圖1是電流與時間的關係圖，顯示了刷式直流電機的啟動曲線。在此例中

，在電機達到小於1安培的穩態條件前，電流被限定為約2安培。如果沒有電流調節，同樣的電機峰值可以達到14安培以上。因此不僅需要過度設計的電源來支持這一瞬態，還需要對電機驅動器進行額定以可靠地處理峰值電流。

 

圖1.直流電機電流與時間

 

傳統上講，可以在接地路徑中使用外接分流電阻器來實現這種電流限製。監控這些分流器上的電壓降，並將其與內部或外部（具體取決於器件）提供的參考電壓進行比較。由於滿載電流通過這些分流器
，所以電阻器必須是功率電阻器，且在尺寸幾乎與集成電路本身一樣大（尺寸為3.2 mm x1.6 mm）的情況下達到1206，。圖2比較了分流器和DRV8870 DC電機驅動器的大小。圖3顯示了帶集成電流感應的DRV8871。在DRV8871中

，單個0402電阻器用於設置限流閾值。如圖3所示，集成電流感應可以節省電路板和組件。

 

與功率電阻器相比，低功率信號路徑電阻器需要的電路板空間更小
，且降低了物料成本（BOM）。此外
，電阻器上無功率損耗，並且在一個很可能已經處於熱預算壓力的設計中又消除一個熱源。

 

圖2.帶外接分流器的DRV8870

 

圖3.帶集成電流感應的DRV8871

 

既然已經清晰了解了限流和集成電流感應的優點，我們還可以通過IPROPI引腳在最新的刷式直流電機驅動器係列中添加監控功能。DRV8873是shi刷shua式shi電dian機ji驅qu動dong器qi係xi列lie的de最zui新xin產chan品pin，可ke提ti供gong與yu流liu過guo電dian橋qiao的de電dian流liu成cheng比bi例li如ru的de模mo擬ni電dian流liu輸shu出chu。該gai比bi例li電dian流liu通tong過guo一yi個ge小xiao型xing電dian阻zu器qi，可ke以yi使shi用yong外wai部bu微wei控kong製zhi器qi監jian測ce與yu電dian流liu成cheng比bi例li的de電dian壓ya
，以yi確que定ding負fu載zai條tiao件jian的de變bian化hua並bing相xiang應ying地di采cai取qu措cuo施shi。有you了le這zhe種zhong內nei部bu電dian流liu監jian控kong功gong能neng，便bian無wu需xu使shi用yong外wai部bu功gong率lv電dian阻zu器qi和he如ru運yun算suan放fang大da器qi一yi樣yang的de調tiao節jie電dian路lu。

 

最(zui)後(hou)，由(you)於(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)傳(chuan)統(tong)上(shang)需(xu)要(yao)兩(liang)個(ge)外(wai)部(bu)感(gan)應(ying)電(dian)阻(zu)器(qi)才(cai)能(neng)將(jiang)電(dian)流(liu)返(fan)饋(kui)給(gei)驅(qu)動(dong)器(qi)
，因(yin)此(ci)我(wo)們(men)可(ke)以(yi)改(gai)進(jin)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)，使(shi)之(zhi)更(geng)好(hao)地(di)受(shou)益(yi)集(ji)成(cheng)電(dian)流(liu)感(gan)應(ying)的(de)PCB尺寸和BOM優勢。圖4對傳統驅動器PCB占用空間和從內部電流感應中受益的DRV8886AT進行了比較。

 

圖4.電路板布局減小

 

隻有在PCBbujuguochengzhongcainengshixiandeyigebutaimingxiandehaochu
，jixuanzejuyoujichengganyinggongnengdeqijianshi，keyijianhuabuju。yinci，buzaixuyaoraoguodaxingwaibufenliuzujianjinxingbuxian，yebuxuyaoduankaixuyaogengdadeguijilaichengzaiqijiandianliudegonglv、輸出和GND布線。

 

總之
，TI最新係列電機驅動器中的集成電流感應可移除BOM中價格昂貴的功率電阻器，減少電路板尺寸
、組件數量
，並簡化PCB布線。

 

表1.備選器件表

 

 

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