Step 1： 元件及所需工具

電子元件：

· Arduino Uno開發板 （1個）
· DROC 穩壓器（1個）
· Hobbymate 無刷電機（1個）
· 1300 mAh 鋰電池（1個）
· 線路板（1個）
· T型連接器（5個）
· 5/16“木銷（1個）
· 紅外接收器（1個）
· 紅外遙控發射器（1個）
· 開關（1個）
· 伺服擴展器（8個）
· MG90S 舵機（9個）
· HC SR04 超聲波傳感器（1個）
· 紅色LED燈（1個）
· 綠色LED燈（1個）
· 22KΩ電阻（8個）
· 220Ω電阻（2個）
· 螺栓（2個）
· 尼龍鎖緊螺母（2個）
· #2 螺絲（6顆）
· 曲別針（4個）
· Ream of Wire Loom

工具：

· 電烙鐵
· 藥芯焊
· 剪線器
· 鋼絲鉗
· 小十字螺絲刀
· 小型梅花螺絲刀

其他物件：

· 膠
· 模型漆
· 貼花
· 鋁箔
· 塗膠的黑色噴漆

為了使電機連續正常運轉
，需要保養電機
，相關視頻可以在網上找到。

Step 2： 3D打印的部件和組裝

這個模型大多數的零件都可以直接用3D打印機打印。在這之前，已經完成STL文wen件jian的de模mo型xing重zhong建jian。四si個ge改gai性xing連lian續xu旋xuan轉zhuan舵duo機ji將jiang需xu要yao被bei安an裝zhuang在zai驅qu動dong輪lun和he驅qu動dong器qi外wai殼ke，輪lun轂gu的de中zhong心xin組zu能neng自zi由you旋xuan轉zhuan，黑hei線xian環huan被bei用yong於yu隱yin藏zang從cong驅qu動dong器qi外wai殼ke翹qiao出chu的de電dian線xian，彎wan曲qu的de係xi住zhu後hou驅qu殼ke。5/16“木(mu)銷(xiao)釘(ding)被(bei)切(qie)成(cheng)不(bu)同(tong)尺(chi)寸(cun)，用(yong)來(lai)連(lian)接(jie)主(zhu)雙(shuang)臂(bi)向(xiang)中(zhong)央(yang)差(cha)速(su)器(qi)係(xi)統(tong)。施(shi)加(jia)到(dao)車(che)輪(lun)的(de)橡(xiang)膠(jiao)漆(qi)

，是(shi)為(wei)了(le)增(zeng)加(jia)外(wai)表(biao)麵(mian)的(de)牽(qian)引(yin)力(li)。在(zai)可(ke)忍(ren)受(shou)的(de)誤(wu)差(cha)範(fan)圍(wei)內(nei)
，為(wei)保(bao)證(zheng)係(xi)統(tong)正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)
，也(ye)許(xu)還(hai)需(xu)要(yao)一(yi)些(xie)額(e)外(wai)的(de)工(gong)具(ju)。該(gai)裝(zhuang)配(pei)過(guo)程(cheng)是(shi)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)的(de)，可(ke)以(yi)從(cong)那(na)些(xie)3D爆炸圖片剝離出來。為使整體美觀，可以買某些型號的油漆塗刷和一點點鋁箔來隱藏導線。

Step 3：控製係統

控製係統是在1300mA的(de)鋰(li)聚(ju)合(he)物(wu)電(dian)池(chi)的(de)支(zhi)持(chi)下(xia)開(kai)始(shi)運(yun)轉(zhuan)的(de)。此(ci)電(dian)池(chi)對(dui)於(yu)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)來(lai)說(shuo)是(shi)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)，雖(sui)然(ran)當(dang)初(chu)買(mai)它(ta)隻(zhi)是(shi)出(chu)於(yu)買(mai)備(bei)用(yong)電(dian)池(chi)的(de)目(mu)的(de)。當(dang)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)被(bei)送(song)至(zhi)可(ke)調(tiao)電(dian)壓(ya)調(tiao)節(jie)器(qi)，原(yuan)本(ben)被(bei)設(she)定(ding)到(dao)大(da)約(yue)6.71v被調至約5.08v，通過arduino可以達到5V左右。但是
，因為連續的伺服係統接收的是6.71v電壓源
，非5v來源，因此不能正常運轉。但經過電壓調節器調至5.08V則解決了這個問題，因此
，經過電壓調節器後，電壓被送至Arduino和其他元件。紅外接收器

、LED、超聲波傳感器都安裝在了舵機的外部。為便於羅夫的元器件合適的與電源
、接地端相連，最好先焊接好兩排元器件。您將需要焊接兩行後對PCB板，以分發所有的電源和接地連接器
，用於月球車的各個組成部分。

Step 4： 電路圖

上圖是這個作品原理圖各元件及導線的具體分布
，每個元件都被分配到合理的電壓
，以及從Arduino板發送出去的信號。為便於輕鬆地斷開係統部件進行更換或在其他項目中使用
，可以使用T-連接器。在這個圖中
，僅僅表明了各元器件如何連接的
，其引腳配置與Arduino的草圖不一致，在實際製作中請參考Arduino草圖進行適當的引腳配置。

Step 5： Arduino的草圖

xuyaozhuyideshi，weilianxuxuanzhuansifudetingzhiweizhishezhidezhixuyaobushidegaibian，yinweizaisifushangbeiyongyufensandianyadetongyongdianzuzhunquexingbugao
，bushimeiyigedouhuidechuxiangtongdezhi。liru
，mourendesifudetingzhiweizhishizai89，88
，66，69度，從理論上講，該停止位置應在90度du
，但dan是shi，如ru前qian麵mian所suo提ti到dao的de，用yong於yu該gai項xiang目mu的de通tong用yong電dian阻zu並bing不bu十shi分fen精jing確que。還hai需xu要yao指zhi出chu的de是shi，任ren何he紅hong外wai遙yao控kong可ke以yi用yong於yu此ci項xiang目mu。但dan是shi，需xu要yao指zhi出chu的de是shi
，遙yao控kong通tong用yong按an鈕niu的de值zhi會hui和heArduino草圖上的值不一樣。YouTube上有如何找到你的紅外遙控按鈕的值相關的視頻。

Step 6：最終成品及組裝

dangqiananniuanxia，duojihuijixuxiangqianzhidaotingzhijianbeianxia。dangzhuanxiangjianbeianxia，zhuanxiangduojikaishigongzuo，lunzihuiqudongduojixiangyiyuanfangxiangzhuandong。ruguoduojijulimubiaowutitaijin
，hongseLED燈會閃爍並會啟動蜂鳴器。要停止使用，隻需按下停用按鈕和主單元，將不再檢測和感應在其確定的附近的對象。

文字來自39度。



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