技術精講:優化電機控製中IGBT直通電流的關鍵步驟
發布時間:2015-07-08 責任編輯:sherry
【導讀】電機控製中用到最多的就是半橋式電路中的IGBT,而在這種應用中也要確定IGBT的大小,那麼如何去優化大小呢?步驟就是基於開關功耗、產生的EMI,直通電流和可導致故障的可能性之間的權衡。所有這些因素都隨應用環境變化,包括母線電壓和開關電流大小,這些綜合起來確定IGBT的大小。
半橋式電路中的IGBT尤其多用於電機控製應用。圖騰柱式布局創造出一種需要最佳柵極電阻設計的場景。優化步驟是基於開關功耗、產生的EMI,直通電流和可導致故障的可能性之間的權衡。所有這些因素都隨應用環境變化,包括母線電壓和開關電流大小,這些綜合起來確定IGBT的大小。IGBT的大小決定器件的寄生元件,包括相關的電容。一旦知道了寄生參數和係統參數,就可以選擇最佳的柵極電阻值。
在設計半橋式布局中的柵極驅動時,應該認真考慮圖1中的Rg_on和Rg_off。較低的Rg_on值由於會使IGBT速度更快,因而能夠減少開關能耗。
由於開關時間減少,高電壓和高電流狀況持續的時間較短。然而,快速開關速度可能導致幾個負麵效應 ,比如EMI 增加,並且可能出現意外的直通電流。
在這些負麵效應中,本博文介紹意外直通電流。如圖1所示,該穿通電流會通過將相反 IGBT柵極充電至超過閥值電壓的點而導致寄生導通。當一顆IGBT導通時,會對另外一顆IGBT施加上升的dvce/dt電壓 。上升電壓為米勒電容(Cgc)充電。因此,充電電流可通過以下方程式描述:
Eq˙Icharging = CgcXdvce/dt。
該電流流入柵極電容Cge和Rg_off,如圖1中的藍線所示。基於Rg_off電阻、Cge,和電流,IGBT柵極-發射極兩端產生一個電壓。如果柵極-發射極電壓高於IGBT柵極-發射極閥值電壓 (VGEth),產生直通電流,如圖1中的紅線所示,並據此繪製出綠色波形,如圖2所示。
1

圖1: C˙dv/dt電流和寄生導通
2

圖2:因C˙dv/dt效應產生穿通電流時的真實開關波形
為了防止出現這種現象,可以采用的一種方法是增大IGBT VGEth的閥值。然而,IGBT的Vce(sat)行為與VGEth之間存在權衡。增大柵極閥值電壓會導致額外的功耗,因為IGBT飽和電壓Vce(sat)會增大。因此,就效率而言,存在對增大 VGEth的局限性。
因此,應該控製這種現象發生,通過在考慮固定IGBT特性如寄生電容和 VGEth時選擇合適的柵極電阻值實現。
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為了優化柵極控製電阻,要求知道影響圖2中觀察到的“Vge bump”的各種外部因素交互。
“Vge bump”電平會因為下列A到D項描述的關係中的因素增大:
3

因素C、D和E與工作條件相關。為了最小化穿通電流和產生的“Vge bump”,應該在最壞的C、D、E條件下考慮因素A和B。
圖3xianshiruhetongguotiaojiezhajiguanduansudujiangkaiguanneiboxingyouhuadaojibenxiaochudianliuzhitongdedian。zongzhi,weilezuzhihuojianshaozhezhongchuantongwenti,tuijiancaiyongjizhongtiaojiefangfa,rubiao1所示。圖3顯示通過減小Rg_off值的調節方法的實例。推薦采用其他 調節方法,最小化直通電流的效應,同時優化整體開關性能和效率。該表格總結了可以嚐試的調節方法、預期效應和可能缺點。建議嚐試各種調節方法,從而獲得能夠最大化效率同時最小化產生的直通電流和EMI的最佳情況。

圖3:通過減小Rg_off進行優化的實例
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