這次我們來拆解一個小型直流減速電機：

 

小型直流減速電機

 

一、拆解準備

 

1
、小型直流減速電機1個

2
、螺絲刀 1把

3
、夠了

 

拆解主角

 

二
、拆解過程分享

 

這次拆解的小型直流減速電機輸入電壓5V~9V，輸出端配有轉速檢測用的黑色碼盤：

 

小型直流減速電機

 

拆下碼盤，可以看到這個上麵有8個空格，可以計算出碼盤能檢測到的最小轉動角度為360 / 8 = 45°：

 

碼盤

 

拆下減速機的三顆螺絲就可以看到裏麵的齒輪組：

 

拆開螺絲

 

將齒輪組取下來，齒輪上麵有少量的潤滑脂：

 

取出齒輪組

 

這個角度可以看到直流電機的輸出軸和軸末端的齒輪：

 

電機齒輪

 

其(qi)中(zhong)紅(hong)色(se)白(bai)色(se)的(de)齒(chi)輪(lun)是(shi)塑(su)料(liao)材(cai)質(zhi)，餘(yu)下(xia)的(de)兩(liang)個(ge)銅(tong)色(se)齒(chi)輪(lun)是(shi)金(jin)屬(shu)材(cai)質(zhi)
，考(kao)慮(lv)到(dao)成(cheng)本(ben)是(shi)質(zhi)量(liang)衡(heng)量(liang)
，作(zuo)為(wei)輸(shu)出(chu)軸(zhou)的(de)一(yi)段(duan)需(xu)要(yao)較(jiao)大(da)的(de)扭(niu)矩(ju)輸(shu)出(chu)所(suo)以(yi)采(cai)用(yong)金(jin)屬(shu)的(de)材(cai)質(zhi)保(bao)證(zheng)其(qi)能(neng)長(chang)期(qi)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)不(bu)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)：

 

 

不同材質此輪

 

長時間運行過程中，金屬齒輪摩擦產生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變成了黑色，而兩個塑料上麵就沒有這樣的現象：

 

黑色金屬碎屑

 

四個齒輪兩兩分別共用一根金屬轉動軸：

 

金屬轉動軸

 

拆下兩顆電機固定的螺絲：

 

取下固定螺絲

 

將直流電機與減速機外殼拆分開：

 

拆下直流電機

 

下麵是全部的拆分件：

 

全部零件

 

最後來一張零件大合照：

 

大合照

 

三、拆解原理分析

 

根據此次的拆解結構，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號齒輪是直流電機的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號齒輪固定連接
，副輸出軸和3號齒輪固定連接。整個減速電機的轉動減速傳遞順序依次為：（電機）0-->1-->2-->3-->4（主輸出軸）。轉速檢測碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說其轉速為3號齒輪的轉速而不直接是主輸出軸的轉速

，因此想要得到主輸出軸的轉速還要將碼盤的轉速根據3號和4號齒輪的齒輪比計算轉化得到。

 

原理圖示

 

四、最後有話說

 

這次拆解的減速電機是比較簡單的，但是可以了解到減速電機的基本製造原理和構造。以後如果有機會爭取拆解更加精密
、高級的減速電機進一步學習和探討。

 

 

推薦閱讀：