【導讀】當今的泊車係統主要使用了超聲波傳感器
，這是一種可以感應附近物體的低成本解決方案。盡管這種技術已發展成熟，但是原始設備製造商 (OEM) 必bi須xu滿man足zu成cheng本ben敏min感gan市shi場chang中zhong泊bo車che輔fu助zhu和he自zi主zhu泊bo車che應ying用yong不bu斷duan發fa展zhan的de要yao求qiu，而er一yi級ji製zhi造zao商shang也ye發fa現xian從cong超chao聲sheng波bo感gan應ying中zhong挖wa掘jue更geng多duo性xing能neng所suo帶dai來lai的de回hui報bao在zai不bu斷duan見jian少shao。

dangjindebochexitongzhuyaoshiyonglechaoshengbochuanganqi，zheshiyizhongkeyiganyingfujinwutidedichengbenjiejuefangan。jinguanzhezhongjishuyifazhanchengshu，danshiyuanshishebeizhizaoshang (OEM) 必bi須xu滿man足zu成cheng本ben敏min感gan市shi場chang中zhong泊bo車che輔fu助zhu和he自zi主zhu泊bo車che應ying用yong不bu斷duan發fa展zhan的de要yao求qiu，而er一yi級ji製zhi造zao商shang也ye發fa現xian從cong超chao聲sheng波bo感gan應ying中zhong挖wa掘jue更geng多duo性xing能neng所suo帶dai來lai的de回hui報bao在zai不bu斷duan見jian少shao。

無論是下一代泊車輔助、自主泊車還是代客泊車輔助係統
，都將比超聲波感應需要更高和更長的分辨率、精度和距離來檢測車輛的周圍環境。

超聲波傳感器的現狀

超聲波泊車係統因自主等級而異
，可以提醒駕駛員感應到的物體，也可以借助攝像頭感應功能操縱車輛駛入停車位。如圖 1 所示
，這些係統使用汽車上安裝的 8 至 12 個超聲波攝像頭，來實現完全覆蓋，典型感應距離為 10cm 至 5m。

圖 1：超聲波傳感器（左）和 AWRL1432 傳感器（右）的泊車配置比較

超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)過(guo)發(fa)射(she)聲(sheng)波(bo)，並(bing)接(jie)收(shou)由(you)路(lu)徑(jing)上(shang)的(de)物(wu)體(ti)反(fan)射(she)的(de)聲(sheng)波(bo)來(lai)感(gan)應(ying)物(wu)體(ti)。它(ta)們(men)通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)發(fa)射(she)聲(sheng)波(bo)和(he)接(jie)收(shou)回(hui)波(bo)之(zhi)間(jian)的(de)時(shi)間(jian)差(cha)，來(lai)計(ji)算(suan)附(fu)近(jin)物(wu)體(ti)的(de)距(ju)離(li)。如(ru)今(jin)，這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)常(chang)向(xiang)中(zhong)央(yang)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)電(dian)子(zi)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan) (ECU) 發送在高速分布式係統接口 (DSI3) 通道上所接收信號的整個波形。

與yu發fa射she聲sheng波bo的de超chao聲sheng波bo傳chuan感gan器qi相xiang比bi，毫hao米mi波bo雷lei達da傳chuan感gan器qi通tong過guo發fa射she頻pin率lv隨sui時shi間jian增zeng長chang的de電dian磁ci波bo來lai感gan應ying物wu體ti。這zhe類lei信xin號hao會hui從cong給gei定ding路lu徑jing上shang的de物wu體ti表biao麵mian反fan射she回hui來lai。毫hao米mi波bo傳chuan感gan器qi通tong過guo測ce量liang被bei感gan應ying物wu體ti的de屬shu性xing變bian化hua

，來lai計ji算suan其qi距ju離li、速率和到達角。

77GHz 毫米波雷達具有寬射頻帶寬，可實現精密的距離和速率測量，因此逐漸受到高級駕駛輔助係統和車身應用的青睞。德州儀器 (TI) 的 AWRL1432 單芯片雷達傳感器等器件還能在 4cm 至 10m 及以上的範圍（具體取決於天線配置）精確感應物體。這一擴大的範圍支持提前感應出障礙物，使駕駛員有更多時間做出反應並安全地駕駛。

雷達傳感器用於泊車輔助的優勢

超聲波傳感器針對聲波在一種介質（如空氣）的傳播進行了優化（泥漿和雨霧等環境條件會限製其性能）。相(xiang)比(bi)之(zhi)下(xia)
，毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)使(shi)用(yong)的(de)電(dian)磁(ci)波(bo)不(bu)需(xu)要(yao)傳(chuan)播(bo)介(jie)質(zhi)
，並(bing)且(qie)在(zai)任(ren)何(he)外(wai)部(bu)條(tiao)件(jian)下(xia)可(ke)提(ti)供(gong)精(jing)密(mi)的(de)物(wu)體(ti)感(gan)應(ying)。與(yu)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)比(bi)，雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)常(chang)也(ye)不(bu)易(yi)出(chu)現(xian)錯(cuo)誤(wu)讀(du)數(shu)
，從(cong)而(er)為(wei)泊(bo)車(che)輔(fu)助(zhu)功(gong)能(neng)提(ti)供(gong)了(le)可(ke)靠(kao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

此ci外wai，由you於yu超chao聲sheng波bo傳chuan感gan器qi會hui受shou到dao聲sheng波bo傳chuan播bo介jie質zhi的de影ying響xiang，因yin此ci在zai汽qi車che上shang安an裝zhuang超chao聲sheng波bo泊bo車che係xi統tong時shi，需xu要yao在zai保bao險xian杠gang上shang采cai取qu不bu同tong的de鑽zuan孔kong和he噴pen漆qi工gong藝yi
，這zhe會hui給gei OEM 帶來巨大的成本。相比之下
，毫米波雷達傳感器可以安裝在汽車保險杠上（如圖 2 所示），在簡化安裝的同時保持美觀。

德州儀器的 AWRL1432 毫hao米mi波bo雷lei達da傳chuan感gan器qi集ji成cheng了le模mo擬ni前qian端duan與yu數shu字zi處chu理li後hou端duan
，可ke在zai具ju有you成cheng本ben效xiao益yi的de控kong製zhi器qi局ju域yu網wang靈ling活huo數shu據ju速su率lv通tong道dao上shang傳chuan輸shu處chu理li後hou的de輸shu出chu數shu據ju，以yi便bian中zhong央yang ECU 做出決策。相較而言
，將超聲波傳感器向中央 ECU 傳輸波形數據所需的 DSI3 電纜價格昂貴。您還可以在汽車上將AWRL1432 傳感器和現有的角雷達結合使用（這種配置已變得越來越普遍），從而允許在空間日益受限的傳感係統中重複使用多用途傳感器。

圖 2：多模式角雷達係統與 AWRL1432

結語

AWRL1432 傳感器能夠提供更大的距離、分辨率和精度，有助於滿足當今的泊車輔助
、rumenjimangdianjiancehedaikebochedenggenggaozizhudengjideweilaiyingyongdeyaoqiu。qidigonghaojiagousuoxudeyougonggonglvgengdi
，bingqienenggoutigongkongxianheshendushuimianmoshi，keyizaixuyaodianchidianyuandejiaotikaiqihemenganyingyingyongzhongtigongleidayoushi。

AWRL1432 傳感器不僅能夠支持 OEM heyijizhizaoshangtigaobochexitongzhongdeleidaxingneng，erqiehainenggouzaiyiqianshouchengbenhegonghaoxianzhidewaibuyingyongzhongshixian。zhexiegongnengshideruanjiandingyideduoyongtuleidadekaifachengweikeneng，tongshi，zhexieleidakeyizhongfushiyongxiangtongdeyingjian，bingsuoduanxiayidaijinchangchuanganyingyongdegongchengzhouqi。

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