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單個MCU即可實現多電機控製!基於RX72T的4電機控製示例
隨著MCU功能和性能的提高,從單電機/單MCU到多電機/單MCU進行控製,實現了係統的小型化和係統成本的降低。尤其是在洗衣機和空調等領域,這種趨勢非常明顯,現在幾乎所有的產品都是多電機控製。本期將介紹使用可多電機控製的RX72T對4個電機進行控製的演示。
2023-06-30
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RA6T2無傳感器矢量控製應用筆記 [1] 概述
本應用筆記介紹了基於瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控製永磁同步電機驅動器的示例程序,以及電機控製開發支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
2023-06-25
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一種創新的電感式位置感測法
精密的自動控製係統需要精確的位置測量,尤其是在機器人等工業應用中,要實現精確的電機控製,需要高度精確的測量。感應式編碼具有高精度、高穩定性和其他具吸引力的優勢。
2023-06-20
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BLDC電機控製一文幫你總結好
無刷電機屬於自換流型(自我方向轉換),因此控製起來更加複雜。BLDC電機控製要求了解電機進行整流轉向的轉子位置和機製。對於閉環速度控製,有兩個附加要求,即對於轉子速度/或電機電流以及PWM信號進行測量,以控製電機速度以及功率。
2023-05-23
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談談FOC和BLDC電機控製
因為具備轉矩波動小、效率高、噪聲小和動態響應快等優勢,無刷直流電機(BLDC 電機)最近幾年被廣泛應用到了包括空調壓縮機、變頻冰箱、洗衣機以及高速吸塵器、掃地機、無人機甚至電動車控製器等各種應用中。
2023-05-19
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降低運動控製應用中可聞噪聲的三種出色方式
隨著家庭和辦公室開放式布局設計的出現以及日漸轉向混合動力電動汽車和電動汽車,愈發需要更安靜、高效的電機控製。即使是非常小的聲學差異,也會對可聞噪聲造成顯著影響。
2023-05-10
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在低側電流檢測中使用單端放大器:誤差源和布局技巧
dicejiancedezhuyaoyoudianshikeyishiyongxiangduijiandandepeizhilaifangdafenliudianzuqiliangduandedianya。liru,tongyongyunsuanfangdaqidefeifanxiangpeizhikeyichengweixuyaonenggouzaixiaofeishichangkongjianjingzhengdechengbenminganxing電機控製應用的有效選擇。
2023-05-08
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使用互補PWM、擊穿和死區時間的 H 橋直流電機控製
在幾乎所有機電應用中,電機控製都是電子設計的一個基本方麵。機器人和電動汽車 (EV) 等領域需要對電機進行電路和固件控製,以可靠地影響給定設備的運動。
2023-04-14
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使用C2000內部比較器替外部比較器
C2000係列芯片在數字電源和電機控製zhongyouzheguangfandeyingyong,zaizhexieyingyongzhong,guoliuguoyabaohushibibukeshaode。chuantongdefangfashishiyongwaibubijiaoqi,danshihuicunzailvbodianlubuhaosheji,butongbanbenxuyaobutongdeBOM來提供不同的保護點等問題。本文針對所有第三代C2000芯片,比如F2807x/37x,F28004x,F28002x等,介紹C2000內部比較器的具體實踐方法,並提供了與傳統的外部比較器方法的比較,結果表明,使用C2000內部比較器的方法在效率和成本上都具備明顯的優勢。
2023-04-12
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低成本無刷直流電機控製MCU
電機對能耗的貢獻率在美國接近50%,因此降低電機能耗能有效地提高能源利用率,而采用先進的微控製器(MCU)技術來實現電機控製是一種有效的方法。本文介紹了的電機控製MCU技術發展及其應用。
2023-04-04
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一種更好的 BLDC 電機通信方法
無刷直流 (BLDC) 電機是一種采用直流電源並通過外部電機控製器控製實現電子換向的電機。不同於有刷電機,BLDC yikaowaibukongzhiqishixianhuanxiang,yejiushizaidianjixiangshangqiehuandianliuyichanshengyundongdeguocheng。youshuadianjijuyoushijidedianshua,qimeixuanzhuanyiquankeshixianliangcihuanxiangguocheng,er BLDC 電機則無電刷。由於自身的設計特性,無刷電機能夠實現任意數量的換向磁極對。本文將回顧 BLDC 電機的基礎知識,探討其常見換向方法並介紹一種采集位置反饋信息的新解決方案。
2023-03-16
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為小型電機驅動設計設計快速反應反饋係統
位置、速度和方向等電機旋轉信息必須準確,以便在各種新興應用中生產的驅動器和控製器——例如,在有限的印刷電路板上安裝微型元件的拾放機(印刷電路板)麵積。近,電機控製已經小型化,從而在用於醫療保健的手術機器人和用於航空航天和國防的無人機中實現了新的應用。
2023-03-08
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