其實說到ADAS，我們首先想到的諸如ACC（自適應巡航）
、LDW（車道偏離預警）
、LKA（車道保持）、FCW（前車碰撞預警）。這些技術已經成熟，產品也已經量產
，在近幾年的高端車輛上都有配備。並且這些技術都和攝像頭
、毫hao米mi波bo雷lei達da以yi及ji車che身shen控kong製zhi器qi有you關guan，貌mao似si和he地di圖tu並bing沒mei有you多duo大da關guan係xi。實shi際ji上shang如ru果guo結jie合he了le地di圖tu
，這zhe些xie功gong能neng會hui變bian得de更geng強qiang大da。下xia麵mian我wo們men來lai舉ju幾ji個ge例li子zi。

　　ACC實際上是由駕駛員設置一個最高的巡航速度
，車上由前置的傳感器
，如(ru)攝(she)像(xiang)頭(tou)或(huo)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)來(lai)確(que)認(ren)車(che)輛(liang)正(zheng)前(qian)方(fang)的(de)可(ke)通(tong)行(xing)區(qu)域(yu)內(nei)是(shi)否(fou)有(you)車(che)輛(liang)。如(ru)果(guo)有(you)車(che)輛(liang)
，則(ze)在(zai)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)距(ju)離(li)內(nei)跟(gen)車(che)
，如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)車(che)輛(liang)
，則(ze)加(jia)速(su)到(dao)設(she)置(zhi)的(de)巡(xun)航(hang)速(su)度(du)。注(zhu)意(yi)這(zhe)裏(li)要(yao)特(te)別(bie)強(qiang)調(tiao)“車輛正前方”，也就是車頭的直線方向。如果是在直線行駛，或者道路曲率幾乎可以視為直線的情況下
，這種自適應巡航的功能是很棒的。

　　可ke是shi如ru果guo在zai彎wan道dao中zhong，如ru下xia圖tu
，左zuo側ce車che道dao中zhong的de車che輛liang的de傳chuan感gan器qi會hui錯cuo誤wu的de認ren為wei右you方fang車che道dao的de車che輛liang在zai自zi己ji前qian方fang
，於yu是shi立li即ji減jian速su。可ke實shi際ji上shang車che輛liang完wan全quan可ke以yi保bao持chi正zheng常chang速su度du過guo彎wan。

亦(yi)或(huo)者(zhe)，如(ru)下(xia)圖(tu)中(zhong)，左(zuo)側(ce)車(che)道(dao)的(de)車(che)輛(liang)根(gen)本(ben)就(jiu)察(cha)覺(jiao)不(bu)到(dao)自(zi)己(ji)車(che)道(dao)內(nei)前(qian)方(fang)轉(zhuan)彎(wan)處(chu)有(you)一(yi)輛(liang)車(che)，也(ye)許(xu)車(che)輛(liang)跟(gen)上(shang)去(qu)的(de)時(shi)候(hou)，或(huo)者(zhe)前(qian)車(che)突(tu)然(ran)緊(jin)急(ji)刹(sha)車(che)時(shi)
，已(yi)經(jing)來(lai)不(bu)及(ji)減(jian)速(su)，繼(ji)而(er)就(jiu)容(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)事(shi)故(gu)了(le)。

除(chu)此(ci)以(yi)外(wai)，地(di)圖(tu)能(neng)提(ti)供(gong)道(dao)路(lu)的(de)曲(qu)率(lv)
，車(che)輛(liang)在(zai)過(guo)彎(wan)道(dao)的(de)時(shi)候(hou)可(ke)以(yi)提(ti)前(qian)減(jian)速(su)
，確(que)保(bao)安(an)全(quan)。或(huo)者(zhe)在(zai)彎(wan)道(dao)的(de)時(shi)候(hou)
，攝(she)像(xiang)頭(tou)的(de)識(shi)別(bie)也(ye)可(ke)以(yi)針(zhen)對(dui)性(xing)的(de)變(bian)換(huan)識(shi)別(bie)模(mo)式(shi)，以(yi)提(ti)升(sheng)彎(wan)道(dao)的(de)車(che)道(dao)線(xian)或(huo)交(jiao)通(tong)參(can)與(yu)物(wu)的(de)檢(jian)測(ce)準(zhun)確(que)性(xing)。地(di)圖(tu)也(ye)可(ke)以(yi)告(gao)知(zhi)車(che)輛(liang)何(he)時(shi)會(hui)進(jin)入(ru)以(yi)及(ji)離(li)開(kai)隧(sui)道(dao)，相(xiang)應(ying)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)調(tiao)整(zheng)曝(pu)光(guang)率(lv)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)感(gan)知(zhi)的(de)連(lian)續(xu)性(xing)。

　　夜(ye)晚(wan)行(xing)車(che)的(de)時(shi)候(hou)
，車(che)輛(liang)也(ye)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)地(di)圖(tu)提(ti)供(gong)的(de)曲(qu)率(lv)信(xin)息(xi)
，在(zai)彎(wan)道(dao)處(chu)自(zi)動(dong)的(de)左(zuo)右(you)調(tiao)整(zheng)車(che)燈(deng)的(de)照(zhao)射(she)角(jiao)度(du)，也(ye)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)地(di)圖(tu)提(ti)供(gong)的(de)坡(po)度(du)信(xin)息(xi)，上(shang)下(xia)調(tiao)整(zheng)車(che)燈(deng)的(de)照(zhao)射(she)角(jiao)度(du)。

　　另一方麵，muqianhenduoshexiangtoushibiedetigongshangtongguoshexiangtoulaishibiedaolushangdexiansupai，laidadaoxiansudegongneng，erqishidituquekeyitigonggenghaodefuwu。biruditubujinkeyigaosucheliangzaigailuduanshangdexiansu，haikeyizaiyifaweixiandeluduan，qiaoliang
，suidao，shangxiazadaodeshihoudoukeyitigongtuijiandechesu。不僅如此，還可以細化到各個車道的推薦車速。這裏還需要強調下
，在主動安全及自動駕駛的情況下，推薦的行駛速度比道路的限速更具有實用價值。

　　jiyupodushuju，cheliangzaishangpoqiankeyijiayoumen
，congershidangdejiasu，erdangdaodapodingdeshihoujianxiaoyoumen，xiapodeshihoubujiayou。dalugongsizuodedianzidipingxian（Electronic Horizon）就是基於以上完成的
，據說能節能達3%，該功能在商用車以及物流公司節約日常運營成本上的意義就更為突出。

　　也有較為初級的自動駕駛可以基於地圖來實現。例如在高速公路自動駕駛場景上
，直線行駛的時候或者說在車道內行駛的時候，車輛靠ADAS的主要功能完成
，也就是ACC＋LKA＋FCW。在需要變道的時候，這個變道的指令可以是人工打個轉向燈，也可以是自動駕駛係統自己決策的變道。

　　此ci時shi由you地di圖tu提ti供gong的de車che線xian信xin息xi來lai確que認ren當dang前qian車che輛liang的de區qu域yu是shi否fou可ke以yi變bian道dao。如ru果guo是shi要yao下xia匝za道dao，地di圖tu可ke以yi提ti前qian一yi個ge很hen遠yuan的de距ju離li通tong知zhi車che輛liang前qian方fang有you匝za道dao口kou，此ci時shi車che輛liang有you足zu夠gou的de時shi間jian，借jie用yong地di圖tu數shu據ju先xian慢man慢man靠kao到dao最zui右you側ce車che道dao
，準zhun備bei下xia匝za道dao。而er如ru果guo不bu下xia匝za道dao，或huo者zhe有you彙hui入ru車che流liu的de地di方fang

，車che流liu也ye可ke以yi有you足zu夠gou的de時shi間jian先xian靠kao到dao最zui左zuo側ce的de超chao車che車che道dao中zhong，以yi保bao證zheng行xing車che的de安an全quan。

　　除此以外

，還有大量腦洞大開的應用方法。下一次來介紹下地圖在ADAS實現的技術方案以及ADASIS的工作原理。