dian壓ya傳chuan輸shu函han數shu變bian得de非fei常chang低di。為wei了le得de到dao相xiang同tong的de輸shu出chu電dian壓ya，必bi須xu在zai導dao致zhi極ji低di效xiao率lv的de發fa射she機ji處chu施shi加jia更geng大da的de輸shu入ru電dian壓ya和he電dian流liu。因yin此ci，需xu要yao慎shen重zhong選xuan擇ze合he適shi的deQ值。通常，Q值範圍從4到6.

（2）耦合係數

在方程式7中

，Kbeichengweiouhexishu。zhongsuozhouzhi
，fashejichanshengcitong。daodajieshoujidecitongyueduo，shuomingxianquanouhedeyuehao。ouhexishuyonglaicelianggaiouhejibie。ouhexishuquzhizai0和1之間，其中0表示發射線圈和接收線圈獨立
，1表示發射線圈和接收線圈完全耦合。當線圈完全耦合時
，發射線圈產生的磁通完全被接收線圈搜集。


圖4顯示了耦合係數如何影響電壓傳輸函數曲線。從該圖中可以發現，有一個k值
，在此處電壓傳輸函數達到峰值
，這表示已實現最佳性能。因此

，良好的線圈耦合對獲得更好的係統性能非常重要。
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WPC無線充電器標準

無線充電聯盟成立的宗旨是建立一個關於短距離移動裝置無線電力傳輸的標準，該標準被稱為「Qi」標準。WPC標biao準zhun定ding義yi了le低di功gong率lv無wu線xian裝zhuang置zhi中zhong的de感gan應ying耦ou合he工gong作zuo方fang法fa，以yi及ji電dian力li發fa射she機ji與yu接jie收shou機ji之zhi間jian的de通tong訊xun協xie議yi。它ta還hai規gui定ding
，從cong發fa射she機ji到dao接jie收shou機ji的de最zui大da功gong率lv為wei5瓦，發射線圈與接收線圈之間的典型距離為5毫米。基本係統示意圖如圖5所示。WPC標準下的任何裝置均可與其他符合WPC標準的任何裝置一起使用。在Qi標準V1.1中
，增加了異物偵測（FOD）功能。


（1）電力發射機

在WPC標準中，有三種電力發射機類型：引導定位
、移動線圈自由定位及線圈矩陣自由定位
，如圖6所示。
對dui於yu引yin導dao定ding位wei
，接jie收shou線xian圈quan中zhong心xin必bi須xu與yu發fa射she線xian圈quan中zhong心xin對dui準zhun。否fou則ze
，傳chuan輸shu電dian源yuan和he傳chuan輸shu效xiao率lv均jun將jiang顯xian著zhu降jiang低di。因yin此ci，發fa射she線xian圈quan和he接jie收shou線xian圈quan使shi用yong兩liang個ge磁ci體ti對dui齊qi並bing彙hui聚ju磁ci力li線xian。

自zi由you定ding位wei發fa射she機ji是shi一yi款kuan很hen好hao的de發fa射she機ji類lei型xing，因yin為wei它ta可ke讓rang一yi般ban使shi用yong者zhe的de無wu線xian充chong電dian更geng加jia便bian捷jie。有you兩liang個ge子zi類lei型xing來lai實shi現xian這zhe一yi功gong能neng。一yi個ge是shi移yi動dong發fa射she線xian圈quan，另ling一yi個ge是shi發fa射she線xian圈quan矩ju陣zhen。在zai第di一yi類lei型xing中zhong
，當dang接jie收shou機ji位wei於yu發fa射she機ji表biao麵mian上shang時shi
，發fa射she機ji移yi動dong線xian圈quan以yi對dui齊qi接jie收shou線xian圈quan
，然ran後hou進jin行xing電dian力li傳chuan輸shu。在zai第di二er類lei型xing中zhong，發fa射she線xian圈quan由you線xian圈quan矩ju陣zhen形xing成cheng。當dang接jie收shou機ji位wei於yu發fa射she機ji上shang時shi，接jie收shou線xian圈quan周zhou圍wei的de一yi個ge或huo多duo個ge線xian圈quan將jiang被bei啟qi動dong，並bing將jiang電dian力li傳chuan輸shu到dao接jie收shou機ji。

電力發射機有一個直流-交流區塊。例如，一個半橋被連接到一個串聯諧振電路。對於不同的發射機，Cp和Lp參數及輸入電壓會有所不同。直流-交流切換開關的操作頻率在110 KHz時正常
，但有可能會變化至205 KHz以進行電力控製。諧振回路也用於優化電力傳輸。

電力發射機還有一個通訊區塊，用於解調從接收機收到的電力傳輸控製信息。該通訊區塊由電壓或電流感測電路形成。

（2）電力接收機

電力接收機通常是一款便攜設備，其硬件設計比發射機更加簡化。它通常包括四個部份：電力拾取區塊、全橋整流電路、電壓調節區塊和通訊控製區塊。

電力拾取區塊由包含一個接收線圈（Ls）和一個串聯諧振電容（Cs）的串聯諧振電路組成。諧振回路用於優化電力接收。平行電容提供一個平行諧振電路，用於偵測接收機。

全橋整流器用作交流至直流轉換電路，該電路將接收到的波轉換成穩定電壓。電壓調節區塊是一條直流-直流電路
，用於將接收到的較高電壓轉換為負載所需的電壓。通訊控製區塊用於到電力發射機的傳輸電力控製信息（例如
，控製錯誤包），以調整電力發射機的電力傳輸操作點或其他狀態。

（3）通訊

根據WPC標準，發射機和接收機之間的通訊是單向通訊。通訊方向是從接收機到發射機。電力接收機通過變更阻抗（例如
，電阻或電容）調tiao整zheng功gong率lv量liang，此ci操cao作zuo會hui引yin起qi發fa射she線xian圈quan電dian流liu或huo線xian圈quan電dian壓ya的de周zhou期qi性xing變bian化hua。發fa射she機ji可ke偵zhen測ce用yong於yu解jie調tiao通tong訊xun信xin息xi的de線xian圈quan電dian流liu或huo線xian圈quan電dian壓ya的de變bian化hua。該gai標biao準zhun定ding義yi了le邏luo輯ji高gao電dian平ping和he邏luo輯ji低di電dian平ping之zhi間jian發fa射she線xian圈quan電dian流liu或huo線xian圈quan電dian壓ya振zhen幅fu的de最zui小xiao振zhen幅fu差cha，分fen別bie為wei15mA和200mV.

WPC標準還定義了通訊中的數據格式。在每次數據傳輸中
，將傳輸一個數據報。數據報由一個位同步前導碼（>11位1）、一個表示數據報類型的字節訊息頭
、訊息信息（1…… 27個字節）和一個總合檢查字節組成。一個數據字節是一個11位串行格式。此格式由1位起始位
、8個數據位、1個奇偶校驗位和1位停止字節成。起始位是一個0.數據位的順序是最低位最先。奇偶校驗位是奇數，停止位是一個1.數據位按差分雙相代碼格式編碼
，且其速度為2Kbps.數據格式如圖7所示。

（4）電力傳輸係統控製

從電力發射機到電力接收機的電力傳輸包括WPC標準所定義的四個階段
，分別是選擇階段、Ping測試階段
、識別和組態階段以及電力傳輸階段。各階段之間的關係如圖8所示。

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A.選擇

在zai此ci階jie段duan中zhong
，電dian力li發fa射she機ji檢jian測ce其qi表biao麵mian物wu體ti的de放fang置zhi或huo移yi除chu情qing況kuang。電dian力li發fa射she機ji可ke通tong過guo多duo種zhong方fang法fa實shi現xian這zhe個ge功gong能neng。如ru果guo電dian力li發fa射she機ji偵zhen測ce到dao一yi個ge或huo多duo個ge物wu體ti，它ta將jiang嚐chang試shi定ding位wei這zhe些xie物wu體ti並bing區qu分fen潛qian在zai的de電dian力li接jie收shou機ji和he異yi物wu。在zai一yi些xie情qing況kuang下xia，電dian力li發fa射she機ji應ying嚐chang試shi選xuan擇ze一yi個ge原yuan電dian池chi和he一yi個ge電dian力li接jie收shou機ji
，用yong於yu電dian力li傳chuan輸shu。如ru果guo電dian力li發fa射she機ji選xuan擇ze一yi個ge原yuan電dian池chi和he一yi個ge電dian力li接jie收shou機ji，它ta應ying進jin入ruping測試階段。另一方麵

，如果電力發射機無法識別潛在的電力接收機或逾時，它將進入操作的待命模式。

B. Ping測試

在ping測試階段
，電力發射機應執行一次數字訊號ping測試，檢查潛在的電力接收機是否為電力接收機或該接收機是否需要電力傳輸。因此，電力發射機在65ms的最大時期內在初級線圈提供電力。電力接收機必須在該時間內通過負載調變的方式進行回複。完成ping測試階段後，係統將進入下一階段
，即識別和組態階段。如果沒有完成ping測試階段


，係統將返回前一階段，即：選擇階段。

C.識別和組態

在識別和組態階段中，電力發射機將識別電力接收機，且電力接收機將傳輸組態信息，如電力接收機的基本裝置標識符、dianlijieshoujiqiwangtigongdaozhengliuqishuchuduandezuidagonglvliangyijitigongdaodianlifashejidezuidagonglvliang。dianlifashejijieshoucixinxi，bingtiaozhenggongzuodian
，ranhoujinrudianlichuanshujieduan。ruguodianlifashejibunengcongdianlijieshoujichuzhengquejieshoushibiehezutaixinxi
，wulunhezhongyuanyin，rudianlijieshoujikenengmeiyoufasongshujubaohuodianlifashejikenengmeiyoujietiaosuoxuxinxi，dianlifashejidoujiangfanhuidaoqianyijieduan

，ji：選擇階段。

D.電力傳輸

zaidianlichuanshujieduan
，dianlifashejijiangxiangdianlijieshoujitigonglianxudianli，bingtiaozhengdianlichuanshugongzuodian
，yixiangyingcongdianlijieshoujishoudaodekongzhishuju。zaidianlichuanshujieduan
，dianlifashejiyingjiancedianlichuanshucanshu。ruguorenhecanshuchaochuxiandingzhi

，tajiangzhongduandianlichuanshubingfanhuidaoxuanzejieduan。zuihou
，dianlifashejicongdianlijieshoujichushoudaojieshuchuanshubaoshijiangjieshudianlichuanshu。liru

，dangdianchichongmanshi
，dianlijieshoujibuxuyaozaiduidianchichongdian。cishi，tayingfasongjieshudianlichuanshubaoxinxidaodianlifasheji，yijieshudianlichuanshu。ranhou，xitongjiangfanhuidaoxuanzejieduan。xitongjiangbaochizaiqiansangejieduan
，zhidaoxindedianlijieshoujifangzhiyudianlifashejishanghuozutaixinxibiangeng。

分立式無線充電器解決方案

我們可以使用一些分立式裝置輕鬆設計出符合上述Qi標準的無線充電器係統。圖9顯示了無線充電器分立式解決方案之一。


在發射機側，微控製器單元（MCU）用於控製整個發射機的功能。該MCU產生一個脈寬調變（PWM）波來驅動閘極驅動器。PWM的頻率和占空比由MCU控製。MCU根據從接收機收到的錯誤控製包控製這兩個參數。FAN73932是一款半橋閘極驅動器，它把收到的矩形波轉換成兩個非重迭訊號
，以驅動低端和高端MOSFET產品。直流-交流功能通過該裝置和兩個N信道MOSFET產chan品pin實shi現xian。發fa射she線xian圈quan由you交jiao流liu波bo驅qu動dong。串chuan聯lian電dian容rong用yong於yu形xing成cheng一yi個ge帶dai有you發fa射she線xian圈quan的de串chuan聯lian諧xie振zhen電dian路lu，以yi實shi現xian更geng好hao的de電dian力li傳chuan輸shu性xing能neng。可ke通tong過guo這zhe種zhong方fang式shi傳chuan輸shu電dian力li。

FAN8303是一個為MCU電源提供5V電壓的直流-直流轉換器。其他部分用於通訊。電容用於捕捉來自線圈的電壓，並將該電壓送到MCU ADC
，以獲取通訊信息。我們也可使用一個感應電阻和一個電壓放大器，以檢查發射線圈的電流變化。

在接收機側，也使用一個MCU來(lai)控(kong)製(zhi)接(jie)收(shou)機(ji)的(de)所(suo)有(you)動(dong)作(zuo)。帶(dai)有(you)接(jie)收(shou)線(xian)圈(quan)的(de)串(chuan)聯(lian)諧(xie)振(zhen)電(dian)路(lu)由(you)一(yi)個(ge)電(dian)容(rong)形(xing)成(cheng)。當(dang)接(jie)收(shou)線(xian)圈(quan)位(wei)於(yu)發(fa)射(she)線(xian)圈(quan)上(shang)時(shi)
，可(ke)以(yi)在(zai)該(gai)串(chuan)聯(lian)諧(xie)振(zhen)電(dian)路(lu)末(mo)端(duan)獲(huo)得(de)交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)。交(jiao)流(liu)-直流功能通過具有兩個N信道MOSFET產品和兩個二極管的全橋整流器實現。直流電壓在該電路輸出端實現。該電壓可通過穩壓電容實現穩定。此電壓通過直流-直流轉換器（FAN8303）實現轉換，並在FAN8303裝置的輸出端可獲得用於MCU電源的5V穩定電壓。當MCU上電時
，它控製兩個MOSFET產品與發射機進行通訊。整個無線係統通過這種方式進行組態。完成正確組態後

，MCU將打開輸出開關。輸出電壓也可用於為便攜設備充電。充電電流和輸出電壓由MCU監測，以獲知何時需要結束充電。

在軟件方麵
，圖10顯示了無線充電器發射機和接收機的簡要流程圖。


通過這種無線充電器係統
，係統可獲得效率約為69%的5W充電電源。

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