近(jin)年(nian)來(lai)，小(xiao)型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)已(yi)經(jing)在(zai)諸(zhu)多(duo)公(gong)共(gong)和(he)私(si)人(ren)研(yan)究(jiu)領(ling)域(yu)掀(xian)起(qi)了(le)陣(zhen)陣(zhen)高(gao)潮(chao)。除(chu)了(le)間(jian)諜(die)和(he)監(jian)視(shi)
，它(ta)們(men)在(zai)災(zai)區(qu)和(he)物(wu)資(zi)遞(di)送(song)等(deng)方(fang)麵(mian)也(ye)能(neng)發(fa)揮(hui)很(hen)大(da)的(de)作(zuo)用(yong)。不(bu)過(guo)微(wei)型(xing)導(dao)航(hang)係(xi)統(tong)的(de)開(kai)發(fa)嚴(yan)重(zhong)拖(tuo)了(le)後(hou)腿(tui)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)相(xiang)對(dui)密(mi)閉(bi)空(kong)間(jian)裏(li)的(de)應(ying)用(yong)。

瑞士聯邦理工學院智能管理係統實驗室主管Dario Floreano表示：“光是避免碰撞，就算得上是個重大的技術挑戰了”。

　　

有些人試圖通過數碼相機來解決問題，但碩大而又笨重的組件太不協調。為此，研究人員們將目光投向了以昆蟲為原型的解決方案上。

盡管小昆蟲眼睛的空間分辨率很低，但是對飛行過程中光線變化的敏感度（動態視力）非常高。Floreano團隊最近開披露過的新式傳感器，其重量就隻有2毫克。

　　

盡管體積僅為2立方毫米，其仍然能夠在昏暗或光線非常明亮的房間內很好地實現運動偵測。Floreano表示
，傳感器的速度比飛蟲還要快上3倍。

這(zhe)套(tao)人(ren)工(gong)眼(yan)係(xi)統(tong)配(pei)備(bei)了(le)排(pai)成(cheng)三(san)角(jiao)形(xing)的(de)三(san)個(ge)電(dian)子(zi)光(guang)電(dian)探(tan)測(ce)器(qi)和(he)鏡(jing)頭(tou)組(zu)，通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)單(dan)個(ge)光(guang)電(dian)探(tan)測(ce)器(qi)的(de)數(shu)據(ju)
，裝(zhuang)置(zhi)就(jiu)能(neng)夠(gou)感(gan)知(zhi)運(yun)動(dong)的(de)速(su)度(du)和(he)方(fang)向(xiang)。研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)還(hai)為(wei)它(ta)開(kai)發(fa)出(chu)了(le)一(yi)套(tao)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)算(suan)法(fa)
，在(zai)距(ju)離(li)感(gan)知(zhi)和(he)碰(peng)撞(zhuang)預(yu)警(jing)等(deng)方(fang)麵(mian)都(dou)相(xiang)當(dang)適(shi)用(yong)。

　　

該團隊目前的工作重點之一是如何將係統集成到“非常小型的空中平台”上，比如實驗室最近剛開發出來的可折疊四軸飛行器。

　　

Floreano稱，其挑戰在於配置整合多個人造眼
，以便無人機能夠“看清周圍”避免碰撞、以及穩定機身和順利著陸，尤其是那些整機重量不超過50克的（畢竟載重量有限）。

　　

除了飛行機器人，該傳感器還是用於其它諸多場景，比如該團隊就演示了能放到任何彎曲表麵、包含許多人造眼在內的“Vision Tape”（比如各種機器人
、汽車、甚至家具和服裝）。