突發情況確保自動駕駛更安全,該怎麼做?
發布時間:2015-08-04 責任編輯:sherry
【導讀】自動駕駛承諾了一個能讓司機更輕鬆的行動性:在車輛透過傳感器與算法自動駕駛上路的同時,司機可以觀看視訊、瀏覽因特網或收發電子郵件。然而,如果發生超過電子司機能力範圍以外的緊急情況呢?
從整個汽車產業來看,如何從計算機自動化駕駛安全地轉換到人類駕駛,是目前廣受關注與討論的問題。德國航空研究中心(Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt e.V.; DLR)最近開發出一套安全係統,據稱能夠在發生緊急問題的情況下提醒司機。
DLR是一所位於德國布倫瑞克(Braunschweig)dejiaotonganquanjigou,zhixingyixiecheliangceshiyufangzhenqi,pingyigugaoduzidonghuadejiashiqingkuangbingshixianyouhua。zaianquandeqingkuangxia,zidongjiashichedechezhukeyichuyutuishouzhuangtai,zanshilikaijiachedezeren,jinxingyixieqitahuodong,danbixunenggouzaidujishiqudejiachedekongzhiquan。DLR負責人Karsten Lemmer表biao示shi,盡jin管guan傳chuan感gan器qi技ji術shu發fa展zhan迅xun速su,我wo們men也ye必bi須xu假jia定ding可ke預yu見jian的de未wei來lai仍reng可ke能neng發fa生sheng自zi動dong駕jia駛shi能neng力li達da到dao極ji限xian的de情qing況kuang。例li如ru,現xian有you技ji術shu仍reng然ran無wu法fa處chu理li複fu雜za的de道dao路lu施shi工gong、降雪或大霧等情況。自動駕駛車在麵對這些情況時,必須能及時且順利地將駕駛任務交還給坐在駕駛座的司機手中。

DLR的de研yan究jiu人ren員yuan透tou過guo平ping板ban計ji算suan機ji以yi及ji在zai自zi動dong駕jia駛shi行xing程cheng中zhong瀏liu覽lan因yin特te網wang的de司si機ji,深shen入ru探tan討tao駕jia車che任ren務wu的de交jiao接jie問wen題ti。在zai此ci情qing境jing架jia構gou下xia,研yan究jiu人ren員yuan們men專zhuan注zhu於yu自zi動dong駕jia駛shi如ru何he以yi及ji何he時shi該gai將jiang控kong製zhi權quan交jiao還hai給gei司si機ji。該gai計ji劃hua負fu責ze人renStephan Lapoehn舉例說,當車輛接近路路施工的狹窄巷道時,如果司機的注意力正停留在行動裝置上,可能會是一大問題。
詳(xiang)細(xi)地(di)說(shuo),司(si)機(ji)在(zai)得(de)以(yi)控(kong)製(zhi)方(fang)向(xiang)盤(pan)以(yi)前(qian),必(bi)須(xu)先(xian)停(ting)止(zhi)使(shi)用(yong)行(xing)動(dong)裝(zhuang)置(zhi),才(cai)能(neng)因(yin)應(ying)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)。時(shi)至(zhi)今(jin)日(ri),約(yue)有(you)四(si)分(fen)之(zhi)一(yi)的(de)司(si)機(ji)仍(reng)會(hui)在(zai)駕(jia)駛(shi)中(zhong)使(shi)用(yong)行(xing)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)而(er)導(dao)致(zhi)分(fen)心(xin)。這(zhe)可(ke)能(neng)會(hui)造(zao)成(cheng)致(zhi)命(ming)的(de)後(hou)果(guo)。因(yin)此(ci),問(wen)題(ti)就(jiu)在(zai)於(yu)如(ru)何(he)以(yi)最(zui)迅(xun)速(su)與(yu)最(zui)安(an)全(quan)的(de)方(fang)式(shi)讓(rang)司(si)機(ji)回(hui)到(dao)駕(jia)車(che)控(kong)製(zhi)位(wei)置(zhi)。
在此背景下,DLR的研究人員們連接行動裝置與車輛駕駛輔助係統(如ADAS)。在(zai)模(mo)擬(ni)研(yan)究(jiu)中(zhong),研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)發(fa)展(zhan)出(chu)一(yi)種(zhong)新(xin)的(de)互(hu)動(dong)策(ce)略(lve),可(ke)在(zai)關(guan)鍵(jian)情(qing)況(kuang)的(de)早(zao)期(qi),透(tou)過(guo)行(xing)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)顯(xian)示(shi)器(qi)發(fa)送(song)信(xin)息(xi)提(ti)醒(xing)司(si)機(ji),並(bing)阻(zu)斷(duan)平(ping)板(ban)計(ji)算(suan)機(ji)的(de)使(shi)用(yong),讓(rang)駕(jia)駛(shi)回(hui)到(dao)他(ta)的(de)駕(jia)車(che)任(ren)務(wu)。為(wei)了(le)更(geng)早(zao)偵(zhen)測(ce)到(dao)道(dao)路(lu)施(shi)工(gong)等(deng)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang),車(che)輛(liang)必(bi)須(xu)配(pei)備(bei)由(you)行(xing)動(dong)電(dian)信(xin)網(wang)絡(luo)以(yi)及(ji)car-to-x通訊傳送的浮動行車數據(FCD)。
pingbanjisuanjipingmushangxianshidexinxijianghuixianshijijiangchuxiandejiaotongzhuangkuangyuwenti,bingzaidiyishijiantixingsijijieshoufangxiangpan。zaifachudiyicijinggaohou,xitongjianghuigenjuxunhaozidongjiansu。ciwai,xitonghaihuixianshizaidaodayanzhongqingkuangyiqiancheliangrengkekongzhidexingchejuli。
如果司機無法在16秒(miao)內(nei)接(jie)手(shou)控(kong)製(zhi)的(de)話(hua),係(xi)統(tong)將(jiang)會(hui)在(zai)平(ping)麵(mian)計(ji)算(suan)機(ji)上(shang)顯(xian)示(shi)第(di)二(er)次(ci)警(jing)告(gao)訊(xun)息(xi),同(tong)時(shi)發(fa)出(chu)聲(sheng)音(yin)警(jing)訊(xun)並(bing)出(chu)現(xian)在(zai)擋(dang)風(feng)玻(bo)璃(li)上(shang)。在(zai)這(zhe)個(ge)時(shi)間(jian)點(dian),司(si)機(ji)有(you)十(shi)秒(miao)的(de)時(shi)間(jian)可(ke)以(yi)反(fan)應(ying)。平(ping)板(ban)計(ji)算(suan)機(ji)將(jiang)會(hui)被(bei)阻(zu)斷(duan),音(yin)訊(xun)輸(shu)出(chu)被(bei)切(qie)斷(duan),而(er)無(wu)法(fa)再(zai)輸(shu)入(ru)或(huo)聽(ting)音(yin)樂(le)了(le)。如(ru)果(guo)司(si)機(ji)仍(reng)然(ran)沒(mei)有(you)反(fan)應(ying),自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)將(jiang)會(hui)自(zi)動(dong)煞(sha)車(che),同(tong)時(shi)切(qie)換(huan)到(dao)安(an)全(quan)模(mo)式(shi)(這通常表示車輛將停靠路邊了)。Lapoehn解jie釋shi,藉ji由you直zhi接jie在zai平ping板ban計ji算suan機ji上shang顯xian示shi警jing告gao訊xun號hao,即ji可ke確que定ding司si機ji在zai緊jin急ji時shi刻ke能neng因yin為wei提ti醒xing而er集ji中zhong注zhu意yi力li,而er且qie能neng夠gou有you充chong份fen的de時shi間jian準zhun備bei接jie手shou駕jia駛shi。
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