【導讀】電機在禁用時能夠快速停止在特定位置。因此，考慮到這一要求，我首先確信采用快速衰減模式就是我所需要的。可以合理地假設“快速衰減”對(dui)應(ying)於(yu)快(kuai)速(su)減(jian)速(su)。我(wo)錯(cuo)了(le)。在(zai)閱(yue)讀(du)了(le)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)後(hou)，我(wo)意(yi)識(shi)到(dao)術(shu)語(yu)慢(man)衰(shuai)減(jian)和(he)快(kuai)衰(shuai)減(jian)與(yu)流(liu)經(jing)電(dian)感(gan)器(qi)的(de)電(dian)流(liu)相(xiang)關(guan)，並(bing)且(qie)與(yu)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)行(xing)為(wei)沒(mei)有(you)直(zhi)接(jie)關(guan)係(xi)。

電機在禁用時能夠快速停止在特定位置。因此，考慮到這一要求，我首先確信采用快速衰減模式就是我所需要的。可以合理地假設“快速衰減”對(dui)應(ying)於(yu)快(kuai)速(su)減(jian)速(su)。我(wo)錯(cuo)了(le)。在(zai)閱(yue)讀(du)了(le)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)後(hou)，我(wo)意(yi)識(shi)到(dao)術(shu)語(yu)慢(man)衰(shuai)減(jian)和(he)快(kuai)衰(shuai)減(jian)與(yu)流(liu)經(jing)電(dian)感(gan)器(qi)的(de)電(dian)流(liu)相(xiang)關(guan)
，並(bing)且(qie)與(yu)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)行(xing)為(wei)沒(mei)有(you)直(zhi)接(jie)關(guan)係(xi)。
   
總結一下這一點：不要認為快速衰減會使電機很快停止，因為實際上恰恰相反。

“快速衰減模式”這個名稱指的是這種模式允許電機線圈電流非常快速地衰減到零。下麵的圖 2 描述了源自 V bat 的電流
，然後流經 Q1、電機繞組和 Q4 到達接地節點。在此情況下
，電機通電並正常轉動。

    圖2.電機通電並正常轉動。

如您所知
，通過電感器的電流（如電容器兩端的電壓）不能瞬時變化。如果我們禁用 Q1 和 Q4
，電流將繼續流過反激二極管或 FET 體二極管；該電流將逐漸衰減至零。快速衰減模式是一種使用 FET 而不是二極管來為衰減感應電流提供路徑的技術。下麵的圖 3 顯示 Q2 和 Q3 啟用，而 Q1 和 Q4 均禁用。

    圖 3.啟用 Q2 和 Q3（快速衰減模式）。

通過驅動 Q2 和 Q3 導通，我們再次向電感器施加源電壓
，但極性相反，即促進感應電流更快衰減的極性。
   
不要忘記，投籃是一個大禁忌。因此，我們必須先禁用一個 FET，然後再啟用另一個 FET - 我們必須“先斷後合”。幸運的是，當使用 DRV8801 和其他電機驅動芯片時，我們不必擔心這種先斷後通的情況，因為它是由 IC 自動處理的。
   
根(gen)據(ju)您(nin)的(de)應(ying)用(yong)
，可(ke)能(neng)不(bu)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)快(kuai)速(su)衰(shuai)減(jian)模(mo)式(shi)。相(xiang)反(fan)，您(nin)可(ke)以(yi)選(xuan)擇(ze)簡(jian)單(dan)地(di)使(shi)用(yong)上(shang)麵(mian)提(ti)到(dao)的(de)反(fan)激(ji)二(er)極(ji)管(guan)或(huo)體(ti)二(er)極(ji)管(guan)。然(ran)而(er)
，二(er)極(ji)管(guan)何(he)時(shi)開(kai)始(shi)導(dao)通(tong)的(de)時(shi)間(jian)未(wei)知(zhi)，這(zhe)在(zai)您(nin)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)可(ke)能(neng)重(zhong)要(yao)也(ye)可(ke)能(neng)不(bu)重(zhong)要(yao)。根(gen)據(ju)TI 的社區支持頁麵

，“一般來說
，高電感電機、高運行速度或高微步進通常需要快速衰減
，這些電機都需要電流快速變化。” 此外
，如果FET 的導通電阻導致壓降低於二極管的正向電壓
，則快速衰減模式可以降低功耗。
   
圖 4.作為快速衰減模式的替代方案，您可以使用體二極管或外部反激二極管為衰減感應電流提供路徑。圖片由TI 的 SLVA321 應用說明提供（圖 3）。

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