自從工業革命以來
，機器開始工作前，都需要人先動手。在整個20世紀50年代和60年代，工程師們嚐試用機器人作為工業發展的一種手段。1969年開發成功的Stanford Arm是(shi)一(yi)個(ge)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)可(ke)以(yi)連(lian)續(xu)模(mo)式(shi)重(zhong)複(fu)移(yi)動(dong)和(he)組(zu)裝(zhuang)零(ling)部(bu)件(jian)。這(zhe)個(ge)發(fa)明(ming)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)在(zai)裝(zhuang)配(pei)線(xian)上(shang)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)

，並(bing)隨(sui)之(zhi)發(fa)展(zhan)成(cheng)了(le)我(wo)們(men)今(jin)天(tian)看(kan)到(dao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)。

工gong業ye機ji器qi人ren是shi在zai製zhi造zao業ye中zhong使shi用yong的de可ke編bian程cheng自zi動dong化hua係xi統tong，通tong常chang能neng夠gou在zai兩liang個ge或huo多duo個ge軸zhou上shang移yi動dong。這zhe類lei機ji器qi人ren大da多duo屬shu於yu機ji械xie臂bi，並bing具ju有you一yi定ding程cheng度du的de自zi主zhu性xing，這zhe意yi味wei著zhe不bu需xu要yao人ren的de控kong製zhi，他ta們men就jiu能neng執zhi行xing某mou些xie任ren務wu
，例li如ru焊接
、噴塗
、提升
、包裝以及檢測等。

工業機器人在汽車製造中最為常見。在汽車行業中
，機器人通常承擔一些精細控製的工作，比如提升重物、pentuhehanjie。errenshouzewanchengyixiegengfuzadegongzuo，biruweixiaolingbujianhuoyindaobuxian。zhexiejixiebitongchanghenda

，yincihennanzaigongchanglisichuyidong。raner，xianzaidejiqirenjiaozhiyiqiangenglingqiao
，tamenkeyitiaozhanrenleicainengwanchengdegengfuzagongzuo。birudanmaiUniversal Robots公gong司si生sheng產chan的de協xie作zuo機ji器qi人ren
，目mu前qian正zheng在zai法fa國guo克ke裏li昂ang的de雷lei諾nuo工gong廠chang裏li給gei發fa動dong機ji擰ning螺luo絲si

，以yi前qian這zhe項xiang精jing細xi的de任ren務wu隻zhi能neng由you人ren工gong來lai完wan成cheng。此ci外wai，在zai雷lei諾nuo使shi用yong的de機ji器qi人ren重zhong約yue30公斤
，很容易在工作場所周圍移動。這樣，製造商就可以不用花費大量的時間和金錢重新配置工廠，縮短定製產品的製造時間。


協作機器人

對dui於yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren而er言yan，由you於yu其qi運yun行xing時shi的de危wei險xian性xing，通tong常chang需xu要yao安an裝zhuang防fang護hu圍wei欄lan，跟gen工gong人ren隔ge離li。而er協xie作zuo機ji器qi人ren則ze完wan全quan不bu同tong，通tong過guo設she計ji，它ta們men可ke與yu工gong人ren在zai同tong一yi工gong作zuo站zhan中zhong安an全quan協xie同tong工gong作zuo。這zhe是shi因yin為wei他ta們men具ju備bei以yi下xia特te性xing：

•特別的設計讓他們可以在工人旁邊安全工作
，一是限製力量大小避免人類受傷
，二是通過傳感器避免機器人跟工人相接觸。

•輕量化設計，允許機器人根據需要可以從這邊移動到那邊。

•不需要太多的專業知識
，讓大部分工人可以通過平板電腦或智能手機對機器人進行控製。

川崎機器人最近發布了他們第一款協作機器人duAro，它采用低功率電機、柔軟的外表、低(di)速(su)度(du)以(yi)及(ji)共(gong)享(xiang)工(gong)作(zuo)區(qu)監(jian)控(kong)
，讓(rang)他(ta)們(men)可(ke)以(yi)跟(gen)人(ren)類(lei)並(bing)肩(jian)協(xie)作(zuo)。如(ru)果(guo)不(bu)幸(xing)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)，碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)會(hui)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)馬(ma)上(shang)停(ting)下(xia)來(lai)。可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)人(ren)手(shou)引(yin)導(dao)機(ji)械(xie)臂(bi)進(jin)行(xing)示(shi)教(jiao)，2公斤負載的機械臂可以完成諸如物料搬運

、組裝、機器調整和分配等任務。duAro的安裝很簡單，基座上帶有輪子，一個工人就能輕鬆地將機器人移動到任何需要的地方。

人工智能

人工智能是機器人領域中發展最快的研究領域之一。AI允yun許xu通tong過guo學xue習xi來lai完wan成cheng需xu要yao靈ling巧qiao性xing和he特te殊shu意yi識shi的de任ren務wu，這zhe意yi味wei著zhe機ji器qi人ren可ke以yi被bei引yin入ru新xin的de場chang景jing並bing且qie無wu需xu預yu編bian程cheng就jiu能neng做zuo出chu正zheng確que地di反fan應ying。加jia州zhou大da學xue伯bo克ke利li分fen校xiao的de研yan究jiu人ren員yuan已yi經jing開kai發fa出chu算suan法fa，“使機器人能通過試驗以及犯錯等更接近人類的學習方式來新的任務
，這是人工智能領域的一個重要裏程碑。”這項技術已經成功應用於多種場合，例如組裝玩具飛機，將瓶蓋擰在水瓶上


，把衣架掛在架子上，這些任務往往都無法進行預編程。

深度學習是人工智能的另一個新分支

，它的另一個名字叫人工神經網絡（ANNs），rengongshenjingwangluoshiyizhongshoushengwushenjingwangluoqifadekongzhimoshi，yongyugujiqujueyuduogeshurudeweizhihanshu。rengongshenjingwangluotongchangbeishejichengnenghuxiangjiaohuanxinxide“神經元”連接組成的係統。這種連接有不同的數字權重，可以根據經驗進行調整
，使神經網絡能夠適應輸入，從而能夠學習。“深度學習”之所以成為深度，是因為人工神經網絡的結構
，神經元的層互相堆疊在一起。最底層收集一些原始數據，例如圖像、wenbenheshengyin，meigeshenjingyuandoucunchutamenyudaodexiangguanxinxi。cengzhongdemeigeshenjingyuanjiangxinxifasongdaoxiayicengshenjingyuan，bingxuexibidiyicengshenjingyuangengchouxiangdexinxi。

此技術已經成功應用在蘋果Siri和穀歌Street View進行語音和視覺識別。此外

，這些應用還可以利用標記方向去解決更多問題，比如利用現有語音存儲數據。在非結構化3D環境中移動沒有這些方向，因此是更大的挑戰。目前在UC Berkleydeshiyanzhongshiyongdejiqirencaiyongjuyoujianglihanshudesuanfa
，gaisuanfajiyujiqirenzuoshezhirenwudechengdutigongdefen。shexiangjizhuizongjiqirenshoubihetuideweizhibingfenxizhouweihuanjing
，jiangshishidefenfankuigeijiqirenyibianjinxingxiangyingdedongzuo。xiangduiyumubiaodezuijiayidongkeyitongguozijizhongfuxuexi

，raner，tamuqianzhinengjisuandayue92000個參數的“好”值，其優化時間受數據處理硬件的限製。目前，沒有關於對象位置的先前數據，學習過程需要花費大約3小(xiao)時(shi)。這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)商(shang)用(yong)之(zhi)前(qian)，還(hai)有(you)很(hen)長(chang)的(de)路(lu)要(yao)走(zou)，但(dan)是(shi)該(gai)技(ji)術(shu)在(zai)未(wei)來(lai)的(de)革(ge)命(ming)性(xing)效(xiao)果(guo)將(jiang)使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)從(cong)頭(tou)開(kai)始(shi)學(xue)習(xi)複(fu)雜(za)的(de)任(ren)務(wu)。

本文來源於機器人網。



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